この画像を大きなサイズで見る歩行ロボットがスローな時代は過去のこと？今や人間と同じどころか、なんなら追い抜くAIロボットも存在する。
このたび話題になっているのは、飛躍的な進化を遂げ、さまざまな地形を走る二足歩行のヒューマノイドロボット「Unitree G1 」と動物をお手本にした四足歩行の「Black Panther V2.0」だ。
これらはいずれもAI搭載で、これまでの歩行ロボットのイメージを一新する柔軟なバランス、またはスピードや機動力を誇る。
そろそろロボットに対する意識もアップデートしなくっちゃ！ってなる最新のロボット事情にせまってみよう。
スムーズに走るヒューマノイドロボット
この画像を大きなサイズで見るこちらのUnitree G1 Bionic（ユニツリー G1 バイオニックモデル）は、これまで四足歩行ロボットが専門だった、中国広州市を本拠とするハイテク企業 Unitree Robotics（ユニティツリー ロボティクス）から誕生した。
まさに映画から飛び出してきたかのようなヒューマノイドロボットだが、これは人間の動きを模倣するAI技術により実現したという。
2024年5月に公開されたこのロボットの一番の特長は、今までロボットが苦手だった地形もなめらかに走ること。実際動画でも「世界で最もスムーズな歩行とランニング」を誇示している。
実際、このロボットは通常の歩行はもちろん、線路の上や石がゴロゴロあるところも平気で走る。階段もなんなく駆け下り、急な斜面にいたっては上り下りだけでなく横切って走ることまでできるのだ。
人間だってこうはいかないんじゃないの？ってぐらいのなめらかな歩行や走りっぷりに感嘆のため息が出る。なんかもう、初期のロボットのぎこちなさや不安定さがなつかしくなるくらいだ。
この画像を大きなサイズで見る速度は時速7.2kmと人間のジョギング程度の速さだが、足元の状態を問わないあたりにテクノロジーの凄みを感じる。SFなら一定のペースで人間をどこまでも追いかけるタフなタイプだ。
この画像を大きなサイズで見るユニツリー G1 （販売中の基本モデル）の詳細はこんな感じ。
・高さ: 127cm
・重さ: 35 kg
・稼働時間：2時間
・価格: 1万6,000ドル（約250万円）
・センサー: LiDAR、深度カメラ、ほか
・関節自由度: 23度
・膝モーターのトルク: 90 Nm
100m10秒を切るロボット犬
一方こちら、Black Panther（ブラックパンサー） V2.0 は、中国の浙江省杭州市にある浙江大学ヒューマノイド研究所と同じく杭州市を拠点とするスタートアップ企業、Mirror Me（ミラー三―）が共同開発した四足歩行ロボット。
このロボットは、なんと100m10秒未満で走ることができ、ほとんどの人間を追い抜いてしまう。
必要とあらば、逃げる犯人を驚異的なスピードと機敏さで捕まえることができるだろう。
この画像を大きなサイズで見るお手本はその名の通りのクロヒョウとジャンプが得意なトビネズミだ。
この画像を大きなサイズで見る彼らの関節や足の構造を研究し、高速移動を実現。この改良により世界で最も速い四足歩行ロボットの一つになった。
この画像を大きなサイズで見るクロヒョウってあたりにロマンあるけど、それらしいしなやかさも欲しいところ。これが平地の理想的な条件下のスピードだとしても、ロボット警察犬の素質は充分あるな。
ちなみにブラックパンサーV2.0 はこんな感じ。
・高さ: 0.63 m
・重さ: 38 kg
・スピード: 約37 km/h
・ストライド頻度（脚の回転数）: 5回/秒
AIロボットの本格的な進化はこれから
この2つだけでもかなりの衝撃だが、近年もっとも進化が著しい生成系AIなどに比べれば、AIロボット工学分野はまだ新しく、進化にもまだまだポテンシャルがあるそうだ。
これからは人間のSF的な発想をも軽々と超えるロボットが、現実世界に登場し、世の中で普通になってゆくのだろう。
この画像を大きなサイズで見る一昔前のイメージで「ロボットなんて動きもトロいしまだまださ！」って感覚をお持ちのかたはそろそろアップデートしといたほうがいいかもだ。
References: Newatlas
黒豹ロボ…走り方が思ってたんと違う！！！
別の黒いアイツにしか見えない……
動画見たら思った以上にシャカシャカしてた！
黒豹の走りには全然見えないと思ったら
黒豹が参考なのはグリップ部分のことかい
そりゃブラックローチの名じゃ売れなそうだけど…
背中を丸く曲げ伸ばしして、ジャンプでストロークをとるような
ネコ科(というか足の速い哺乳動物全般)のギャロップとは方式が異なるせいかな。
胴部分がガチッとした固形で、純粋に脚の早回しだけでスピードを上げている。
身体をしならせて走るようになればヒョウに近づく
今のままカシャカシャだと、△×▽◇のまま
ターミネーターの世界がすぐそこまで来ている
このロボが武装し攻撃するように動かれたら・・・・
戦争で相手国の市街地に投入されて
住民が殲滅される未来しか見えない・・・
バッテリーの開発次第で一気に進みロボットの革命起きそうな
現在の進化だ
なんか8割くらいはCGだろうなって思えてしまうのが中国なんだよな。
30年後は人間と見分けがつかないAIロボットが街中歩いてると思う
100ｍを10秒で走らせたあとの熱とかどうなんかな
触れないほど熱くなってるんだろうか
すり足のアシモが懐かしいと思って動画を探したら片足ジャンプとかできてたんだな
中国の四つ足は哺乳類というより虫
アレだ 昔読んだ岡田斗司夫の解説で少し下り坂になった所でケーブルを張りそこから吊り下げられた高速で足を上下運動させるロボットみたいなので後ろからチョンと押してやったら
バタバタって高速で走ってくやつを思い出したｗｗ
後このロボットたち42km以上走れるんだろーか？
人間の強みって並み居る動物たちの中で耐久力がパナイって何処かで読んだな。
40km以上連続で走れる動物って人間と馬位じゃなかったっけ？
ヒトの強みは持久力で間違いないけど、
テレワークや車通勤、運動不足で持久力まったくない人らは、
ジョギング程度の速度でも1kmも走れないから問題ないよ
ビュコック提督
今背が低い若木を大樹でないからといって侮ることがないようにありたいものだな…
ヒューマノイドと言ったら日本の得意分野かと思ってたけどもう完全に負けてるよね？やれやれ。
黒豹は映像の早送りで速く見せている感じ
人型は少し進化した。もう一段の改良がないと、人間ぽいスムースな動きにならない
やっぱり膝がかなり負担きてるんだな。
走ることに関しては逆関節のほうが優れてるとも言われてるけど、その辺ロボットには反映されないのかしら。
確かに二足歩行の足が速い生き物ってヒト以外はかかとを使ってるわ
カンガルーとかダチョウとか
そのうちガチタンタイプの脚部とか逆関節タイプの脚部のロボットも出てきて空飛ぶのが当たり前になりそうな予感
電気と磁力で瞬間的に動く関節みたいなの持ってたらすごい機動力発揮するかもね。でもこれバネだから、本当に生き物を基準においてるなって感じ。
なんかさぁ…歩いたり走ってるアイツを蹴飛ばしたくなるのは自分だけ？
いや、思わんが…
歩行を勉強中の幼稚園児見てる感覚だったから暴力衝動とか微塵も湧かないし微笑ましさしかない
お前大丈夫？
人間の幼稚園児と重ねるとは…電気ヒツジの夢でも見てるの？
そういうタイプの厨ニか
勉強がんばってね！
自律歩行ロボットを無性に蹴っ飛ばしてみたくなるのは、
ボストンダイナミクスの初期のキモい動きなビッグ･ドッグで
蹴り入れてバランスを立て直すデモンストレーション動画が
インパクトに残っている刷り込みも大きいと思う。
まあ，フィリップ・K・ディックの ‘Do Androids Dream of Electric Sheep?’なんですけどね。
走ってる最中に燃え出しそうだ