この画像を大きなサイズで見る一般的なドローンは、氷上への着地が苦手だ。ちょっとした斜面でも滑ってしまう弱点がある。ところがこのたび、その弱点を克服する新型機が開発された。
カナダ・シャーブルック大学の研究チームが着目したのは猫の爪。よりくわしくいえば、使うときだけ爪を出す猫の足だ。
従来のドローンは、わずか傾斜9度の氷上でも滑るため、氷河や氷山の長期観測には使えなかった。
一方、新型ドローン「アイスダート(Ice Dart)」は、ほぼ垂直な傾斜60度の氷の壁にもペタッと着陸できて、そのままじっととどまれる。猫爪のような棘をもつ4本足が、氷をしっかりつかむからだ。
この研究成果は『IEEE Transactions on Field Robotics』誌(2026年6月8日付け)に掲載された。
参考文献：
- Video: Cat-clawed drone is the first to land on near-vertical ice walls
氷上が苦手なドローン
従来のドローンは滑りにくいゴム製の足で着地する。だが冷たい氷の上では滑り止め効果も激減し、傾斜9度ぐらいの緩やかな斜面でも滑り始めてしまう。
当然ながら、斜面が急になればなるほど、踏ん張りもきかなくなる。
機体の重さが接地面を押し付ける力が弱まっていくからだ。傾斜が60度にもなると、重力が機体を面に押しつける力は平地の半分程度にしかならない。
こうした事情を抱えるドローンにとって、氷河や氷山は世界で最も着陸が難しい場所のひとつだ。
そんな中、カナダ・ケベック州にあるシャーブルック大学の研究チームが発表したのが、氷への着陸に強い新型ドローン、「アイスダート(Ice Dart)」だ。
この画像を大きなサイズで見る着地技術のお手本は「止まり木」能力
アイスダートは、ロボット工学で「パーチング(perching)」と呼ばれる技術を応用している。
パーチングとは、主に鳥が木の枝や止まり木に止まる様子を意味する英語で、鳥を筆頭に、昆虫、ヤモリなどが物の表面につかまる能力をドローンに持たせるという発想だ。
パーチング型ドローンは、電力の浪費につながるホバリング（空中にとどまること）をせず着地して、騒がしいシステムを止め、固定されたセンサーへと姿を変える。
木の枝をつかんだり、でこぼこした壁面にしがみついたり、走行中の車両に張りつくドローンは過去にも開発されている。
だが、氷上のプロであるペンギンでさえうっかり滑る、急斜面の氷への着地を攻略できるドローンはこれが初のことだという。
この画像を大きなサイズで見る猫爪の観察から生まれた棘をもつ4本足
アイスダートは、X型に配置された4本のカーボンファイバー製の脚を持つ。機体全体の重さは2.65kgだ。
各脚の先端には、互いに向かい合うばね仕掛けの棘（いわば猫の爪）が2本ずつ取り付けられている。
この画像を大きなサイズで見るこの仕組はよくできていて、上り方向に向かって着地すると片方の棘が氷に食い込み、反対の下り向きだと、もう片方の棘が食い込む。
しかも下り方向の足には大きめで頑丈な棘を、上り方向の足には軽い荷重でも食い込みやすくなるよう細い棘を使った。この工夫により、本来なら慎重に進入角度を考えなければならない操縦者の手間が省かれる。
研究の筆頭著者、シャーブルック大学博士研究員のアイザック・タニー氏によると、この仕組みのアイデアは、猫を観察したことがきっかけだった。
ドローンの向き、着地面の形状、そして待ち受けてるのがどんな状態の氷だろうと、必要なときにだけ爪を出す猫の足のように、絶妙なタイミングで棘が氷に自然に食い込む足を作ろうと思い立ったのだそう。
この画像を大きなサイズで見る衝撃を吸収する着陸装置と推力逆転
とはいえ、氷の壁にきちんと張りつくには、猫の爪を模した棘のほかにもいくつか工夫が必要だった。
アイスダートの着陸装置には、38枚の摩擦ディスクが組み込まれている。これは着地の衝撃吸収と、機体の跳ね返りを防ぐためだ。
棘は脚が氷に押しつけられてる間しか食い込まないため、着地の衝撃で機体が跳ね返れば、棘も外れて着陸も失敗するからだ。
加えて接地の瞬間、モーターがほんの一瞬だけ推力の向きを逆転させ、機体を氷の壁に押しつける。
これは着地に不十分な重力を補うためで、傾斜60度といった特に急な斜面で効く大事な仕組みだ。
総合すればアイスダートは、食い込む棘、衝撃吸収、推力逆転、という3つの技術により氷の壁に張りつき、かつ静止できる特長をもつ。
この画像を大きなサイズで見る氷山だらけの湖で着陸試験24回すべて成功
研究チームは、2025年5月に実地試験を行った。場所はアイスランド南東部のフィヤトルスアゥルロゥン氷河湖とヨークルサゥルロゥン氷河湖だ。
いずれもヨーロッパ最大の氷冠であるヴァトナヨークトル氷河から流れ出た氷河湖で、崩れた氷山が湖面を漂っている。
気温は0〜10度。突風の中、硬さが異なるさまざまな氷相手に試験がおこなわれた。
その結果、傾斜58度まで24回の着陸すべてに成功！着地時の機体の向きのずれの許容値は最大45度までとした。実験室での試験では、傾斜60度の急斜面においても、秒速1～3mの速度で着陸できた。
北極圏の監視に変化をもたらす可能性
空中にとどまっているドローンは、いわば燃料を消費する飛行体であり、たった数分でバッテリー切れになる。
一方、着地して静止したドローンは何時間も、場合によっては何日も、その場にとどまり、固定されたセンサーとして働ける。
シャーブルック大学で工学を教えるアレクシ・リュシエ・デビアン教授は、研究共著者としてこう説明する。
「ホバリングせずに着地できるドローンは、現場での使用法を根本から変える可能性がある。一度着地すれば、消費電力がかなり抑えられるため、たとえ小型でも観測期間をはるかに長く確保できる」
またメインの機内システムも停止するため、音も静かになり、熱や電波の痕跡も抑えられるという。
スコットランドのアバディーン大学で北極圏の氷河や海氷を研究するウィリアム・D・ハーコート氏も、こうした応用の広がりに注目している。
ハーコート氏によると、海に流れ込む氷河の末端近くにアイスダートを置けば、氷の応力やひずみの測定だけでなく、氷が崩れ落ちる仕組みの理解に役立つ可能性があるという。
さらにこのドローンを移動式のGPS受信機にするアイデアも明かし、アンテナの傾き補正の課題まで解決できれば、漂流する氷山の動きの追跡手段になりうるという。
自律着陸など課題も
ただアイスランドでの試験では、完全な自律運転ではなく、人間の操縦者のほか、目視確認用の2機目のドローンが必要だった。
外洋を漂流する氷山上での着陸試験はまだだが、アイスダートは漂流する氷山への着陸にうってつけだろう。
この画像を大きなサイズで見る研究チームは2026年8月、カナダ北極圏での調査に合わせてアイスダートを実際に投入し、船舶による氷山検出システムの検証支援計画を立てている。
アイスダートにはまだまだ改良の余地があり、自律的に着陸地点を選ぶ機能や、氷山が転覆したり崩壊した際の緊急離陸機能の開発なども、今後の課題に挙げられている。
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References: Arctic Iceberg Drones Turn Sheer Ice Into Landing Pads - IEEE Spectrum
こ・・ 昆虫
蜘蛛っぽいな
ハエトリグモみたいで可愛いな
良いも悪いもリモコン次第とはよく言ったものだね
自称猫爪だが昆虫のフックすぎて笑った
ドローンの語源はハチだったのにだんだんとハエみたいに進化してゆくのは何故？
ロシアが北極海で悪さをしないように見張ることができるかな
それともロシアがこれを利用して色々するかな
これは物資を引き上げる回収能力にも使えそうだね。
これでクレーンゲームみたいなゲームやりたい
草薙少佐 「遊んでないで帰って来い、タチコマ。」