AI「ChatGPT」が初のロボット設計に挑戦、トマト収穫ロボットが誕生

　自分自身をテーマにした論文を書くなど、研究者としても大きな可能性を感じさせるAIチャットボット「ChatGPT」だが、今度はロボット工学者としてデビューを飾ったようだ。

　デルフト工科大学とスイス連邦工科大学ローザンヌ校の研究チームは、ChatGPTを企画段階から参加させ、ロボットを設計させた。これにより、見事なトマト収穫ロボを開発することに成功した。

　今のところ、すべてをChatGPTに任せることはできない。だが、特にコンセプトを考案する段階ではとても有益だったという。

　少なくとも、ChatGPTとのロボット共同開発は実りある前向きなものだったと、研究チームは『Nature Machine Intelligence』（2023年6月7日付）で報告している。

AIにロボットを開発させてみた

　今回、デルフト工科大学博士課程の学生フランチェスコ・ステラ氏らが目指したのは、ただAIにロボットを開発させることではない。

　彼らが知りたかったのは、AIが本当に人間の役に立つロボットを開発できるかどうか？ ということだ。

　そこで、人間のように自然な言語を理解できる大規模言語モデルを基盤としたジェネレーティブAIで「ChatGPT」を使用することに。

　まず最初にChatGPTに投げかけた質問が、「今後、人類にとって一番の課題になることは何か？」だったのだそう。

　こうしたやりとりを通じてGPTが考案し設計、そして人間の手により開発されることになったのが、「トマトの収穫ロボット」だった。 ChatGPTと共同開発されたトマト収穫ロボット / image credit:Adrien Buttier / EPFL

AIはコンセプトの考案が得意

　このAIとの共同開発を通じてわかったのは、ChatGPTはロボットのコンセプトを考える段階では特に便利ということだ。

　ChatGPTはロボット工学のほかにも幅広い専門知識をもっている。それを活かして、人間のロボット工学者の見識を広めてくれるのだ。

　たとえば、収穫を自動化したときに一番儲かる作物を教えてくれたのも、ChatGPTだった。

　コンセプトだけでなく、もっと具体的なロボットの仕様についても、ChatGPTは大切なアドバイスをしてくれた。

　たとえば、「トマトをつぶさないようロボットハンドをシリコンやゴムで作る」「ロボットを動かすには、ダイナミクセル・モーターが最適」といったことだ。

　こうしたAIとの共同作業を通じて、見事本当に使えるトマト収穫ロボを開発することができた。 トマトを傷つけずに収穫する方法もAIが考案 / image credit:CREATE Lab/EPFL

ChatGPTはロボット工学者になれるか？

　この研究では、AIとの共同ロボット設計が実りある前向きなものであることが実証されている。

　ステラ氏が感じたのは、「エンジニアとしての人間の役割が、より技術的な作業に移ってきている」ということだったそう。

　今回の研究では、AIとの共同作業のあり方がいくつか探られている。

　そうした共同作業の究極とも言えるスタイルが、ロボットの設計をすべてAIに丸投げし、人間はただAIが言うことに黙々と従うというものだが、今のAIでは、この開発スタイルはまだ無理であることがわかっている。

AIの使用に伴う潜在的なリスク

　だがより大切な問題は、それが望ましいかどうか？ ということだ。

　ChatGPTのような大規模言語モデルは、ときには間違うこともあり、その正しさを検証することが必要不可欠だ。

　この類のAIは、投げかけられた質問に対して「一番確率の高い答え」を生成するようにできているため、AIを使うなら、誤った答えや偏りのある答えが返ってくるリスクがあることを理解しておかなければならない。

　さらにAIにロボットを作らせるなら、設計の盗用、知的財産の侵害、トレーサビリティの問題など、ほかにもいろいろな課題に対応しなければならない。

　現時点では人間の手が加わることが依然として重要であり、AIと人間の共同作業が必要だということだ。 AIと共同開発したトマト収穫ロボット / image credit:Adrien Buttier / EPFL

AIと共に開発するロボットの未来

　研究チームは、これからもトマト収穫ロボを使った研究を続けていく予定であるとのこと。

　また今回のようなAIによる新たなロボット開発も終わっていない。中でもとりわけ興味深いのは、AIが自分自身で自分のボディを設計できるかどうかというテーマだ。

　はたしてAIは人間の役に立つロボットを開発できるのか？ これはまだ結論の出ない問いであると、ステラ氏は語っている。

References:ChatGPT designs its first robot with TU Delft | EurekAlert! / written by hiroching / edited by / parumo
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