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 犬が上手に食べ物やフリスビーなどをナイスキャッチしてる風景は思わず見とれてしまうほど楽しいものだが、海外にて、全方向に機敏に飛び、投げたボールを見事にキャッチするドローンの動画が話題になっている。

 これはスイスの研究者が開発したプログラムにより、自律飛行型ドローンが空中に放り投げられたボールを効率よく網でキャッチするというデモ映像だ。

 1秒間に50万通りもの軌道を計算するドローンが、即座にボールを取りに行き「あいよっ!」とキャッチしてるっぽい動きがクセになってしまうのは私だけだろうか?
 
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Fetching Omnicopter

効率の良い軌道計算をする自立非行型ドローン


 この器用な自立飛行型ドローンはオムニコプターといい、スイスのチューリッヒ工科大学で動的システムと制御を研究するダリオ・ブレッシャニーニとラファエロ・ダンドレアが共同で開発に携わった。

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image credit:youtube

 彼らは自由度の高いドローンに効率の良い軌道を計算するプログラムを作り、位置や姿勢を個別に制御できる機体を生み出した。

 そのプログラムはどんな状態にあるドローンにも適切な経路を導き出す。その処理速度は恐ろしく速く、なんとわずか1秒でおよそ50万通りもの軌道を計算できるという。

 これにより自身の位置や姿勢を制御して、ボールをキャッチする場所に移動できる機体が実現したのだ。

全方向に飛べるドローンが確実にキャッチ


 このデモに登場しているのは8つの回転翼を持ち、全方向に飛べるドローンだ。また、この機体の独自の駆動装置は三次元のどの方向でも最大出力と最大トルクを引き出せるようになっているという。

 なお、今回はリアルタイムで多軌道計算を要する場合の応用例で、外部カメラを使いドローンの軌道だけでなく投げられたボールの軌道まで予測している。

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image credit:youtube

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image credit:youtube

 移動前のドローンがどんな状態でも、確実にキャッチできるさまざまな軌道を計算、その中で最も速い経路で素早く移動し、網でボールを受ける。

 さっと飛んでピタッと止まりスポッと入れる
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image credit:youtube

 ついでもボールを返してくれるサービスもあったり
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image credit:youtube

 動きが速いのに空中でほとんどぶれずに静止してきちんとキャッチする。そいでもって全方向対応だしな。

軌道生成プログラムとドローンの融合


 動画ではボールの放物線をもとにピンポイントで停止位置を割り出しているみたいだが、野球のような投げ方でもうまくとれるんだろうか?

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image credit:youtube

 もしそうならキャッチボールでとり損ねても代わりに拾ってくれそうだ。ていうか野球界に進出したら大変なことになるかもしんない。

 この軌道計算プログラムとドローンの融合はいろんな分野に応用できそうだが、どこに投げても飛んでってキャッチするのを見てるだけでもなんだかワクワクしちゃうんだな。

via:geekologie / dailymail / youtubeなど / translated by D/ edited by parumo
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ナイスキャッチ!が二回続きます。犬、そして飼い主へ


キャッチ キャッチ 口でキャッチ。犬が口でキャッチする瞬間をとらえた面白表情写真


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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 16:35
  • ID:ndcv5Q240 #

ボール持ってくるのかわいい

2

2. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 16:56
  • ID:0qtqTua10 #

わんこっぽい

3

3. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:10
  • ID:SVZkY8Fh0 #

キャッチャーも職を失うか。

4

4. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:10
  • ID:1VAqwcK.0 #

元気だったニコニコ動画時代だったら間違いなく犬や鷹などの
動物や受け狙いでトイレの便器など笑えるモノに改良したと思う

5

5. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:15
  • ID:0Of9.5c10 #

全方向に行けて空中に停止ってあれだな
…UFOの正体がわかった気がする

6

6. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:23
  • ID:iVZEEpl50 #

北朝鮮のミサイルもとってくれそう

てか、技術の進歩って恐ろしいわ
最近AIとか人口に膾炙し始めてなんか麻痺してたけど、ものすごい技術だよね?
ついて行けなさそうで、ぞっとしてしまった。

7

7. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:26
  • ID:Gpu2cx3j0 #

自立非行型ドローンか....
チャリンコ盗んだりタバコ吸ったりを命令されなくてもするってどこまで人間っぽいどろーんよ。

8

8. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:36
  • ID:xpAapE5i0 #

ヤダこれ悲しい!うちの風呂にも毎日抜けたものをキャッチしてくれるシールがあるぞ

9

9. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:37
  • ID:jdP2xYHy0 #

殆ど反動なしで歩くみたいに空中移動してるのが何か不思議
今まで見たドローン以上に重力感じない

10

10. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:39
  • ID:TZqGpsGn0 #

こういうゴミ箱欲しいわー

11

11. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:42
  • ID:NeQuD7aZ0 #

キャッチするゴミ箱なら何かの動画で観た
イグノーベル賞か何かだったか

12

12. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:42
  • ID:J6vNhQam0 #

実用か・・・。
野球場のファールボールを受けるのはきついだろうか?
ブロックに近くなるかも知れんけど・・・キネティック弾頭思い出した。

13

13. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:49
  • ID:93sMQk240 #

すごいんだけどさ ボールの色は背景とのコントラストを考えて選んだほうが良くない?

14

14. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 17:54
  • ID:ApL2ihan0 #

ドローン技術の進歩は凄いな〜
ドローン同士のスポーツもそのうち生まれてくるかも

15

15. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 18:00
  • ID:PpR4oxtk0 #

非行型ドローン!るせえ、ババア!ノックしろよ!

16

16. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 19:01
  • ID:k4zVdn0F0 #

同時に複数のボール投げたらどうなるんだろう?

17

17. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 19:12
  • ID:jjswxu4B0 #

※13
その背景とのコントラストの差が
非常に小さいボールを見失わない技術がまず凄いですわ。

18

18. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 19:31
  • ID:W0kyTb3q0 #

キネクト使って自動キャッチしてくれるゴミ箱作った人いなかったっけ?
ノートPCだと計算追いつかなくて失敗するらしいけど

19

19. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 20:57
  • ID:IACW6ZcB0 #

軌道がが同じ
あの距離で2秒程度の演算回数がなければ補給できないのだろう
野球には無理だな

20

20. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 21:22
  • ID:3Uk.GEg80 #

う〜ん、白いボールでなければいいのに…。

21

21. 匿名処理班

  • 2018年01月13日 23:40
  • ID:tryHzfvp0 #

凄いなついに3Dな動きまでできるのか

22

22. 匿名処理班

  • 2018年01月14日 02:45
  • ID:UOjbFipr0 #

きな臭い予想と言うか予言をするけど…
これ、本体にカメラを搭載した上で銃やら爆弾を積めば迎撃を避けながら敵を攻撃する自立型のドローンができるんじゃない?
米軍ならとっくに研究しているか…

23

23. 匿名処理班

  • 2018年01月14日 13:05
  • ID:87HBxqns0 #

ふふ 虫取りアミをかまえてフワフワしてる佇まいがもう可笑しい・・

24

24. 匿名処理班

  • 2018年01月15日 03:47
  • ID:z2Ez0KzB0 #

モーターチビな

25

25. 匿名処理班

  • 2018年01月15日 18:39
  • ID:3iGPs2oC0 #

※17
ボールとドローンには再帰性反射材が貼られていて赤外線ライトの光をよく反射するので人の目には分かり辛くてもカメラにはハッキリ映ります。
複数のカメラで捉えた映像からボールとドローンの位置関係を瞬時に計算しています。

26

26. 匿名処理班

  • 2018年01月16日 01:55
  • ID:0ni4U0bf0 #

今年、戌年なのに…フリスビー犬失業の予感…
失業するのは、人間だけじゃないのか…

27

27. 匿名処理班

  • 2018年01月18日 22:06
  • ID:xO.3cMBK0 #

非行?

28

28. 匿名処理班

  • 2020年12月05日 02:19
  • ID:jGk.oXP00 #

最後の回転でボールを渡すのが最も良かったかな、ここにすごく惹かれる
だから自立と呼ぶには
回転しながらキャッチとか、ジグザクに移動してキャッチなど
愚かで非効率な行動をさせてほしいなー

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