この画像を大きなサイズで見るロボットの研究は日々進められている。これまでも犬そっくりのロボット犬などが世界に衝撃をもたらすなどしたが、最近では人間が行う様々な作業をするロボットの開発も着手されてるようだ。
今年10月末、スイスのチューリッヒに拠点を置くロボティック・システムズ・ラボ社が、4脚のロボットANYmal(アニマル)に、脚で簡単な作業をさせる研究の様子を伝える動画を公開した。
そこにはエレベーター前でピタッと止まり、下に行くボタンをおもむろにバシっと押してシャカシャカシャカっと乗り込むANYmalの愛らしくってメカメカしい動きが映ってるのだが、彼らにとっては複雑な作業だという。
※動画再生時は音量注意
ロボットの最新スキルは「エレベーターのボタンを押して乗り込む」
こちらは10月29日に公開された最新ロボ、ANYmal(アニマル)の様子だ。その姿は犬っぽくてなんとなく愛されキャラ。しっぽ似のパーツをくるくる回し、シャカシャカとエレベーターの前にやってきたらピタッと停止。
この画像を大きなサイズで見るしばし固まったと思いきや、いきなりボタンをバシッとな
この画像を大きなサイズで見るエレベーターの到着に合わてシャカシャカっと横歩き
迷うことなくシャカっと乗り込むと、ピタッと止まって行っちゃった
この画像を大きなサイズで見る（なお、この動画は4倍速で、実際の作業は30～40秒かかったそうだ。）
少しずつ人の動きを学習していくANYmal
ANYmalが見せた先ほどの動作は、1年以上にわたる開発の末、ようやく最近達成した作業だ。
エレベーターボタンの位置をQRコードで認識し、脚1本で押してちゃんと乗り込む。その単純そうに見える動作がANYmalにはかなり高度なことだったようだ。
ANYmalを開発するロボティック・システムズ・ラボ社は、簡単な作業を行えるようなロボットの脚の研究を続けている。Anymalはこれまでに階段をゆっくり上ったり、屋外の濡れている場所の移動をマスターしたそうだ。
階段をのぼるAnymal
この画像を大きなサイズで見る最近のロボットが人間じみてきている件
一方、ドイツのロボティクス・メカトロニクスセンター(DLR)は擬人化DIYロボットDavidが、人間のようにドリルを持ち、コンクリートの板に穴をあけるのデモを公開した。
ほぼ上半身のみのボディで人間のようにドリルを扱うDavid
またDLRは、人間と共同作業をする別のロボットの試験も行っている。
今年9月、DLRが開発した人型ロボットのジャスティンは、宇宙空間で欧州宇宙機関の宇宙飛行士とともに地球上で火星のソーラーファームを制御するシミュレーションを行った。
DLRのジャスティンは4つの車輪で自立するタイプだ
機械的作業だけでなく人間的な作業ができるロボット
ロボットたちは精度と反復が必要な機械的作業で自らを証明することができる。だが、彼らがより複雑な作業をこなすには40年以上かかると研究者たちはみている。
なお、300人以上のAI専門家に回答を求めたオックスフォード大学とエール大学の調査によると、AIが人間のすべての手作業を自動化できるのは2053年ごろになるという。
だが人間がする単純な動作もロボットにはだいぶ複雑になる。単純な構造で数種の動作に特化させた工業用ロボットとは一線を画し、4つ脚などの自立型であれこれやるとなれば一気にハードルが上がるのも当然なのだろう。
ちょっとクセになる動きだわこれ
この画像を大きなサイズで見るバランスをとって移動しながら、人間のように多様な作業をこなす動物型ロボット。まるでSFのような話だが、少なくとも実現に向けて研究は進んでいる。
このようにロボットたちは人間の基本的な作業をこなす努力を日々行っているようだ。もう我々がいろいろやらなくても彼らが代わりにやってくれる世界がそこまで来ているってわけだね。
via:rt / boingboing / Robotic Systems Lab / YouTubeなど / written by D/ edited by parumo
足でボタン触るのは勘弁してほしい・・・
タチコマはまだですか？
【近い未来の話】
エレベーターの扉が開きANYmalが乗り込んだところ同じ職場で働く同僚がいた
ANYmal「やぁ 調子はどうだい？」
同僚「忙しすぎてうれしい悲鳴さ」
ANYmal「無理は禁物だぜ 体は大事にしろよ」
同僚「まったく おまえ（ロボット）みたいな疲れない体が欲しいぜ」
ANYmal「おいおい それは『ロボハラ』だぜ？」
同僚「おっと （ロボハラには）そういう取り方もあるのかい？」
ANYmal「気にするな お決まりの『ロボットジョーク』だ」
同僚「あはは そうか そうか」
（談笑する二人）
>>3
星新一のショートショートみたいな世界w
ロボット技術って、意外とまだまだ？
最後の動画に出てくるハンドル君がSFの世界から出てきたようにしか見えなくて「すげー」と思ってたたら、やっぱりボストンダイナミクスが開発したのか！
あそこの作った四足歩行ロボットや二足歩行ロボットは気味の悪いくらい生き生きと動いてたからなぁ…
こりゃ、人間にはますます汎用性が求められるな…
タチコマが、実用化されるのも そう遠くは無さそうだね。
この業界はBostonDynamicsが抜けてる印象ある
ボタンの押し方雑過ぎワロス
ハンドル君すげーけど逆関節のせいで後ろ向きにしか見えなくてモヤモヤする
鳥とか犬とかも二足で立つときは「逆関節」で立つけど膝は後ろ向きに曲がる方が安定するんかね
関節の向きが「逆」なのはもしかして俺たちの方？
※8
逆関節といわれる動物は関節が逆についてるわけではなくて
人間でいうつま先立ちの状態。
お尻のくるくる回るのは何でしょうね。かわいいけど。
※9
階段を上る動画を見ると前にも付いてるし、多分カメラかな。Googleストリートビュー撮影車に付いてるスキャンしながら撮るタイプのやつ。
※9
ANYmalの途上モデルだか別バージョンだかのその中には日本の会社の測域センサを用いてるのもあるようですね。
動画でくるくるしているのがどこの国のモデルなのかわからなかったのですが、その手のlaser range sensorとかLaser Range Finder的なものでないかと。
クルクルを含む感覚機械のコンポ側が便宜的に前になるっぽくて、他の動画ではそっちを進行方向に向けて移動しています。
てことはエレベーターの動画ではバックで侵入して駐車している…と見ることもできそうです。なかなかキモい動きですね。バレエのアラベスクよろしく後ろ足でボタン押すとか行儀悪いっす。ノンナと呼びたい。
階段昇るの可愛い
ワイ「エレベーターに乗ろう」 ｼｭﾊﾞﾊﾞﾊﾞﾊﾞﾊﾞ（謎のロボット
トイレに急いでいるみたい
ｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬｳｨｰﾝｳｨｰﾊﾞｼｯｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬｼｬ
めちゃくちゃやかましい上に雑ｗｗ
もっとこう、そ～っと動く様にしろよｗｗ
宇宙一可愛いロボット、RHexﾀﾝは続報を聞かなくなって久しいけど、まだ開発続いてるのかな。
ボストンダイナミクスはどれだけ進化してもずっとキモいままな気がするので、ペンシルバニア大学に頑張って欲しいところだ。
エレベーターが開いたらそこは人でいっぱい
しかし乗客お構いなしに突っ込むロボット、皆押し合いへし合いぎゅうぎゅう詰
「わーマジ勘弁」
「ちょっと、コーヒーかかってるよ！」
「押すんじゃねー」
「この××ロボット、さっさとボタン押せよ！」
そして駄目押しの「ビー」エレベーター重量オーバーの警告音
「誰が降りるんだよ」
音が癖になるなあw
シャカシャカシャカってwww
早送りなんだろうがそれが恐怖を感じるわ
ハンドル君以外はまだまだ「遅い」。
デイビッド。。。あまりに動作が遅いので、
途中眠ってしまったかと思ったぞよ。
もっと進化して身体の不自由な人のためになるといいなー
ボタンも「バシッ」でなく「ポチッ」って押せるようになるといいね
※21
この分野が最終的に目指すものが介護犬だといいんだけどね
人間のためにも犬のためにも
犬というより虫っぽい動き
あのキモいヤツがここまで来たのか…ｗ
ロボわんこ凄いけどうるさくて動きが雑w
本田のASIMO君は繊細な動きしてんだなと思った
最近のASIMOは階段もハシゴもイケるようになったな
二足歩行で体操選手みたいに動けるようにならないと
防音なんとかすればそれだけで未来感が出るし、防音なんとかしないと実用出来ないんだが
そこまでいくのはまだまだかねえ
シャカシャカかわい…よ、四倍速！？
犬型ロボットと聞くと、歩くはずがその場で小さくジャンプし続けてるだけになってるやつと、バナナの皮で滑ってるやつが浮かぶ
ｼﾞｪｲﾑｽﾝ社長 ﾏﾀﾞｰ?（･∀･ ）っ/凵 ﾁﾝﾁﾝ
割と動きが雑で笑った
これ、ボタンがくぼんでるタイプのエレベーターには乗れなそうだ。あと頭から中に突っ込んだけど、行きたい階を押すときは後ろ足で押すんだろうか。
しっぽがクルクル
何階かのボタンは押せたのかな？
中でターンできなそうだけど
足の裏で押さないでほしいと思うのは潔癖だろうか
バナナ踏んでスッ転ぶ四つ足ロボを思い出すなｗ
想像してたのと全然違ってワロタ
かつて、日本はロボットで有名な国と呼ばれていたそうである。
ハンドル君は素晴らしい、普通脚と脚の間にモツのつまった胴体がくるものなのだが
頭足類、いわゆるイカやタコのような配置になっている、モツが頭の上なんだな
ところでエレベーターもロボットになるよね
カメラと人・階級認識システムなどの視覚センサとAIで効率的な運搬
つまりエレベーターのほうが乗せるひとを選ぶ仕組みができるとおもう
問題はドアの構造、いやそれだとドア前がふさがるからそれより手前で仕分けて誘導するシステムかな
動く歩道みたいな、ゲームの仕掛けによくあるシステムが当たり前になったりして
なんかクセになる動画だなあ