まさにアンドロイド！人工筋肉を内蔵したロボットがダンベルを持ち上げる動きが人間じみていた

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　ロボットアームと言うには、あまりにも生々しい動きで人間みたいだ。

　ポーランドのロボット企業が開発したロボットアームには、人工筋肉が内蔵されており、人間ならではの繊細な指の動きを再現し、それでいてダンベルを持ち上げられるだけの力強さもある。

　内部に液体が流れていることも、生物を思わせる。こうした特徴のおかげで、ロボットアームではなく、アンドロイド（人造人間）アームと言った方がしっくりくる。

空気圧で動く人工筋肉

　開発したのは、「Automaton Robotics社（オートマトン・ロボティクス社）」のロボット工学者ウカシュ・コズリック氏。

　過去7年にわたり人工筋肉システムを研究してきた同氏によると、生物の筋肉を真似することで、高速で効率的、かつ安価なロボットを開発できるという。

　基本的にアームに内蔵されている人工筋肉は「マッキベン型」というタイプで、空気や油圧で膨らませることで収縮・弛緩する。

　オートマトン・ロボティクス社は、これを発展させ、低温で沸騰する液体を使って完全な電動制御を実現した。

人間らしい手と腕の動きを再現

　そのアームは人間らしい繊細な指の動きや腕のひねりを再現し、7キロのダンベルを持ち上げることもできる。

　筋肉を動作させるため温かい液体が流れているので、おそらく体温があるのだろうし、傷をつければ血を流す。

　ここに高度なAIが搭載されたとしたら、きっとロボットではなくアンドロイド（人造人間）の名称が相応しいだろう。

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さらに完璧なロボットアームを作るために

　今回のアームはまだ未完成だ。人間の半分の筋肉しか内蔵されておらず、指を曲げる一番強い筋肉がない。

　指は左右に動くようになる予定だが、そのための筋肉もない。また中手骨と手首の左右への動きも今のところ封じられている。

　アームの関節にはセンサーが内蔵されているが、それを制御するソフトウェアの実装もまだだ。次に作られるプロトタイプでは、こうした要素が追加される予定であるとのことだ。

　その先には全身人工筋肉のアンドロイドが待っているのだろうか？ それはわからない。だが、少なくともアンドロイドがハリウッド映画の主役をつとめ、人々に釈迦の教えを説く時代はすでにやってきている。

Automaton Robotics | Facebook / written by hiroching / edited by parumo

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