おかしい、どんどん見慣れてきたぞ。表情が豊か過ぎるヒューマノイドに第二世代が登場

　ヒューマノイドロボットを作る際に乗り越えなければならない「不気味の谷」。人間に似せていくとある時点で嫌悪感を覚える。だがその谷を乗り越え、超そっくりに作り上げれば親近感が芽生えて来る。

　人間の表情を果てしなく再現することを目的として開発された「アメカ（Ameca）」だが、私も当初はそのリアリティが逆に不気味に感じた。

　ところが、最近登場した第二世代のアメカの動画を再生してみたところ、あら不思議。見ているうちに不思議と親近感が勝ってしまった。私と同じ感覚を持った人がいたら教えて欲しい。 Ameca facial motion capture

第二世代はモーターを増量。更に表情が豊かになった

　もともと感情を顔に表すのが得意だったアメカだが、第二世代はさらに表情が豊かになっている。しかもモーションキャプチャ技術で人間の表情を認識することもまでできるそうだ。

　第二世代アメカは、表情をさらに豊かにするために顔のモーターが前世代より12個増量されたそうだ。

　今や、アメカの顔には全部で27個のモーター（唇12個、アゴ2個、眼球4個、まぶた4個、眉毛4個、鼻1個）が内蔵されている。

　これらを精密にコントロールすることで、顔をしかめてみたり、びっくりしてみたり、眠そうにしてみたりと、前世代以上に人間らしい表情を浮かべられるようになった。 　顔だけでなく、首・胴体・腕・手首・指にも複数のモーターが内蔵されており、顔の表情とあわせて、よりいっそう自然な感情表現を行うことができる。

　アメカは今のところ歩けないが、これが残念か安心かは意見が分かれるところだろう。本物の人間の表情と区別できないという点で、不穏さや不気味さもアップしているからだ。

モーションキャプチャで人間の表情を認識

　なおアメカの表情は、高度なモーションキャプチャによって、人間の表情をマッピングしたものであるそうだ。

　この技術を利用すれば、アメカは生身の人間の表情を読み取るなんてこともできる。

　今回公開された動画では、iPhoneのカメラで人の表情を読み、それをそっくりそのまま真似してみせるアメカの姿を確認できる。 　また表情と同じく手の動きも読むことができ、手を振られれば、振り返してもくれるそうだ。

　アメリを開発した『Engineered Arts』社は次のように述べている。

人間の顔は広帯域のコミュニケーション・インターフェースです。表情だけでさまざまなことを伝えられ、言葉は必ずしも必要でありません

相手の表情を読み取り、それに表情で反応するなど、まったく自然に対話できるロボットを目指しています

アメカは現在販売中、レンタルにも対応

　今ではこのような自然なロボットに到達したEngineered Arts社だが、2005年の創業以来長い道のりを歩んできた。

　最初のロボット「RoboThespian」は、アニメチックな姿の人型ロボットで、スピーチや歌を暗唱することができたが、その姿はいかにもロボットで人間らしさには欠けていた。 　その後に登場した「Mesmer」は、人間らしい表情を浮かべることができたが、首から上しかない生首だった。 　なお、アメカは購入できるし、イベントや宣伝用にレンタルもできるそうだ。お金さえあれば、自分そっくりにカスタマイズされたモデルを作ってもらうこともできるかもしれない。

　実際、ユーチューバーのTom Scott氏がそれをやっている。自分の顔を鏡に映すと左右が反対（鏡映反転）になってしまうが、そうでない自分の顔を見るのは非常に奇妙な気分だったそうだ。 　最初はちょっと不気味さが勝っていたアメカだが、個人的には見慣れてしまったせいなのか、二世代になり親近感が芽生えてきた。

　アメカと友達になって話し相手になってほしいとすら思う始末。ここまで人間の表情を再現できる技術があるのなら、猫とか犬の表情そっくりロボットも開発して欲しいな。未来の世界の猫型、犬型ロボット的な意味でも。

References:Second-Generation Of "World's Most Advance Humanoid Robot" Is Here To Say Hello | IFLScience / written by hiroching / edited by / parumo
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