得意技は空手チョップ。半人半獣タイプの災害対応ロボット「ケンタウロ」未来の救世主になるための開発が進められる

　近年さまざまなデザインのロボットが誕生しており、特にヒューマノイドなヒト型ロボットの開発はますます盛んになっている。

　ドジっ子ながら軽作業を頑張るロボットなども登場しており(関連記事)、便利なだけでなく親しみやすさまで感じられる始末だ。

　しかし、移動するという点だけ見ると、二足歩行より四足歩行のロボットの方がさらに便利じゃない？

　そこで開発されたのが、災害対応ロボット・ケンタウロ(Centauro)である。

　名前からも分かるとおり、上半身はヒト型、下半身は四足歩行のケンタウロス型ロボットなんだ。

ヒト型ボディと四足歩行を組み合わせた災害対応ロボ

The Centauro

　欧州連合の「ホライズン2020」(全欧州規模で実施される研究・開発促進プログラム)の支援を受け、イタリア工科大学(IIT)が開発したケンタウロ。

　先に開発されたドイツ・ボン大学のケンタウロス型ロボット・Momaroをベースにした災害対応ロボットである。

　高さ約1.5m、重さ約93kgの軽量金属ボディで、3Dプリントのプラスチック素材でできたパーツで覆われている。

　内部には知覚・制御・動作を司るコンピューター3台と、センタウロを約2時間30分動作させることのできるバッテリーを搭載する。

災害時に瓦礫の山の中をケンタウロス型ロボが進む未来

　ケンタウロは災害時、現在の災害対応ロボットの能力が救助隊員をサポートするには不十分であるとして開発が進められた。

　「人間とロボットが協力して災害に立ち向かうこと」を目的としており、オペレーターの操作により瓦礫の山など不安定な場所を歩き、機敏に動作することを最終目標としている。

　ってことで重いものを持ち上げるほか、木片を叩き割ったりするのもお手の物だ。気合いたっぷりの様子で構えて腕を振り下ろし、えいや！と勇ましく空手チョップを繰り出すんだ。 　ケンタウロの開発チームを率いたNikos Tsagarakis氏は今後の目標として、災害時に想定されるより複雑な状況でのパフォーマンスを検証すること。

　そして、オペレーターの加入を最小限に抑え、より高度な動作ができるよう自律性を改善することなどをあげている。

References: Ieee / Laughing squid / Facebookなど / written by usagi / edited by parumo
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