この画像を大きなサイズで見る豊かな表情を浮かべるロボットならこれまでにもあった。だが大阪大学大学院の研究チームが、ロボットの表情に”気分の移ろい”をにじませることに成功した。
人間ならばワクワクしていたり、緊張していたり、眠たかったりと、気分や感情は常に移ろい、揺らいでいる。最新のロボットは、そうした気分の移ろいを”波”として表現することで、それを反映した表情を自動的に生成することができる。
それは事前に用意された表情パターンをつぎはぎして作られるものではない。生身の人間のように、状況に応じてリアルタイムに作られる生の表情を持つロボットは、不気味の谷を克服できるかもしれない。
なかなか超えられないヒューマノイドの不気味の谷現象
人間の姿形に似せたヒューマノイド（アンドロイド）は不気味だ。それがどんなにリアルで、あるいは可愛らく作られていても、そこはかとない不気味さが消えることはない。
ヒューマノイドを人間に似せれば似せるほど、その不気味さが増すことを「不気味の谷現象」という。
その原因の1つは、表情の不自然さにあるかもしれない。
笑ったり、顔をしかめたりと、いろいろな表情を浮かべられるヒューマノイドはすでにある。
だが、そうした表情から、人間ならあるはずの心の内側の感情を読み取ることは難しい。
そのせいでヒューマノイドが何を考えているのかわからず、それが彼らの得体の知れなさを増幅させてしまう。
1つの問題は、ヒューマノイドの表情の開発アプローチにあるだろう。
これまでヒューマノイドの表情は、笑顔や泣き顔などの”静止した顔ポーズ”を取らせることで作られてきた。だが、私たち人間の表情は、同じ表情でも凍りついてはおらず、ダイナミックに変化するものだ。
パッと笑顔になれば、元気な印象を与えるし、ゆっくり段々と広がる笑顔なら、落ち着いた印象を与える。同じ表情でも、その変化の仕方で印象が違い、そこからその人の心の状態が伝わってくる。
研究者もこの点に気づいている。だからヒューマノイドの表情の動きが不自然にならないよう何種類もの動作シナリオを設定し、状況に応じて自然に見えるよう表情の浮かべ方を調整している。
だが、あらゆる状況を想定することはできないし、そもそもこのやり方は表情の「つぎはぎ」のようなもので、あるシナリオから別のシナリオへ切り替えるときに不自然になりがちだ。
この画像を大きなサイズで見る仕草を波として表現し、気分の移ろいをにじませる
そこで大阪大学の石原尚氏らが今回考案したのは、「仕草の波」を利用した動的な表情合成技術だ。
これは「呼吸」「まばたき」「あくび」など、顔の動きを作る仕草を”波”として表すことで、あらかじめ用意された動作シナリオがなくても、自然に表情の移ろいを実現することができる技術だ。
この画像を大きなサイズで見るこの仕草の波は、顔の各領域に広まっていき、波と波が重なり合わさることで、リアルタイムに複雑な顔の動きが生成されていく。
またヒューマノイドの内部の状態に応じて波形を変調させれば、人間なら当然にある気分の移ろいを表情に反映させることもできる。
この画像を大きなサイズで見る人間同士のコミュニケーションなら、同じ言葉を話すにしても、話し方次第でいくらでも印象が変わってくるだろう。
興奮して捲し立てられれば、ちょっと落ち着けよと思うし、穏やかに語りかけられれば、説得力も増す。
誰かと一緒にまどろんでいれば、どことなく親しみも湧いてくる。
この動的な表情合成技術によって、ヒューマノイドにもそうした表現力が身につくということだ。
「人らしいやり方で人と情報を交わす中で人に利益をもたらす」、そんなコミュニケーションロボットが登場すれば、彼らの価値はますます高まるだろうと、研究チームはプレスリリースで述べている。
この研究は『Journal of Robotics and Mechatronics』（2024年12月20日付）に掲載された。
References: Crossing the Uncanny Valley: Breakthrough in | EurekAlert! / アンドロイドの表情に“気分の移ろい”を滑らかに表現 - ResOU
やっぱり不気味ｗ
ロボットの性能やリアルさが上がってくれば
人の生活も向上するかもしれないけど
悪用もされそうで怖い
映像は、（古いけど）デトロイトってゲームだとかなり人間ぽい表情が作れるんだなと思った
リアルのアンドロイドは難しいかもね
人間の心の動きなんて美人にテンションが上がるようなものだから実装しづらいし
美人にテンションが上がるのをそのまま表現する大人は、多くの場合避けられる
『美人にテンション上がるけど仕事だから出さないようにしつつも気を取られる…けど仕事はなんとかこなす』ぐらいが標準だと思うけどそんなAIいらないよね
人間は欠点も矛盾もあるし必ずしも優れてるわけじゃないけどそれが人間くささにつながる気がする
まだちょっと不気味だけど、なぜ不気味なのかっていう説明はできないのがまた難しいところ
パッと見で自分が思ったのは、
「小児の姿なのに、老人のように動きが緩慢」だった。
子泣き爺のような不気味さがある。
眠気を催している動作だけでなく、興奮している設定でも
関節痛でもあるんかってくらい動きがギクシャクしている気がする。
逆にこれ、80～90歳ぐらいの高齢者の見た目にすれば
多少の動作のぎこちなさの違和感は減るんでは？とも思った。
写真を見てもやっぱり不気味だしアシモフ博士のヒューマンフォームはまだ遙か彼方か。あの世界でも人間と見分けがつかないほどのロボットは極めて難しく開発に成功したのは一人だけだった。
不気味の谷を越えるのもさることながら、ＡＩにロボット三原則＋第零条原則を組み込むのも必要だと思う。
シリコンに切れ込みを入れたお口では難しいんだろうな…
多分圧倒的に筋肉相当の数が足りないんじゃないかな。 表情を作る筋肉ってすごくたくさんあっていろいろなむきについてるけど、それらを省いているか作れないかはわからないのですけど細かい制御がまだまだなのではないかと。 見たところ、出た瞬間は CG かなと思うけど動くとキモいｗ でもだいぶ良くなってて細かい動き、眼球のチラチラ動くところとかよくできてるなと。 筋肉っぽいものの開発が進むとすごくよくなりそう
顔の研究も大事だけど２足歩行ロボを頑張らないと。
海外メーカーはもうどんどん粗削りながら販売まで
始めてるぞ。アトムとドラえもんの国だから己に課した
ハードルが高いのはわかるけど、課題を残したまま
世に送り出してお客様の声と共にカイゼンしていく
妥協と決断もしていかないと出遅れちゃってるぞ。
すまんが誰に向かって言ってんの？この研究をした大学に行ってもお門違いだぞ
それぞれ研究したいことをやっているに過ぎないし、２足歩行なら別の大学なり企業なりでやってるんだから、そちらに物を申せば良いだろ
だいたい２足歩行なんて現時点ですらマトモに稼働しない（有名なボストンダイナミクスやテスラのロボットにしても何度も稼働に失敗して上手く行った動画だけを切り取って公開してるに過ぎない）んだし、そういう割りに合わない研究よりはまだ４足歩行ロボ（特許は公開されている）に火炎放射器付けて敵地に特攻させる研究した方がマシってレベルなんだけどね
それでも文句をつけたいなら、それこそ自分自身がそういう企業に出資すべきじゃないか？
釈迦に説法🙏
いや 無理
いや〜まだ谷のどん底だなぁ
ロボットの動きもだけど、一枚皮のようなシリコン製？皮膚もどうにかならないものか
表情や仕草の以前の問題
皮膚感が全く違うから写真でもおかしい
不気味の谷なんてまだまだ遠く来ていない
皆厳しいなー
大分リアルっぽいしかわいくも見えたよ
黒目が大きすぎる気はするけど
そりゃあ、同じ大阪大学の石黒教授の自分自身に似せたアンドロイドよりは可愛いかもしれないけどね。
それでもなあ、五十歩百歩じゃない？
この技術で不気味の谷をどん底を登り始めたかもしれないけど、ブレークスルーにはなってないと思うよ。
血色が悪すぎ。
ポンプで血のようなものを、表情に合わせて行き渡らせたい。
日本の研究者って、表情の中で「視線」が重要であることに皆気づいていないよね。
だからみんな死体の目で、どんなに顔面を動かしても不気味の谷のどん底から出られない。
逆に言えば、意思を感じる視線さえ表現できれば、顔の表情は少なくても生命を感じることができる。
美大生に顔デザインしてもらおうぜ、なんか静止画なのに怖いのよ