この画像を大きなサイズで見る5本指で物を拾うだけでなく壊れやすい物のあつかいも学習中。初公開から半年余りのアップデートの進化ぶりはいかほどに？
イーロン・マスクがヒューマノイドAIロボット「オプティマス（Optimus）」（別名：テスラボット）のプロトタイプを初めて公開したのは2022年9月。開発宣言からわずか1年という早さだった。
のっぺらぼうな頭部をもつこのロボットは、華々しいデビューなわりに実際に見せた動作はほんのわずかでぎこちなく、せっかくの人間らしい指も当時はただの飾りみたいな印象だった。
ところが今月の映像では歩行も前よりスムーズに。現在は歩きながら周囲を認識したり人のように丁寧に物をつかみ上げるコツまでも身につけつつあるという。
テスラ社が開発中のAIロボット「テスラボット」がアップデート
今月半ばテスラ社が公開した動画によると、同社が開発中のヒューマノイドAIロボットの「テスラボット（オプティマス）」は歩行や物体認識、操作性にかなりの進歩を遂げてるそうだ。
人間と同じ5本指や、顔がない不気味さでも話題になったロボットは、現在センサーやカメラを使うスキルを磨いており、人間の行動もあわせて学んでいる。
この画像を大きなサイズで見る歩行やモーター制御のほか指の動きも学習中
昨年のテスラのイベント「AI Day」では、ぎこちなく歩行して手を振るぐらいでいかにも開発中なロボロボしさが拭えなかったが、本動画ではいくつかのアップデートがみられる。
歩行はスローだが前よりなめらかになり
カメラとセンサーで周囲の環境の認識や記憶も可能に
この画像を大きなサイズで見る また壊れやすいものへの配慮として
生卵も割らないモーターのきめ細やかな制御や
この画像を大きなサイズで見る 人間の動作から
ものの拾いかたや置きかたなども勉強中
この画像を大きなサイズで見るちなみに今（2023年5月17日現在）のスペックは身長1.7メートル。体重約57キロ。歩行速度は不明だが2021年の時点では時速約13キロ。
テスラ車の運転支援プログラミングと同じAIを搭載しており、前述の能力に加え最大20キロの物体を持ち上げることができるそう。
この画像を大きなサイズで見る目標は生産ラインに役立つロボット。人間の労働危機も解決
こんな感じで着実にスキルを磨くテスラボット。
テスラ社の目標は、将来こうした人型ロボットが物体を箱に仕分けするなどの「複雑なタスク」をこなすこと。こうしたスキルは主に工場の生産ラインで役立つものだ。
この画像を大きなサイズで見るそれを裏付けるかのように、昨年イーロン・マスク氏は国際的な経済紙ウォール・ストリート・ジャーナルに「このロボットが人間の労働危機を解決することができる」と語っている。
1体28万円以下。テスラ社の自動車事業を上回る可能性
また同氏はこのロボットそのものがテスラ社の事業を駆逐する可能性にふれている。つまりロボット事業が今の自動車事業を上回ること示唆してるのだ。
昨年の時点で同氏が述べたテスラボット1体の推定価格は2000ドル（28万円）以下。新品の自動車1台よりも安価な値段だ。
もしテスラボットの開発が順調に進んで大量生産されたとしたら、ロボットがいよいよ身近になるかも。
この画像を大きなサイズで見るただ今の進捗度合からすると人間の作業スタッフの代わりやお手伝いロボットとして活躍するにはかなり時間がかかりそう。
あと頭部があいかわらず人間味ゼロなところもアレだけど、スポットみたいに見慣れたら愛着がわくようになるのかな。さて今後はいったいどうなることやら。
References:inverse / borninspaceなど /written by D/ edited by parumo
＞こうしたスキルは主に工場の生産ラインで役立つものだ。
違うな
生産ラインで人間型ロボットの必要はゼロだ
方向性が完全に間違っている
>>1
ゼロとまでは言わないまでも作業内容に特化したロボットの生産性が勝っているのは紛れもないですね
・パラレルリンクロボット
・パラレルアクシスロボット
とかは重量物の搬送には不向きながら
高速かつ精密な作業性を要求される工程に最適化されたロボットなんかもありますし
>>1
固定的な大量生産には向かないけど、
ゴチャッと仮置きされた道具や規格外部品の選別とか
非定例的な個別の雑務への対応は、
人間の作業員がやっても、ヒューマノイドがやっても
どっちでも互換性のある設備で入替り可能な方が便利なんじゃ？
最近AIの発達めざましい進歩とげてるけど
やっぱまだまだだよな、
炊事火事洗濯とか出来るレベルには程遠い
それにCPUがね例えば仮にそれができるソフトが開発されても
パワーのあるCPUが無い限り無理だろう
下手したらCPU家一軒分の大きさ以上になるかもね
ロボコップも、もうすぐ現れそうだな
テスラはサイバーダイン社になるのかな
こういうの見ると国産技術であるホンダのアシモは世界の20年先を行ってたんだってわかるよね。ペッパーくんも滑らかな移動という点では同じくテスラのロボットよりはるか上。やっと世界の一部がちょい古い日本に追いついたって感じかな。
>>5
HONDAはもう単なる二足歩行ロボットでは用途的にメリットを見出せないんで、アシモの開発はもう止めてパワーアシストロボットや原発などの極限作業用ロボットにシフトしたんだよね
その一部は既に自社工場で試験運用していると聞いたことがある
早く介護現場に投入できるようになってほしいな
未来がすぐそこまで来てるな
歩く姿勢と速度がまだ実用とは程遠い気がする
服を着て歩いてたら高齢のおじいちゃんがヨボヨボ歩いてる姿と変わらないもん
人間並みに滑らかな動きするのかと思ったら全然ぎこちないね
この歩き方、何かに似てると思ったら「だるまさんが転んだ」だ
こんなんトロすぎ
と思ったが人がいるとこで働くとしたら人との間で起こる事故防止が優先だからそんなに早く動く必要もないんだよな
そういう意味では卵つぶさない制御のほうが先なのかもしれん
しかし工場なら不安定な二足歩行もいらんから下キャタピラで頭と上半身、腕とかの衝突安全機構があれば足りるのかも？動画はその試験だったりして
多少移動がノロくてぎくしゃくしてようが電気さえあれば人間よりかずっと長く働くだろうし文句も言わんし病気にもならん
開発のの価値はあるだろうな
１００年もたてばロボットを笑っていた事が信じられなくなるんだろうな
>>12
AI絵の進歩スピードを見るに、
100年も掛からんと思うが。
細部が多少変でもパッと見の印象でごまかしが利く2次元画像と、
重力バランスや摩擦など厳密に対応調整しないと
容赦なく倒れたり物を壊したりする3次元作業ロボでは、
達成すべき最低ラインが違うってのはあるにしても。
特に、最初は遅々として進まないようでも、
「ちょっとぎこちないけど、適応させる部署を絞れば
まぁ実用投入できなくもない」レベルに達してから、
様々な状況に対応したチューニングが加えられるまでの
最終段階は、あっという間だと思う。
ただ、医師免許の試験をAIに解かせると
細部の知識まで大方の人間以上の優等生なのに、一発落ちの
禁忌肢をサックリ選んじゃったりするアンバランスさからすると、
安全に関する判断とか、人間の責任者も依然 必要な気はするが。
腰骨がある分アシモなんかより進化してると思ったけど歩きはアシモレベルだな
ボストン・ダイナミクスの人型ロボットの方が凄い
汎用性を期待されるヒューマノイドロボットは兎にも角にも小型アクチュエータや人工筋肉のブレークスルーがないと、作業専用に作られた既存の非ヒト形ロボットには到底太刀打ちできない、今のところは。
オマエ誰ヤンケ？
ココハ私有地ヤンケ
デトロイトみたいにアンドロイド独占で売って儲けるつもりやろなぁ
日本人の出来ません・・・からの各国ネタの最後にテスラの「出来た」も揶揄する文言付きそう
ロボ独特のオドオドしてるような歩きっていうのは違和感だなぁ。ロボの限界なのかも知れないけど…果してロボの二足歩行のニーズってある？と思う。
ロボが配達とか実証実験してるけど、これ、まだやるのかなとも思ってしまう。
人手不足を補うとか言うけど、かたや人の仕事を奪うとか、どっちなのよ。ロボ開発結構だけど、どこまでも人間ファーストにしないと世の中おかしくなりそう。
>>21
ロボットの歩き方に関して、これはあくまで私見ですが、
ロボットの姿勢制御の難しさに対する解決策として、子供や老人などの体幹が弱い方たちの歩き方が参考になる、あるいは最適解として収束する、のではないでしょうか？
弱い力でバランスを取り、不意なバランスの崩れを少なくするために、自然とあの歩き方になっていくのではないでしょうか
>>25
そこいくと、やっぱり
首も据わらない状態から１年ちょっとで歩けるようになって
そこから半年もすればﾁｮｺﾁｮｺ走り回っている赤ちゃんって、
生物の自律学習力は凄まじいよなぁ。
(栄養を与えていれば、自動で筋力がupしていく点も大きいけど｡)
足の感じが何かに似てると思ったらラピュタのロボットだった
たくさんいるとちょっと不気味だなあ
欧米の人が、動きが進化してるロボットに対して恐怖するようなコメを書き込む感情が、少しわかったかもしれない
>>22
デザインの問題な気もする。
これがパステルカラーや蛍光色に塗装されていて
ペッパー君やガストの猫ロボットみたいな顔が付いていたら、
また全然印象は違うんじゃないだろうか？
ASIMOと比べてそこまで進歩してるようにも見えないが・・
ただ一気に何機も作るところに予算の潤沢さを感じるな
歩き方がアシモっぽいけど、突き詰めるとこうなるのかな？
もしかして、本田の技術者が移籍してたりして？ｗ
人型ロボットにAIを積んだアンドロイドは将来地球の優勢種になる可能性がある。
人間は地球環境問題も核兵器の問題も解決できないが、アンドロイドがエゴより合理性を優先するなら、人間はとてもかなわないだろう。
ハロウィンの時にゾンビの仮装させて歩かせたらめちゃくちゃ怖いだろうな。そういう動きに感じる。
汎用人型は必要だよ
成長すれば人の代わりになるからな
2000ドルならaibo並の性能しか期待できないな
殴られてAK撃つやつもうあっただろ
や、安すぎる……
しかも規格外に軽い
どうなっとる？
アシモ復活させてAI載せてちょうだい
いつか喋りだしそう。
「私にいい考えがある」