この画像を大きなサイズで見るついに人型ロボットがオペ室でメスを持つ時代となった。
米カリフォルニア大学の研究チームが、汎用のヒューマノイドロボットに生きたブタの手術をさせ、世界で初めて成功させた。
外科医が遠隔でロボットを操作し、人間の医師が普段使う手術器具を利用し、組織を切り分け、胆嚢を取り出すところまでやり遂げたのだ。
従来の手術支援ロボットより軽量なサージーは、価格もリーズナブルなうえ、地方の診療所や災害現場にも運び込める身軽さを備えている。
この研究成果は『Nature』誌(2026年7月8日号)に掲載された。
参考文献：
- Surgeons Use Teleoperated Humanoid Robots to Perform Live Surgery – a World First
世界初、2件の胆嚢摘出手術に成功
カリフォルニア大学サンディエゴ校のエンジニアチームと外科医チームは、遠隔操作の人型ロボット「サージー(Surgie)」を使い、前臨床試験として2件の手術を完遂させた。対象はいずれもブタである。
1件目の手術では、サージー1台と、手術台のそばで組織を支えるなど手術室で補助する人間の外科医がチームを組み、胆嚢（たんのう）摘出術を行った。
この画像を大きなサイズで見る2件目の手術では、人間は手術室から離れ、サージー2台だけがチームを組み、同じ手術を完遂した。
この画像を大きなサイズで見るいずれの手術でも、ロボットを操作したのは別室にいる外科医であり、手術室の様子は映像を通じて確認していた。
この画像を大きなサイズで見る両手術とも、通常の腹腔鏡手術や開腹手術への切り替えは必要なかった。
これまでも遠隔手術には特注のロボットアームが使われてきた。
だが、人間の外科医と同じ市販の手術器具をそのまま扱えるロボットが手術を行ったのは、今回が初めてだという。
人型ロボット「サージー」とは
サージーは、中国Unitree(ユニツリー)社が販売する汎用人型ロボット「G1」をベースにしたものとみられる。
身長は約1.5m、重さはわずか27kg。価格は1万3500ドル(日本円で約220万円)からと、比較的手ごろだ。
従来型の手術支援ロボットは、重さがおよそ800kgあり、3〜4本のロボットアームや専用ソフトウェアを備える。導入には手術室そのものを大きく改修する必要があり、費用もかさむ。
一方サージーは、人間向けに設計された手術室や器具をそのまま活用できる身軽さを持つ。研究チームが新たに用意したのは、サージーの手に合わせた専用のアダプターだけだった。
この画像を大きなサイズで見る手術室での遠隔操作と仕組み
今回の手術は、カリフォルニア大学サンディエゴ校にある、手術シミュレーションセンター内で行われた。
サージーのために用意した手術器具は特別なものではなく、通常の手術器具に専用のアダプターを取り付けたものだ。
そのアダプターは、ロボットの手に合わせたもので、サージーがより正しく握って操作できる。
こうして準備万端整ったサージーを、外科医が別室から遠隔操作した。
手術は段階を踏んで進められた。まず実験室でのシミュレーション、次に動物を使った試験、そして今回の生体手術である。
この画像を大きなサイズで見る手術中は、麻酔と動物の全身状態を見守るため、資格を持つ獣医師が同席した。
またサージーが誤って転倒し、動物や周囲を傷つけないよう、安全索(セーフティテザー)で固定する対策も取られていた。
以下はカリフォルニア大学サンディエゴ校の先進ロボティクス・制御研究室(ARClab)が2026年7月10日公開した手術の様子。
手術中の映像が含まれているので視聴注意
残る課題と今後の改善
生体への手術という高いハードルを越えたことは、確かな成果だ。一方で、臨床現場で日常的に使うにはまだいくつかの課題が残る。
サージーは手術の途中で何度か再調整が必要になり、手術時間は通常より長くかかった。外科医の手の動きとロボットの反応との間に生じるずれ、いわゆる遅延(レイテンシー)も、遠隔操作による手術全般に共通する課題だ。
もっとも、こうした課題は、初期の専用手術ロボットにも共通していた。
最初の腹腔鏡下ロボットによる手術は終わるまで6時間もかかったが、今では30分で済むぐらい進化している。今回浮かび上がった課題も、技術の改善とともに解消されていくだろう。
「コストはほんのわずかで済み、手術室で占めるスペースもごくわずかです」と、カリフォルニア大学サンディエゴ校医学部外科の助教授で、試験で実際にサージーを操作した外科医の一人シャンレイ・リウ氏はそう語る。「だから、地方から戦場、さらには宇宙まで、どこにでも導入しやすいのです」
この画像を大きなサイズで見る目指すのは人とロボットの一体運用
前述したように、医療現場で浸透中の手術支援ロボットも、登場した当初は動きが遅くぎこちなかった。
今回の成果は「エンジニアと外科医が力を合わせ、研修・研究施設で臨床上の課題に取り組んだ結果だ」と、未来外科センターの暫定所長を務めるライアン・ブロデリック氏は説明する。同氏は研究著者の1人であり、実際にサージーを操作したもう1人の外科医でもある。
研究チームが思い描くのは、サージーが手術の補助にとどまらない未来だ。器具を取ってきたり、室内を片付けたり、人間のスタッフと並ぶ正式なチームの一員として働いたりする姿を見据えている。
「私たちの目標は、未来の手術室です」と、研究の上級著者の1人であるマイケル・イップ氏は語る。
「そこでは人型ロボットと人間が一体のチームとして並んで働き、従来型の病院はもちろん、野戦医療のような非日常的な現場でも、手術を必要とする人々に医療を届けられるようにしたいのです」
外科医不足の解決を目指して
この理想を掲げる背景には、現在すでに起きている深刻な問題がある。研究チームが見据えているのは、外科医の不足と、それによって長引く手術の順番待ちだ。
特に地方や大規模病院から離れた地域で、外科医不足はより深刻になっている。
「多くの地域社会では手術チームの人員が十分に確保できず、そのために治療を受けられない患者がいます」とイップ氏は語る。
遠隔操作や自律動作が可能な人型ロボットには、本来なら手術を受けられない患者に対して手術へのアクセスを広げる現実的な可能性があり、米国だけでなく世界的な医療危機の解決にも役立ちうる、と同氏は説明する。
人型ロボットは、特定の作業しかできない専用の手術ロボットとは違い、幅広い処置や一般的な作業をこなせる柔軟性を持つ。
この汎用性の高さから、医療資源が乏しい地域や、災害時の救助現場のような厳しい環境にも導入しやすいと研究チームは考えている。
工場から戦場まで広がる活用
手術室の外でも、ヒューマノイドロボットの活用はすでに始まっている。人間に似た体形で、人間向けに作られた空間をそのまま使える点が強みとされ、工場や倉庫、戦場などでも活用されつつある。
米国の大手証券会社モルガン・スタンレーが6月末に発表したレポートによると、この分野で現在先頭を走るのは中国だという。
中国国内だけで、2030年までに人型ロボットの年間生産台数が44万6000台に達する見通しで、全身型の人型ロボットが占める割合は、2026年の30%から2028年には70%まで伸びるという。
今回アメリカで成功した手術室での活用も、こうした流れの新しい一歩だろう。医療分野における人型ロボット導入も今後世界で加速していきそうだ。
References: Teleoperated humanoid robots complete first-ever live surgery / DOI: 10.1038/s41586-026-10796-x
