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歩行精度92%、いよいよ人間じみてきた女性ヒューマノイドロボット

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(著) (編集)

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image credit:DroidUp/WeChat
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 視線も歩行も生々しくて不気味?機械はどこまで人間に寄せるべきなのか。中国で発表されたばかりのヒューマノイドロボットがSNSで物議をかもしている。

 渦中にあるロボの名は「Moya(モヤ)」。上海のロボット企業、DroidUp(ドロイドアップ:上海卓益得机器人)が開発した女性型のAIヒューマノイドロボットだ。

 Moya は見た目はもちろん、それ以外の仕様でもナチュラルな人間らしさを高めた新モデル。温かい皮膚を持ち、笑顔でうなずいたり、アイコンタクトまでできる。
 
 加えて、歩行時の安定性も非常に高く、92%の高精度で姿勢をキープし、ますます人間じみてきた感がある。

 ところがSNSでは賛否両論真っ二つにわかれたようだ。

人間に寄せたAIヒューマノイドロボット「Moya」デビュー

 2026年1月30日、中国・上海のロボティクスバレーでお披露目された「Moya(モヤ)」は、DroidUp(ドロイドアップ:上海卓益得机器人)社が開発した、世界初の“完全バイオミメティック”人型ロボット。

 人体を模倣し、その特徴を極限まで再現したAIヒューマノイドロボットだ。

 身長165cm、体重32kg。成人女性に近いプロポーションで、32〜36℃の体温もある。まるで人間のような温もりを持つこのロボは、もはやただの機械ではない。

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image credit:scmpnews/instagram

歩行精度92%!アイコンタクトやうなずきも

 多くの二足歩行ロボットの課題とされる歩行精度も、Moyaは驚異の92%と余裕でクリア。

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image credit:scmpnews/instagram

 さらに表情も繊細で豊かだ。人と目を合わせ、微笑み、うなずくことまでできる。

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image credit:youtube

 SNSの投稿動画を機に、まるで実際に人間と会話しているかのようなMoyaの仕草が拡散。さっそくこんな声が寄せられた。

  • リアルすぎて引く
  • 未来がもう来た
  • 目まで合うのか気味が悪いな…

「不気味の谷」現象多発?違和感を覚えるユーザーの声

 Moyaの登場は、テクノロジーの進化を称賛する声と、違和感を覚える声の両方を引き出した。

 とりわけ多かったのが、「人間に似すぎて逆に怖い」「目が合うとドキッとする」といった「不気味の谷」現象への反応を思わせる感想だ。

 だが当のDroidUp社はあえて「不気味の谷」に真っ向から挑んでいる。同社の目標は、“人間らしさ”が求められる場でのMoyaの活用であり、そこを避ける気などないもよう。

 目を見て話せる、表情で感情を伝えられるロボットが、人間との距離を縮める可能性に期待を寄せているのだろう。

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image credit:youtube

骨格は共通?UBTECHの産業ロボとの関係もうわさに

 なおMoyaには、中国・深圳ベースの大手ロボット企業、UBTECH(ユービーテック)とのつながりがささやかれている。

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image credit:youtube

 ロボティクスとAIに特化したメディア、RoboHorizo​​nをはじめとした複数メディアが、Moya が「Walker (ウォーカー)3」と呼ばれるシャーシ(骨格)を基に構築されたとみなしているからだ。

 「Walker」は、UBTECHの産業用ヒューマノイドロボットシリーズであることから、ネット上では「技術的に関係してるのでは?」との憶測が飛び交っている。ただし、両社ともに公式な関係性は明らかにしていない。

カスタマイズ可能なヒューマノイドロボット Moya が上海でデビュー、DroidUpの最新技術を搭載/Moya, customizable humanoid robot, makes debut in Shanghai, powered by DroidUp’s latest tech

人間と自然に交流できる可能性を秘めたロボット

 技術的な詳細はまだベールに包まれているが、地元メディアに散見される「Moyaは身体性知能(Embodied Intelligence)型AIロボットである」との報道は点は注目に値する。

 Moyaは、純粋なデジタル環境下での表層的な動作ではなく、人間同様、物理的世界で知覚、推論、行動できる人工知能のアイデアに基づき構築されており、人間と自然に交流できる可能性を秘めてるからだ。

 またRoboHorizo​​nは、Moya の特徴の一つにモジュール設計を挙げ、ベースの機械的構造を変えることなく外観をカスタマイズできると報じている。

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image credit:scmpnews/instagram

お値段2,700万円。目が合えば微笑むMoyaがまもなく販売

 Moyaの商用リリースは2026年後半を予定。価格は約120万元(約2,700万円)と高額だが、DroidUpは 家庭はもちろん、介護福祉分野も想定しており、企業や研究機関、教育現場などへの導入も期待している。

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image credit:youtube

 ロボット産業の競争が激化する中国を始め、ヒューマノイドの開発は世界中で進んでいる。ただしその外観は様々だ。

 人間との比較を避けるため、あえて二次元風、または部品をチラ見せするような”いかにもロボットらしい”見た目を採用する企業もあれば、一目で産業用とわかるよう機械的な形状を強調する企業もある。

 そんな中、DroidUp を含む一部の企業は「不気味の谷」を超えることを目指し、極めてリアルなデザインを追求し続ける。

  「人間に似せる」ことがロボットの進化のゴールなのか、それとも新たな課題を生むのか。Moya の登場はその問いの象徴と見ていいだろう。

 人間そっくりな見た目だけでなく、自ら人間のそばに歩み寄り、話しかけ、目が合えば微笑むロボットが普及する時代は案外早く訪れるのかもしれない。

References: Tomsguide / Interestingengineering

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この記事へのコメント 86件

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  1. まだ怖いけどもう四半世紀もしたらほんとにヒトそっくりになりそうでワクワクする

    • +13
    1. 先行者に比べたらだいぶ進歩したな
      26年前か‥

      • +10
  2. 人間に似せるだけでは全く意味がないことにいつになったら気づくのだろう?

    • +27
    1. 似せる「だけ」ではないし、ものすごく意味があると思うよ
      コメント数多いし
      みんなこの女性に興味があるんだなと思ったよ

      • +9
      1. 似せる「だけ」だよ

        機能は何もないのだから

        • -5
        1.  そうかな? 個人的には AI の有望な用途の一つに人との会話などの応対があると思っていて、たとえばボケちゃった人はマイクに話しかけてスピーカからの音声聞くだけにはならんと思ってます。 話し相手がサボテンでもいいですけど多分ヒトに似ているだけでマイクとスピーカがとっても応対として有用になると思ってます。 それには目の動き含め顔の造形など「似せる」だけでも大きな意味があると思いますが、そういう応用を考えてみては?

          • +2
        2. >機能は何もないのだから

          そんなMGFjに優しく解説してくれる機能はあると思うよ
          まだプロトタイプぽいからなんとも言えないけど

          >家庭はもちろん、介護福祉分野も想定しており、企業や研究機関、教育現場などへの導入も期待している。

          と書いてあるし、動くお人形さんではなくて
          歩いてそばにいて人間のような仕草をし始めたジェミニって感じのイメージになりそう
          スマホの中のAIと違って実体があるから、現場の状況にも反応できそうだよね
          雨が降ってきたから窓を閉めた方がいいですねとかさ

          • +1
  3. ちょっとギクシャクしてると思ったけど比較対象が人になるくらい自然と歩いてる。
    体のブレをもっとスムーズに処理して関節の曲げ具合も滑らかになったらいよいよ見分けつかなくなりそう

    • +18
    1. 俺はあと5年待つよ

      • 評価
  4. でも無理な方向に間接曲げたら故障しちゃうんでしょ?
    変態御用達にはまだまだ不向きだわ

    • +1
    1. 人間も、無理な方向に関節曲げたら故障するぞ

      • +44
  5. この種の話題でいつも思うのだが、なぜ「見た目の形状」を優先した開発をするのだろう?
    これでは単なる「動く模型」に過ぎない
    「実際に何に役立てるか」という「機能」から開発研究すれば良いのにと思う

    • +28
    1. あなたがこういう種のニュースに特に注意がいくだけで、さまざまな機能実現を目指したロボットやAIは多数研究開発されているでしょう

      • +6
      1. 産業ロボットは日本がかなり先端行ってますから、それ以外を他国が開発するのは理にかなってますしね。
        ちなみに日本では既に、ロボットだけの工場は逆に効率が下がる(故障時や事故発生時の不具合修正など)という結論まで出ていて、中国その他が今それを踏襲してるのが面白い。

        • +2
    2. それは産業用ロボットとか危険地帯作業用ロボットとかで既に行われている事では?
      機能の為のロボットはすでに世の中いくらでもあって、じゃあ人間の姿に似せたロボットも実証研究してみようっていうのがこの会社や古くは本田のアシモとかでしょう
      これそのものが売れなくてもこんなのが作れます、ここまで精巧に出来ますで会社の技術力アピールできるし

      実際この方向性でさらに人間に近い精密作業がこなせるように進歩したら人間用に設計された道具を扱えるロボットになる
      木の板を切って釘を板に打ち付けるとして「機能型」ロボットは回転のこぎりアームで板を切り、釘を拾って板に押し当てる為だけのアーム、ハンマーで釘をたたくアームの多腕型作業機械(高機能NCマシンみたいなやつ)になるけど
      人間型なら人間型の手で全部できる。人間用に設計された道具を使えるから

      • +9
    3. これは研究開発じゃなくて商品開発及びプロモーションだから
      動く模型でも注目集めればOK

      • +5
    4. それは他の企業に任せているんだろう。
      この企業はどこまで人間に近い外見(不気味の谷超え)と仕草をするかだと思う。

      • +7
    5. 機能性を優先するなら日本の部品製造ロボットや発券ロボット、
      寿司ロボットみたいな産業用ロボットみたいになるんじゃない?

      まぁ、色々な方向性があった方が面白いし、
      それらの見た目や機能性が統合した時に
      何らかのブレイクスルーが起こる可能性はある。

      • +1
    6. あなたは清い、性的な欲求を他者に処理して欲しいとか、それが人間だと不安があるって人は結構いる、勿論『こんな要求とても晒せない』って人も、そういった人達にとって美形な人型であるって重要。

      看護・介護現場においても需要は見込まれるかも。これはどっちか将来になんないとわからない、無機質な方が好まれるか人に近い方が好まれるか。

      更にそう考えると家に帰ったら幼児として振る舞いたい人物の”プレイ的介助”でも需要が求められるだろう。

      • +1
    7. 見た目が派手というか人間に近くてわかりやすい方が話題性が高く金が集まりやすいからよく見かけるだけで、書いているような研究はしっかりやってる

      • +4
    8. かつては実用性がないと思われていたが、後に社会を大きく変えることに繋がった技術は数多くあります。
      より人間らしい動作を実現する内部機構や肌の素材、動力も含めて等身大に実装する加工技術や制御ソフトウェア等、工学的にも多方面に応用できるだろうし、人間(生物)らしさの本質とは何かを問う心理学や生物学等にもつながるのでは?
      日本のアニメがデフォルメされていても時にリアルに感じるように見た目を追求することも決して無駄ではないと思う。

      • +3
  6. この技術の実用性はわからないけど開発に金をかけられる中国は率直に凄いと思う。

    • +18
  7. 若い女性だから、ピグマリオン連想しちゃうんだよな……。
    でも、そういう理由でもなければ人間に寄せる必要ないよな

    • +4
  8. 肋骨が見えてる画像見て、かつてのあの恐ろしい不思議展を思い出すわ

    • +1
  9. 人間のように歩く専用だろうね
    走れないし階段も上れない

    • -1
  10. 悪くない。
    いつかこういうのがtemuとかで数万円で買える時代が来るのだろうな…。

    • +5
  11. フィジカルAIはもっと発展して欲しいが
    人間と区別できなくなるまで外見を似せる必要はないと思う

    • +6
    1. 取り返しのつかないことになるまで、人間は辞めないんだよ

      • +3
  12. 神様は人間を自分たちに
    似せてお作りになられた

    か、でもこれ危険かも
    犯罪に利用されて罪を、かぶせたり
    性的な物に
    使われたりとか問題が多すぎる

    • +4
  13. 見た目も大事だと思うけどな
    かわいらしい人型機械が世話してくれたら嬉しいじゃん

    • +11
  14. こういうの見るたび二足歩行ロボットってすげーと思うけどいつもすげー止まりだわ
    人間らしくノロノロ動くロボットが人間の代わりに職場にいても邪魔でしかねえ
    むしろ人外の動きで人間より速く仕事してくれるロボットが欲しいのよ

    • -1
  15. ロボットが歩いたの踊ったのとやってた割に
    日本はアニマトロニクスとかどうなってるんだろう

    • +2
  16. 遙か昔のSFドラマ「謎の円盤UFO」のムーンベースに居る女性だな。
    と言って誰か知っている人は居るだろうか。

    • +3
    1. むしろ、その紫髪の人と、エンゼルファイターの事しか覚えていない。

      • 評価
  17. 人に似せるの女性型が多い気がする
    マッチョ体型はないんか
    歩くだけでも防犯用に需要あると思うんだけど

    • +17
    1. 女性型の方が多方面に需要があるからだと思う
      男性型の防犯効果は今の技術では高齢者と歩くのとあまり変わらない気がする
      それでも日本の一般的な治安の町なら充分抑止力になりそうだけど

      • +2
    2. 確かに。
      24時間マッチョなヒューマノイドが玄関先でガードマンでいてくれたらいいかも。
      不審な人が来たら軽く攻撃してくれたりすぐ通報してくれたり。
      防犯カメラよりいいんじゃないかな。

      • +4
  18. >「実際に何に役立てるか」という「機能」から開発研究すれば良いのにと思う
    お金持ちの人たちは、その役に立つ機能を切望してると思うよ!プロトタイプは、ぜひワシのところに、資金の支援は惜しまないよってw

    • 評価
    1. 確か、手塚治虫の漫画で組み付かれたまま機能停止してしまっておだぶつ。後、荒巻義雄の要塞シリーズで、頭の中を敵の工作員仕様にいじられて送り返されてきて、その暗躍で、スパイの濡れ衣をきせられるというのもありました。

      ポケベル爆弾から、Aiやポットを使った詐欺や、選挙工作、リベンジポルノにネットいじめ、塹壕からでた途端、兵士一人、一人を追い回して、確実な仕留めていくドローンまで、新しい技術がでてくる度=災いの種が増えていく気しかしないのですが。

      • 評価
    1. その、あと数%が非常に大きい。
      おそらく精度が99%以上にならないとどうしても違和感は出る。

      哺乳類の遺伝子だって
      ・ヒトの異なる人種: 約99.5%〜99.9%が共通
      ・ヒトとチンパンジー: 約96%〜98.8%が同じ
      ・ヒトとネコ: 約90%の相同遺伝子を共有
      ・ヒトとブタ: 約85%〜98%の遺伝子が類似
      ・ヒトとマウス: 約85%〜99%の機能的領域(タンパク質コード領域)が一致

      • +8
  19. 5年くらいしたらこの不気味な谷も超えてきそうだ

    • +4
  20. そりゃヒトガタ、人形というのはそれだけで価値があるからねぇ…
    先史時代から現代に至るまでよりリアルに人に似せた人形は、モノと人の間を媒介するもの、そこにいるだけで自分の思いや願望を投影することができる
    それだけカタチにこだわる本質的な理由がある、実利的な機能とは別なものだと思う

    • +6
  21. そのうち
    「人間のほうが夾雑物が多くて何考えてんのかわからないから気持ち悪い」
    というようになるよ

    • +1
    1. きょうざつぶつが読めなかった

      だろうね、今だって天然ブスより作られた顔
      自作の文よりAIのまとめが需要あるわけだし

      • +6
  22. まぁ完成形な訳でもないし、まず外側を作って、
    後はどんな機能を乗せ更に精度の向上を
    何処までできるかって事だろうね。
    強度・耐久度・機能・安全性を向上させれば
    介護や肉体労働の分野で人間が不要になるかもね。
    最もそれが人類にとって幸福か否かは、、、

    • +7
  23. 教育現場にこれがいたら怖い。誰しも一回は考えるけど実際にはやらんだろう、ということをあえてやるのは評価するけど。オタクがメイドロボが欲しいとかよく言うけど、これじゃないように思うんだよな。

    • +2
  24. Moyaの目の向こうには監視の目があるからドキッとするのかも?
    素人だからよくわからないけど、精密機械って温まるとよくないんじゃないの?
    当然充電式なんだろうけど、温かくしたらその分消費電力もかかるだろうから、すぐ電池切れちゃうとか?
    ランニングコストも気になるところ。

    • 評価
    1.  電池って化学変化で電力を起こしているので、冷たすぎても反応がなくなっちゃうからよろしくないのです。 熱いと反応が進みすぎるという感じ。 人の体温と同じくらいならほぼ適温じゃないかなと思います。
       ちょっとヒトの見た目の許容度が広すぎかもしれませんが、個人的には不気味の谷のこっちにきたかなと。 歩き方がノッシノッシという感じなのをもう少し、シャナリシャナリ(わかりにくいかもw)としてくれると嬉しいな。 しかし、「神は自らの姿に似せてアダムをつくった」ことになっていて、「アダムの肋骨を一本とってイブをつくった」ことになっているという経典を持っている人たち(いわゆるアブラハムの宗教群)はどう感じているのかな、バチカンはどう見ているのかな、などと気になることも多いです

      • +2
  25. 何でこう目立つ事に必死な印象しか受けないんだろ。

    • +1
  26. 顔がモニターのメイドロボ頼むわ欲しいから

    • +2
  27. 技術的な挑戦としては価値があるが
    実用上は人間に似せるために膨大なコストをかけても仕方ないだろう
    本当に見分けがつかないレベルになったらそれはそれでいろいろ問題だし

    • +1
  28. モーター仕掛けな以上ぎこちなさは無くせないな

    • +2
  29. 最近中国のフィジカルAIすごすぎるよな
    人型に限らず、すべてのブルーワーカーの仕事を奪いつくしそうな勢い
    末端だけでなく企業間エコシステムのレベルまで半端ない

    • +4
  30. なるほど、髪がピンクなのは不気味の谷の緩和にいいな。
    目の色とか唇の色とかも、印象が柔らかく、かつ人間にありえない色にすると悪くない気がする。

    中国は国の偉い人に予算を出してもらうために、解り易い技術やロマンのアピールが必須なのだろうと思う。そのための動く美女なのではないだろうか。
    外見を重視しなかった「先行者」の頃から考えると、現場は凄い頑張ってますよね…

    • +17
  31. 二次元のキャラを等身大で3Dで再現出来るかもと思うと、価値があるかも?

    • +2
  32. まあ第一に考えるのはセクサロイドだけど
    人間の見た目をしてるってことはそれだけ人間にとって心理的な意味があるってことだから
    反発も強いけど、そのうち介護とか真面目な分野でも使われるようになるんじゃないの

    • +6
  33. 32kgか。演算周りは外部からの無線にして、バッテリーもかなりギリギリぽいな。指も動かせない様子。

    • +2
  34. 苦言を呈しつつもなんとなく期待している人がいるように感じた
    でもどうなんだろうね、金持ち用とかになって庶民には行き渡らないかもよ
    素材にもよるだろうけど

    • +2
  35. どうしても見た目が大人向け人形っぽくなるんだな

    • +5
    1. マップスのリプミラにはそう言う機能もあったはず。

      • 評価
  36. まだまだ発展途上で草
    ワイが生きてる間に
    全肯定してくれる美少女アンドロイドと
    結婚できる日はくるのだろうか。。

    • 評価
  37. 違う!こんなんやない!わいはファティマが欲しいんや!

    • +1
    1. 四十年物のビンテージモデル、R.29号を進呈しよう。

      • +1
  38. 外観はアーマロイド レディでお願いします

    • 評価
  39. やはり、日本人向けのロボには、のび太アマテラスでも受け入れる、世話女房(ダメ男趣味)属性がないと。

    • 評価
  40. うーむ、ターミネーターまで中国製か…

    • 評価
  41. もう五年もすれば、YOSTARの企業ブースを等身大ゲームキャラ型ロボが作品のプレゼンと、握手会を行い、更に、もう五年もすれば、自作のロボ動画がネット上に溢れ返って、コミケのコスプレにもロボットのコーナーができているでしょう。

    • -1
  42. この図体で、

    「私、Moyaちゃん、今あなたの後ろにいるの…」

    って、やられたら洒落にならないぞ。

    車か、家電みたいな感覚で下取りに出そうものなら…。

    • 評価
  43. 次世代オリエント工業かな…

    • +1

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