この画像を大きなサイズで見る上半身は人型のヒューマノイドで下半身は4本脚という、世界初となるケンタウロス型AIロボットが誕生した。
中国のロボット企業ラン・ロボティクスが開発したもので、2026年7月に上海で開かれた世界人工知能会議（WAIC 2026）で公開された。
車輪による移動と脚による移動を組み合わせることで、高速移動と複雑な地形を走行する両方の能力を持ち合わせ、災害救助活動や消火活動、点検作業など、人間には危険な現場での使用を想定したものだ。
最適化を目指してたどり着いたケンタウロス型ロボット
上海に拠点を置くロボット企業ラン・ロボティクス（Run Robotics）が、上半身はヒューマノイドで下半身には車輪のついた4本脚を合体させた世界初の「ケンタウロス型」AIロボットを公開した。
このロボットは、上半身が人間で下半身が馬というギリシャ神話の生き物ケンタウロスになぞらえて名付けられた。
二足歩行に頼る従来の人型ロボットとは違い、下半身は犬型ロボットのように脚が4本あり、その脚先には車輪が付いており、車輪で移動することも、歩いて移動することも可能だ。
この画像を大きなサイズで見るなぜこの形にたどり着いたのか？
従来の車輪だけで走行するロボットは階段やがれきのある場所が乗り越えられないという欠点があった。
かといって四足歩行のロボットは険しい地形も越えていけるものの、車輪のような速さは出せない。
一方で二足歩行のヒューマノイドは腕と手で細かい作業ができる一方、二本の脚で歩き続けるため消費電力が大きく、長くは動けない。
ラン・ロボティクスは、素速く移動でき、なおかつ険しい地形も越えられ、細かい手作業までこなせるロボットを目指した結果、ケンタウロス型にたどり着いた。
車輪で素早く移動しながら、険しい地形は脚で歩く
滑らかな地面では脚先の車輪で高速に移動し、階段やがれきのある険しい場所では4本脚で歩行しながら乗り越えていく。
4本の脚にはそれぞれサスペンションが入っていて、脚ごとに高さや位置を独立して調整できるため、止まることなく段差を吸収しながらバランスを保って進める。
脚の関節を固定する仕組みも備えており、車輪の1つが壊れても、重心を移して危険な場所から抜け出せる。
上半身のヒューマノイドのアームは、障害物の除去や機器の操作、救助隊の支援など、従来の点検型ロボットにはできない作業をこなす。
100kgから120kgの荷物を運べ、動かない状態では最大210kgの重さを支えられる。
上半身は目的に合わせて部品を付け替えられる仕組みになっており、2本のロボットアームや、人の手のように細かく動く器用な手、複数の方向からかかる力を感じ取る力覚センサーなどを、作業内容に応じて組み替えられる。
また、油田や製鉄所のように引火の危険がある場所でも使えるよう、防爆（引火や爆発を防ぐ設計）にも対応している。
想定される現場は幅広く、自律点検や消火活動、緊急救助のほか、鉱山作業や油田点検、産業保守にも投入できるとしている。
この画像を大きなサイズで見るヒューマノイドロボット開発最先端を目指す
このロボットには、LiDAR（レーザーで距離を測り周囲を立体的に把握する技術）や両眼カメラ、深度カメラを統合した自社開発の認識システムが搭載されている。
認識システムによって、ケンタウロスは配管やバルブ、計器、障害物、人を見分け、その位置や状態を判断し、自分で経路を計画して障害物を避けながら作業対象を正確に特定する。
ラン・ロボティクスによれば、ロボットの中核部品の95%以上が中国国内で生産されているという。
同社は2026年7月17日から20日まで上海で開かれた世界人工知能会議（WAIC 2026）でこのロボットを公開し、すでに商業受注も確保したうえで、2026年内に自動組立ラインを完成させる予定だとしている。
この画像を大きなサイズで見る中国の工業情報化部によれば、中国企業は400を超えるヒューマノイドロボットを開発しており、これは世界全体の半分以上を占める。
四足ロボットにいたっては、世界の販売数の約70%を中国国内で開発されたものが占めているという。
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References: China unveils world's first centaur robot that tackles rough terrain / Chinese company unveils world’s first ‘centaur’ robot at WAIC, with 95% core components made at home - Global Times
翼もつけてペガサスセイバー
角もつけよう ユニペガロス
聞こうかい？ガリアン
対ドローン用の歩兵だよ
人間を守るため先を歩く
背中に兵が乗れるなら作戦範囲も広がるだろう
高速移動と複雑な地形を走行する両方の能力を持ち合わせるなら4本足よりも、戦車のようなキャタビラー一択
上半身要る？
「あんなの飾りですー 偉い人にはそれが分らんのですよ」
シャア（。。。私のことか？！）
『ツノ(階級証)が無いな…』
「あんなの飾りですよ」
要る、要る～、手作業させるなら上半身がなくちゃいけないと思います。 移動に関して多脚ということで段差や荒れ地に強いと思います。 履帯じゃないので泥濘地や砂地には弱いでしょうけれども地面が固くて荒れてるなら多脚が活躍、地面が固くて平らなら脚の先の車輪が活躍しそうです。 あ、泥濘地や砂地はカンジキを履かせればいいか……で、現地に素早く到着したら人間の代わりに AI があるいは遠隔操作で上半身で対象を見ながら手作業ということが容易に想像できます。 胴体の長さが邪魔になりそうなシチュエーションは狭いところ例えば艦船の中などでしょうか。 もし可変で極限まで短くできるなら前後を引っ付けて疑似二本脚ができるかもｗ あるいは胴体を長くしてバナナボートよろしく複数人を同時に馬に載せるみたいなことも可能かも～。 夢が広がりんぐ
わかった。下半身をなくそう（ホバー）
メダロットの時代が来たか
ご用命の際は、ガンタンクタイプもとり揃えてございます。
かっこいい(小並感)
鋼鉄ジーグにこういうのある
災害救助用なら胴体が伸びて担架の代わりになったり、左右数席ずつ簡易的な椅子を出して搭乗席数増やせたりしたら便利そう。
AI搭載の人型ロボットはこれが標準形になるんじゃないかな
移動能力と安定感が両立して作業もできる
手は2本にこだわらず増やせばいいし
いやならんよ
見てわかる通り、多脚は前後か左右の占有スペースが広くて、
人間のスケールに合わせて作られた空間で共同作業するには邪魔になる
車椅子ユーザーでさえ普段どんだけ苦労してるのか、もっと知られた方がいい
多脚型が適しているのは人間より大きい車両サイズ以上の場合か、そうでなければ人間より小さい犬とか昆虫サイズの場合だけであって、
人間と同じスケールで作業する用途としてはやっぱり二足歩行が一番適しているんだよ
（そうでなければ移動機能自体をオミットするしかない）
なんか二足がある意味行き詰まって四足にした言う感じの説明だな、ちなみに30年ぐらい前に日本で作られた極限作業用ロボットの一つがケンタウロス型だったけど色々デカ過ぎて実用化しなかったようだ
つかクローラは思うより段差や障害物に弱い事が知られてないな、まあ実際乗り回す機会は少ないしどこでも走れるとアピールされがちだから仕方ないか
ボストンダイナミクスのロボットの変遷見れば分かるように、元々歩行型は4足がメインでしょ。2足は4足で培った制御技術の応用に過ぎんし。
陸上動物見てもそれなりの重量持ちながら足で移動するタイプは4本足が最適解なんだろう。
１分強のPVの中で足のように動かしてるのは低い段差の階段を上がる３秒のみ。ほんとにがれきを進めるのなら夢があるけどもそこらへんをもっと見たかった。
ロマンはあるけど実用となるとガンタンク型が良いんじゃないかな、と思ってしまう。
ニコニコの「作ってみた」のノリで会社作れるのうらやましいな。
台湾の山岳地帯を走れます？
4本足は理にかなってるけど、胴体の上に上半身は要らなくて、腕だけ伸びてるの方がいいよね。内面より外面を重視するいかにも中国人らしい発想
これが中国人らしい発想なら随分カッコよくなったなと思う
昆虫に近づいて行ってるな
カマキリとかに近い
そのうち飛べるようになるんだろう
大馬神
人馬兵プロマキス
ペガサスセイバー
ジーグパーンサロイド
ゼロロボット
ケンタウロス型プロキシマ
あとガンダムにも何種類かいたな
ボストンダイナミクスの技術にいらないもの付けただけで発明でもなんでもないな・・
キャタピラは走破性は良いが、高さをだすとバランスを崩しやすい
そうなると下部を大型化することになりコストが…
足長な多脚に移行するだろう、その頃には人も乗らなくなってるはず(貨物スペースに入れることはあり)
マイティ～ ハキュリ～♪
清水ケンタウルスですが