人間みたい!人工筋肉を装着したロボットが鉄アレイを持ち上げる
 ロボットアームと言うには、あまりにも生々しい動きで人間みたいだ。

 ポーランドのロボット企業が開発したロボットアームには、人工筋肉が内蔵されており、人間ならではの繊細な指の動きを再現し、それでいてダンベルを持ち上げられるだけの力強さもある。

 内部に液体が流れていることも、生物を思わせる。こうした特徴のおかげで、ロボットアームではなく、アンドロイド(人造人間)アームと言った方がしっくりくる。
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空気圧で動く人工筋肉

 開発したのは、「Automaton Robotics社(オートマトン・ロボティクス社)」のロボット工学者ウカシュ・コズリック氏。

 過去7年にわたり人工筋肉システムを研究してきた同氏によると、生物の筋肉を真似することで、高速で効率的、かつ安価なロボットを開発できるという。

 基本的にアームに内蔵されている人工筋肉は「マッキベン型」というタイプで、空気や油圧で膨らませることで収縮・弛緩する。

 オートマトン・ロボティクス社は、これを発展させ、低温で沸騰する液体を使って完全な電動制御を実現した。
Artificial Muscles Robotic Arm Full Range of Motion + Static Strength Test (V11)

人間らしい手と腕の動きを再現

 そのアームは人間らしい繊細な指の動きや腕のひねりを再現し、7キロのダンベルを持ち上げることもできる。

 筋肉を動作させるため温かい液体が流れているので、おそらく体温があるのだろうし、傷をつければ血を流す。

 ここに高度なAIが搭載されたとしたら、きっとロボットではなくアンドロイド(人造人間)の名称が相応しいだろう。
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さらに完璧なロボットアームを作るために

 今回のアームはまだ未完成だ。人間の半分の筋肉しか内蔵されておらず、指を曲げる一番強い筋肉がない。

 指は左右に動くようになる予定だが、そのための筋肉もない。また中手骨と手首の左右への動きも今のところ封じられている。

 アームの関節にはセンサーが内蔵されているが、それを制御するソフトウェアの実装もまだだ。次に作られるプロトタイプでは、こうした要素が追加される予定であるとのことだ。

 その先には全身人工筋肉のアンドロイドが待っているのだろうか? それはわからない。だが、少なくともアンドロイドがハリウッド映画の主役をつとめ、人々に釈迦の教えを説く時代はすでにやってきている。

Automaton Robotics | Facebook / written by hiroching / edited by parumo
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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 20:23
  • ID:J61g.KDC0 #

ひらめいた

2

2. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 20:24
  • ID:avxx9ndV0 #

闇のイージス

3

3. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 20:29
  • ID:TwZOJ30j0 #

20年後には完璧な義手義足が出来上がってるのかね
自立する完全なアンドロイドは難しそうだが

4

4. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 20:47
  • ID:MVdmCcK50 #

仮面ライダーゼロワンの1話で、大破した主人公の育ての父(ヒューマギア)が青い血を流していた理由が分かりました。

5

5. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 20:47
  • ID:eM2BiU2K0 #

デデンデンデデン

6

6. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 20:57
  • ID:v.ymem3F0 #

人間の働く時代もそろそろ終わるな
早くデジタルユートピア来てくれ

7

7. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 20:57
  • ID:vbTYQQqy0 #

早く脳みそ入れさせてくれ

8

8. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 21:11
  • ID:nGMmXSxR0 #

自分の指は1本ずつ曲げようとすると、隣の指も少しつられて動くんだけど、これは全くないのかな。

9

9. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 21:17
  • ID:I9HdomCc0 #

人工筋肉なんて書いてるがこれは空気圧稼働だと思った、画面に見えない所に圧力かけてる大きな機械がある、ギア駆動のロボットに滑らかな動き何て無理なので人工筋肉になるのは当然だがこのタイプは小型化できない、本物の筋肉同様電気信号で収縮と膨張できる物質でないと小型化も滑らかさも実現できないよ

10

10. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 21:49
  • ID:Tu.oewXL0 #

ルーク・・・。

11

11. 匿名処理班

  • 2021年10月29日 23:02
  • ID:6VJeNw5w0 #

これの用途は完全に義手ですよね
他の用途ならヒトの手の形態である必要がない
義手用ならば生物学的なほうが優秀でしょうし開発も遠い未来ではないと思う

12

12. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 00:22
  • ID:YR8eiyUY0 #

生物の動きって複雑だけど
伸びると縮むの組み合わせだけで出来てるんだよな

13

13. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 00:22
  • ID:cmgd5YF50 #

※2
次はマグナム弾でも壊れない耐久性を目指しますか

14

14. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 00:23
  • ID:cmgd5YF50 #

一本でいいから生きてるうちに腕を増やしてみたい

15

15. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 01:27
  • ID:nn1Obh0B0 #

腕動かす人が腕持ち上げてるように見えるんだが…ちょっと無理してない?後半でバキッイっと折れそうでハラハラ。

16

16. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 02:09
  • ID:037EStyP0 #

士郎正宗世界のサイボーグも関節はロボット的な構造ではなく人体のように骨格を筋で引っ張って曲がる仕組みだったな

17

17. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 02:39
  • ID:mKhKa5my0 #

キモッ!完全に人間の腕じゃん!っていう第一印象
攻殻機動隊の発表当時は2029年に義体化だのなんだのって流石にありえんだろうなー
と思っていたけど、2029年は流石に無理かもしれないが
20年以内ぐらいには四肢を機械が代替できる日が来るのかもしれない

18

18. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 04:24
  • ID:fsvFCaJa0 #

体温があるってのがなんだか、アレやね(語彙力

19

19. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 05:15
  • ID:eNYrlsDR0 #

保持してるだけで持ち上げてるのは人間じゃん

20

20. ・・・

  • 2021年10月30日 07:54
  • ID:VWrN2zaZ0 #

あとはこの人工筋肉とポリマーリンゲル液で動くアーマード・トルーパーを作ろうぜ!(ワイズマン並みの感想)
あるいは戦術甲冑でも可

21

21. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 08:23
  • ID:1ox.fIN70 #

>>14
腕はけっこう重たいから
急に一本増えると腰痛になるよ

22

22. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 08:50
  • ID:L2o.p56v0 #

すごい技術なのになんか扱い雑なの草

23

23. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 10:17
  • ID:.3KBJ.V70 #

※1
お巡りさん、コイツです!

24

24. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 12:29
  • ID:6y6ZWvJ00 #

おーすげーだいぶ自然な動きになってきた
攻殻機動隊の世界が近づいてきている・・・

25

25. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 12:34
  • ID:J.8S7H4Z0 #

手っちゃん 爆誕!

26

26. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 15:45
  • ID:fWSVJC0v0 #

ぐわっし とかやってみてほしい

27

27. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 17:55
  • ID:Wlq8z.ht0 #

ポリマーリンゲル液がついに!

28

28. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 19:34
  • ID:4QyIvhfv0 #

あとはエンジンを小型モジュール化して神経接続つければ完璧な義手が完成するな
SFへまた一歩近づいているな

※12
手と腕の筋肉見ればわかるけど、いったいこれが縮んで何がどうなるのやらみたいな細かい筋をたくさん束ねて腕ができてるからこそ、複雑で柔軟な動きができるんやろうな
それと、コラーゲン繊維のことを考えると、筋肉だけでなく皮膚も動きに大きな寄与をしてるかもしれん

29

29. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 21:02
  • ID:8BgLz7Kr0 #

コンプレッサーの音がヒドイな・・・

30

30. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 21:06
  • ID:Vo88fSXi0 #

義手にできれば障碍者生活に革命が起きるな

31

31. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 21:45
  • ID:Q69uk58C0 #

かっこよすぎ

32

32. 匿名処理班

  • 2021年10月30日 22:26
  • ID:uX8iUcqD0 #

UFOキャチャーにこのロボットアームが搭載される日が待ち遠しいな。

33

33. 匿名処理班

  • 2021年10月31日 08:22
  • ID:fK7EH2nz0 #

また一歩スカイネットの時代に近付いた。

34

34. 匿名処理班

  • 2021年10月31日 12:33
  • ID:1CzBYcQH0 #

>>6
それはディストピアでは?

35

35. 匿名処理班

  • 2021年10月31日 12:37
  • ID:1CzBYcQH0 #

>>30
問題はかかる費用な。かなり高額な出費になりそうだが、保険適用出来るようになるといいな。

36

36. 匿名処理班

  • 2021年10月31日 17:44
  • ID:ckHsrOFn0 #

すごい機能美を感じる

37

37.

  • 2021年11月02日 21:47
  • ID:SZFI1G9t0 #
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