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Atlas Balancing on Line
アトラスの制御アルゴリズムシステムはIHMC社が開発しており、この映像もIHMC社で撮影されたものだ。2足型ロボットのバランスをとるのは非常に難しい技術と言われている。足の裏にZMP(ゼロモーメントポイント)と呼ばれる重心に生じる重力と慣性力との合力が地面と交わる点があるのだが、これが地面がでこぼこだったり、狭い板の上だと、不安定な状態になってしまう。
人間の場合には無意識に、そして瞬時に上体を立て直して重心を移動させているが、これをロボットで制御するのは至難の業だ。
だがアトラスはそれをやってのけた。わずか22秒だったかこれはとてつもない進歩である。それを可能にしたのは素晴らしい制御技術なのだ。
Google's ATLAS humanoid rover learns to clean the house
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コメント
1. 匿名処理班
ぐらぐらしてると応援したくなるｗ
2. 匿名処理班
倒れ方が妙に人間っぽい。
綱渡りまでもうちょっと？？？
（BGM:美しき天然）
3. 匿名処理班
ピーボディは？
4. 匿名処理班
この後どうなったのか。
肩を竦めて「もう一回やらせて！」とか言いそう
5. 匿名処理班
地味だけどメチャ凄い！重量もどんどん
人間並みに軽くなってるし、いよいよ実用化かな？
あ、戦争には使わないでねお願いします
6. 匿名処理班
ロボットやAIの進化ってワクワクもするけど怖さもあるよね
動きがかなり人間でびっくりする
7. かわうそ
将来、人工知能によって統率されたロボットが人間との全面戦争を起こすとかけっこうマヂで信じてるアメリカ人が、何故にそうなる原因を研究開発してるのかよく分からない
8. 匿名処理班
まだケーブルとかを付けたままだけど、掃除や片付けなどロボがより人らしい動きを身につけていく過程は動きのコミカルさと研究者のここまで来ました感も相まって見ていて微笑ましくなる。
9. 匿名処理班
あの犬型のといい進歩すごいな
映画のアイロボットみたいな時代がほんとにくるんかな
10. 匿名処理班
限界時点で 両足付き が人間の動作 倒れたらあかん。
11. 匿名処理班
上体が大きく揺れたとき接地ポイント（足）が滑ったように見えた。それにしてもちゃんと人間のバランス感覚を再現しているように見えたよ。どっかのジャイロ回してバランス取るロボとは大違い。
12. 匿名処理班
高下駄も履きこなせるな
13. 匿名処理班
こういうの見ると2000年台半ばに出てきた
アシモは現代のオーパーツだったんだと思う
14. 匿名処理班
そろそろか……
15. 匿名処理班
※3
後ろでスクラップと再生を繰り返してるよ
16. 匿名処理班
※7
変化や進歩は必ずリスクを伴うものだからだろ
開発するだけじゃなく、ちゃんと対策にも頭使うって重要なことだよ
17. 匿名処理班
あたい22秒も持たないと思う…
18. 匿名処理班
ジ・アトラスが実現したとき…いｔ
19. 匿名処理班
見る者に与える心理的影響を考慮するのは、まだかなり先のようだね。
20. 匿名処理班
アトムよりアトラスが先とか・・・シナリオにないぞ？
21. 匿名処理班
掃き掃除してペットボトル拾って、落ちた紙飛行機もゴミ箱に捨てるのかと思ったら飛ばすんかーい
腰に手を当てて掃除機かけたりユーモアたっぷりだなｗ
22. 匿名処理班
人間超えたんじゃね？
23. 匿名処理班
完璧な人形お手伝いロボが出来てもその代りに職を失う人を救済するシステムが出来ない限りせいぜい企業のコンパニオン止まりで広く活用されることもないんだろうな。
24. 匿名処理班
ヒューマノイドより犬型ロボの方が絶対いいよ。
百歩譲ってアヌビスとか。
これ以上人型なんかいらんいらん。
25. 匿名処理班
ロボットだから最後は究極の重心ポイント見つけて
永遠に安定状態になるかと思いきや、
「あーん、だめだったーん」
みたくなるとは！
愛らしくて良い。
26. 匿名処理班
もうこれでいいよ
早く美少女メイドのガワを被せて販売してください
ちょっとがっしりしてるけど、この前のオリンピックで吉田ネキに萌えた今なら
受け入れられる
27. 匿名処理班
アシモはどうしたん？
28. 匿名処理班
グーグルのＡＩを搭載したロボットとか
ターミネーターの世界もうすぐだな
29. 匿名処理班
これは倒立振子モデルになるので制御自体は簡単。大学実習レベル。
ただ、体の傾きを感じるセンサーを作るのが難しい。
視覚で傾き検知してるのかな。
30. 匿名処理班
※8
アメリカ人はアシモフの時代からロボットの「可能性」と同時に「危険性」も真剣に考えてただけだと思うよ
31. 匿名処理班
二足はバランスの問題解決に時間かかるし、四足で先に便利そうな奴を実用化してもらいたい
32. 匿名処理班
あっちゃん器用
33. 匿名処理班
ドジっ子仕様だったら恐すぎｗ
34. 匿名処理班
板の上でバランス取るのもすごいが、さらにバランス崩し落ちた後に大勢立てなおして地面に立つところまでできたらもうだいたいどこへでも行けそう
35. 匿名処理班
あかん…二足ロボットの奮闘する姿を見ると、未だに「先行者」が目に浮かび、思考が邪魔される…
36. 匿名処理班
アシモは ホンダは今自動運転の方で忙しいんだよ。
37. 匿名処理班
大きく動いたほうがバランスとりやすかったりするんだよな
38. 匿名処理班
※26
人型だと、人間用の設備をそのまま使えるんですよ。
たとえば、Ｆ１でユンボを動かそうとしたときに、全自動とか、カメラを取り付けて、通損装置をつけてリモコンで動かせるようなユンボを開発したとしましょう。この開発費はそれなりに高いですよね。もし人と同じような動きができるロボットができたら、そいつを人用のユンボに乗せるだけでいいんです。
新しくブルドーザーを開発したときにも、Ｆ１用とするのに改造が必要なのか、人用をそのまま汎用品として投入できるかといったら、後者のほうがいいでしょう？人型ロボットにはそういう意味もあるんです
39. 匿名処理班
取敢えず災害救助での活躍に期待