イーロン・マスクがヒューマノイドロボットのプロトタイプをついに公開

　イーロン・マスク氏が、9月30日（現地時間）にテスラが開催するイベント「AI Day」で、ヒューマノイドAIロボットのプロトタイプを公開した。

　マスク氏は昨年8月、ヒューマノイドAIロボットの開発を進めており、今年そのプロトタイプを発表することを公言していたが、約束は果たされたようだ。

　「オプティマス（Optimus）」と名付けられたそのロボットは、ステージ前方へ歩みながら観衆に対して手を振り、ダンスを披露。

　さらにその後、オフィスで箱を運んだり、工場で棒状のパーツを動かしたりと、さまざまな作業をこなす様子を紹介する映像も上映された。 Tesla AI Day 2022

手先が器用で、柔軟にタスクをこなすロボット

　オプティマスには2.3kWhのバッテリーが搭載され、テスラ社製のチップ（Tesla SoC）で動作する。Wi-FiやLTEによる接続も可能であるとのこと。

　ボディ各所の関節は、たった6種類のアクチュエーターで動作しているという。これは、各関節から得られたデータをもとに、共通点を特定することで可能になった。

　手はまさに人間のような作りで、テスラのエンジニアはこれを「Biologically Inspired Design」（生物にインスパイアされた設計）と呼んでいる。バッグを持ったり、小さなパーツを正確につかんだりするのにぴったりであるそうだ。

Tesla Optimus Bot v1 pic.twitter.com/8RLUUw9r6o

— Tesla Hype (@TeslaHype) October 1, 2022

　オプティマスを自律して動作させるソフトウェアは、テスラ社の自動車用のものを調整したものだ。

　人間の動作をモーション・キャプチャし、逆運動学的なアプローチでオプティマスにその動作を反復させる。

　さらにネットを経由した調整を加えることで、柔軟にタスクをこなし、変化に富んだ環境でも動作できるようになるのだという。

ヒューマノイドロボットが文明を変える、とマスク氏

　「私たちが知っている文明が根本的に変化するでしょう」とマスク氏は語っている。オプティマスのポテンシャルは、経済的生産性を2桁もの向上させるほどのものであるという。

　マスク氏はさらに、ロボット事業が「やがて自動車事業よりも重要なものになる」可能性があるとも予測している。

　その用途としては、映像で紹介されているような作業だけでなく、料理やガーデニングの手伝いをしたり、あるいは性交渉のパートナーになる可能性もあるとのこと。

早ければ来年に生産開始、価格は2万ドルを想定

　しかも驚いたことに、そんなすごいロボットが早ければ来年にも生産開始されるかもしれないという。

　ゆくゆくは数百万台の大量生産も可能で、コストは自動車1台よりも安く、2万ドル（約290万円）未満になる見込みであるとのことだ。

　まだプロトタイプなので、内部の構造や配線が見えてロボロボしい感じだが、最終的には流線形のフォルムのパーツで身を包み、お手伝いロボットとしての実力を発揮してくれるのかもしれない。 　我々が思い描いていたヒューマノイドロボットとの暮らしってやつが、ついに実現しちゃう時が近づいてきたようだ。

　自動車を買う感覚で、お手伝いロボットを購入できちゃうとか、感慨深いな。

References:Elon Musk unveils humanoid ‘Optimus’ robot at Tesla’s AI Day | Tesla | The Guardian / Elon Musk reveals Optimus TeslaBot prototype during AI Day 2022 - The Verge / written by hiroching / edited by / parumo
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