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怖い、怖いよ。天井からぶら下がりながら筋肉をピクピク動かすヒューマノイドロボット

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(著) (編集)

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1000の筋肉を持つヒューマノイドロボット
Image credit: Clone Robotics
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 最新のヒューマノイドロボットは、人間の骨206本を再現した骨格と1000本の人工筋肉から成り、汗もかく。

 これはアメリカとポーランドの企業「Clone Robotics(クローン・ロボティクス社)」がつい先日発表した最新のヒューマノイド「Protoclone(プロトクローン)」だ。

 人体を模しているだけあって肉感的で、「人造人間」という呼び名の方が似合いそうだ。実際に動画の説明欄にも「synthetic human(人造人間)」と紹介されている。

 今はただ宙吊りになってビクンビクンと痙攣しているだけだが、将来的には自律した二足歩行となり、人間に代わって、日常のあらゆる問題をこなすことを目的としているそうだ。

1000本の人工筋肉で人体の自然な動きを再現

 宙吊りのままビクンビクンと痙攣する人間そっくりの姿は、不気味の谷どころの騒ぎじゃない。お化け屋敷に設置すれば、さぞや人々を怖がらせることだろう。

 だがプロトクローンは、開発途中の段階で、最新のメカニズムを搭載している。

 その最大の特徴は、同社が開発した「Myofiber」なる人工筋肉を1000本以上も備えていることだ。

 この人工筋肉はマッキベン型空気圧筋をベースにしたものだという。筋肉の1本1本はチューブのような構造をしており、その内部にはバルーンが仕込まれている。

 ここにポンプで空気を入れると、バルーンが膨らみ、その作用でチューブが収縮する。

 プロトクローンの場合、500wの内蔵ポンプで1分間に40ℓの流体を流し込み、ボディ各部位の人工筋肉を生身の筋肉であるかのように動かす。

 さらに500個のセンサーが搭載されており、これらが組み合わさることで、人間の筋肉や神経、骨格の動きをリアルに再現することができるという。

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Image credit: Clone Robotics

人間のように汗をかく

 さらに驚くべき点は、このロボットが持つ冷却システムだ。これはなんと人間の汗を模倣しており、内部の温度を調節するために水を使って放熱する仕組みになっている。

 これにより、長時間の稼働でもオーバーヒートすることなく、安定した動作が実現する。

見るだけで学習し動作を再現

 映像を見る限り、現時点では自力で立つことはできない。だからせっかくの人工筋肉もビクビクと不気味な引き攣れを生じさせるだけだ。

 しかし、各部位に注目すれば素晴らしい機能性を備えていそうだ。

 例えば、かつて発表された手の動画では、器用な指先の動きのほか、ダンベルのような重量物でも持てるほどの握力があることが確認できる。

 また人間がグローブ型コントローラーを着用することで、手の動きをロボットに真似させることもできる。ロボットの反応速度は速く、ボールをキャッチすることも可能だ。

 さらに上半身の動作の動画では、ボディビルダーのような自然なポージングや、腹筋を利用した動作が可能であることがわかる。

2025年に予約販売開始予定

 かといって脳筋というわけではない。

 プロトクローンには、目となる深度カメラ4台、関節位置をモニターする慣性センサー70個、力のフィードバックを得るための圧力センサー320個が内蔵されている。

 これらが組み合わさることで、人間の筋肉や神経、骨格の動きをリアルに再現することができるという。

 こうした機能が現時点でどの程度のレベルで実現されているのかはわからない。だがクローン・ロボティクス社はすでに「Clone α(クローンα)」なるバージョンの予約を2025年中に開始する予定である。

 予約可能台数は279台。価格は未定だが、興味があるならこちらを覗いてみるといいだろう。

Pre-order – Clone

References: Clonerobotics / Arstechnica / Futurism

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この記事へのコメント 28件

コメントを書く

  1. こ、この「不気味の谷間」深いぞぅ…
    これを越えていい感じに自然なロボットなんて出来るのかしらん

    • +13
    1. 「不気味の谷」を越えようとしているのではなく
      谷底を更に掘り下げてるようにしか見えない

      • +15
  2. 何も知らずにこれを見てしまったら・・・

    • +12
  3. パーマンみたいなもんだろ
    欲しいよ、俺の代わりに仕事してもらう
    なんなら俺の代わりに家族に入って欲しい
    俺は箱を被って失踪する

    • -2
  4. 筋ちゃんロボ (く..まだ..か.ッ..いつか欽ちゃん走りを…するんだッ)

    • +3
  5. ハリウッド映画がCGだらけになる前の時代に
    使われまくっていた技術ですね。怪獣の表情筋、シッポのひくひく、
    触手キモ生物の大量触手パタパタを表現する時等に使われた技術。
    その物体を動かすためにその物体以上の面積のコンプレッサーを
    必要とするので内蔵型にして独立で動かすことは難しいです。

    • +12
    1. 部屋の中か、難しいなら患者の前だけでも医者がその場にいるよう振る舞えるなら離島の医療はもちろん都市内でも手術医のリソース配分を自由に調整できる
      これはバカにしたものでもないよ

      • +2
  6. 知っている人が居ないだろうワースブレイドの繰兵に使われる筋肉筒っぽい。冷却に水を使って汗を搔くなんて所も。

    • 評価
    1. ボトムズのマッスルシリンダーのパクリでしょ

      • -1
  7. 非常に不自然なロボットの動きだ

    半世紀の映画のロボットと何も変わらない

    • -8
  8. 人間は数十億もいるから違う生き物が欲しい

    • +7
  9. え、これぞ未来って感じでむしろワクワクするけどな

    • +5
  10. ポンプは逆に動作させると発電する
    つまりこのロボの食事は、人に取り憑いてウワァー離れろーっバタバタの運動エネルギーを捕食する

    • +6
  11. 「極めてなにか生命に対する侮辱を感じます」の元ネタみたい

    • -1
  12. こういうのってひと昔前だと制御が難しそうだったど、今ってAIで細かく柔軟に学習させられるからこういうロボットが一番伸びしろがある気がする。すぐに人間らしく化けそう。

    • 評価
  13. 赤ちゃんの身体動作学習と同じで最初は意味不明にじたばた全身をランダムに動かすけども
    その内最適化されて何をどうしたらこう動く、こういう動きをしたいときはどうすればいいか、を学んでいくんだろうね。
    それもコンピュータとAIが関わったらさほどの時間もかけずにできるんじゃないかな。
    人造筋肉の反応速度と精度、強度が技術革新で実用レベルになったらあっという間に攻殻機動隊の世界がすぐそこにくるだろう。

    • 評価

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