災害現場で生存者を探し出すために開発されたドブネズミ型ロボット

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　災害現場で被災した人々の命を救うには、一刻も早く探し出さなくてはならない。だが人災、天災を含め瓦礫に埋もれたような場所では、なかなかそれが叶わない。

　そこで開発されたのがドブネズミ型のロボット「SQuRo」だ。

　あえてドブネズミをモデルにした理由は、狭い空間や凹凸のある地形であっても難なく通り抜けられるからだ。

　本物のドブネズミのような身体能力を活かし、災害現場で生存者をいち早く発見することを目的としている。

ドブネズミのような身体能力を生かして被災者救助

　北京理工大学の研究グループが開発したドブネズミ型ロボット「SQuRo」とは、「Small-sized Quadruped Robotic」の略で、すなわち「小型四足歩行ロボット」という意味だ。

　モデルはまさに「ドブネズミ（rattus norvegicus）」で、脚部と腰（2ヶ所）と頭部（2ヶ所）に2自由度（動かせる方向が2つある）を持たせてあるのが特徴だ。

　これはネズミの長くしなやかな背骨を再現したもので、ボディをサッと曲げ、素早い方向転換を可能にする。

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　SQuRoの最小回転半径は体長のわずか0.48分。これまでに開発された同サイズのロボットに比べてずっと小回りが利く。

　スリムで軽いこともSQuRoの特徴で、重力は220グラムしかない。それでいて200グラムまで運べるので、カメラやセンサーの搭載だって問題なしだ。

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　転倒しても立ち上がり、90ミリの狭く不規則な形の通路でも通り抜ける。高さ30ミリの障害物でも乗り越え、15度の傾斜でも怯むことなく歩き続ける。

　こうした運動能力の制御を担うのが、内臓マイクロプロセッサーだ。「地面反力」（接触している地面から受ける力）を検出して、自動的に4つの動作モードを切り替えてくれる。

　こうした技術をさらに発展させれば、災害時の被災者捜索や、人間では行きにくい場所の検査など、さまざま分野でSQuRoの活躍が期待できるようになるとのことだ。

　ちゃんと目をつけるとちょっとかわいいじゃないか。

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　SQuRoの技術は、『IEEE Transactions on Robotics』（2022年4月7日付）に掲載された。

References:Robotic rat may one day search for survivors at disaster sites / written by hiroching / edited by / parumo

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