この画像を大きなサイズで見る人型の家事ロボットが洗濯したり片付けしたり。そんな未来の光景がいよいよリアルに近づいた。
こちらのFigure 03は、人間に近い大きさ。柔らかい質感の外装をまとい、繊細な作業ができる指をもつ。
アメリカのロボティクス企業 Figure（フィギュア） の最新ロボ、「Figure 03」は、研究室や工場の枠を超え、より複雑な家庭のタスクに進出する。
ヒューマノイドの多くが試験的な存在で終わるなか、ご家庭でのなじみやすさや安全性、量産を念頭にしたさまざまな改良がなされてるのだ。
メインは家事の補佐。倉庫でも役立つ器用なロボットFigure 03
近ごろ話題のFigure 03は、これまでのロボットよりも家庭向け。
この画像を大きなサイズで見るその特長は家事のサポートを中心にしつつ、倉庫や物流現場でも役に立つ、という器用さ。
たとえば柔らかい洗濯物をたたむ以外にも…
この画像を大きなサイズで見る壊れやすい食器などもていねいに扱うことができ、キッチンの水道を使ってざっと汚れを落とし、食洗機に入れるなど、落ち着いた動作や適切な力で家事に必要な作業ができる。
この画像を大きなサイズで見る一方で、モノをすばやく持ち上げたり降ろしたりなどの機械的なくり返し作業にも対応できるのだ。
この画像を大きなサイズで見るその中核となるのが、独自開発の「Helix（ヘリックス）」というAIだ。このAIがヒューマノイドロボットの視覚・言語・運動をまとめて処理し、人の動きも学びながらタスクを実行する。
下の2025年10月9日公開の公式動画では、Figure 03の動作が紹介されている。
Figure 03のスペック
カリフォルニア州を拠点とするロボティクス企業 Figureが開発したFigure 03の主なスペックはこんな感じ。
身長・体重： 約1.67 m、約60kg。人間と並んでも違和感が少ないサイズ感。
稼働時間： フル充電で約5 時間。足裏のコイルで自立式のワイヤレス充電に対応。
把持（はじ）と触覚： 手のひらカメラと指先センサーで、わずか3 gの圧力も検知。繊細な作業に対応。
動作性： 前世代のFigure 02より9％軽量化され、アクチュエータの速度とトルクが向上。
音声入出力： マイク・スピーカー強化で自然会話と指示操作が容易に
外装：家庭内での安全性を重視し、洗えるメッシュ生地とフォームパッドといった柔らかい素材に覆われている。
製造・量産：ダイキャストや射出成形を採用し、専用工場で年1万2,000台からの量産化を計画。4年間で10万台規模を目指す。
Figure 02との違い
ちなみに以前紹介したFigure 02は、工場や物流向けで、重い荷物を持ち上げるなど単調な作業が得意だった。
第三世代のFigure 03はそこから一歩進み、ベースは同じでも軽量・小型化されるなど、ご家庭になじむ改良がなされた。
この画像を大きなサイズで見るスピーカーとマイクを改善、会話能力も向上
カメラのフレーム処理数が2倍になり、遅延時間が25%も削減されたほか、視野も60%拡大し空間移動能力も向上。
スピーカーとマイクも改善され、自然会話もしやすくなり、指示系の使いやすさも上がった。
この画像を大きなサイズで見るただ会話といっても、基本的には人から受けた指示を理解したり対応するもので、人間と自然に日常の会話ができるようになるには、もう少し時間がかかりそうだ。
カメラ性能もアップ、手を使って死角をカバー
また新たに搭載された手のひらカメラが、近距離の視界をカバー。狭い隙間にある物や従来のカメラの死角にある物体も手を使えばわかるようになった。
この画像を大きなサイズで見る目が行き届くだけではない。これで空間内のさまざまなモノの配置を把握して、わずか3 gの圧力も検知する指先を使い、適切な握力で物をつかむことが可能になった。
この画像を大きなサイズで見るさらに見ての通り、Figure 03は接触時の怪我のリスク軽減のため、むき出しの金属部分が柔らかい外装に覆われている。
この画像を大きなサイズで見るほかにも音声入出力の改善など、人と同じ空間で自然に動けるよう進化している。
できる家事を動画で披露。実際の性能も期待
公開されたデモ映像では、植物に水やりしたり、食器の片付けや食洗機の利用、テーブル上の片付けもこなし、おまけに器用なことに洗濯機まで使っている。
この画像を大きなサイズで見る手のひらカメラで死角を補い、指先センサーで把持力（物をつかむ力）を調整しながら動く器用な姿は、家事サポートの実現性を感じさせる。
とはいえ映像はあくまで制御された環境下のもの。実際の家庭の雑然さや長時間運用での耐久性、誤認や故障時のリスクについては続報に期待しよう。
この画像を大きなサイズで見る普及を目指す技術と生産戦略
このほどFigure社は設計だけでなく製造方法まで刷新した。量産に適した成形技術を導入、コストとリードタイム（設計から出荷までの時間）を短縮する戦略を取っている。
専用工場の生産能力が拡大すれば、これまでの研究用ロボットとは違う価格帯での普及が見込まれる。
一方、家庭で長期にわたり安全に使用可能かどうかは、メンテナンス体制やソフトウェアの更新、ユーザーサポートの整備などが大きなカギになりそうだ。
将来的には量産され手ごろな価格に
気になる値段は未公表。まだまだテストも控えてそうだし、現実の一般家庭で役立つにまでにはもっと時間がかかりそうだが、量産まで見込んでるなら、手が届きやすい価格になりそう。
にしても倉庫作業からご家庭の家事に進出、ってまさにロボットの過渡期に生まれた初期の移行モデルって感じだな。
この画像を大きなサイズで見るここまでくるとさすがに現実味があるし、未来のロボット史の中で「こちらが現存するFigure 03です。このロボットの登場後、人型の実用的な家事ロボットが次々生まれました」とか紹介されそう。
家事をこなす人型ロボットのことはけっこう前から気にかけていて、一刻も早いデビューを心待ちにしてるんだけど、希望としてはあと5年、遅くとも10年後までに家電量販店に並んだり、ルンバとか食洗機並みの実用家電に進化してるとうれしいな。
References: Figure
家事ロボット欲しいな～と思ってはいたけれど、いざ現実味が出てくると
家の中の思いっきりプライベートな映像とか音声を研究用みたいな名目で思いっきり収集されるのでは？
しかもそれが流出する可能性もあるのでは？
という懸念が出てきてちょっと躊躇する
正直、情報収集や流出が不安でアレクサとか使えないんだけど
家事ロボットとなるとリスクはその比じゃないもんなぁ…
台所とタンス部屋だけに閉じ込めて運用させる感じですかねぇ
下手にパスワード抜かれたりしたら困るからな
そのリスクは当然ある。
でも、容姿はもちろん性格も自分の理想的に可愛いメイドロボや同様にイケメン執事ロボなど出て来たら、人はそれを手に入れたいという欲求に抗えるかな？資金さえ都合付けば購入に踏み切る人は多いだろう。
だからこそ、より安全な国産人型ロボット開発を推進せなばならないのであって、これは大げさではなく日本の国家的課題。
家事ロボットに容姿の端麗さを求めようという気にはならない。
あまりにも人間ぽい外見だと、用を頼むのも気が引けそう。
それに、既に国内に怪しげな人が多すぎて、この先いつまで「国産」が信頼できるかもわからない。
開発と同時に、国がセキュリティ関連の法整備なんかをしっかりやってくれないとね。
はみ出した洗濯物をチョイチョイってつついて入れるのが人間っぽい。皿洗いはそれでいいのか？って気になるが、自動食器洗い機なのかな。
くーっ流石アメリカ。凄いのを出してきたな。
でも本邦が誇るスーパーAIロボット“Romusha_JP”はまだコスト、メンテ費用、稼働時間、対応力、生産台数…etcあらゆる要素で負けてないぞっ！
AIに期待されていた仕事はあまり実現しないらしいけどロボットの方はガンガン進化してるし
これSWのドロイド程度はあっという間に実現するよな…そしてリスクもあっという間に
いやもうSF映画なんよ
俺が生きている間にこの時代は来るとは思ってたが、実際にくると脳裏に流れるのはディストピア
ビデオデッキが普及したのは『 』が起爆剤。
インターネットが普及したのは『 』が起爆剤。
ロボを爆発的に普及させたくば『 』は避けて通れない。
それ目的でロボットが欲しい寂しい男って、こんなロボット買えるほどの経済力無さそう。
それ目的でロボットが欲しい寂しい男って、こんなロボット買えるくらい金あまってそう。
強がりはやめて😢
技術はヒトをだらしなくする為に生まれた。ロボットが普及すれば「何も考えなくていい」「もう動く必要もない」が普及してヒトはもっとだらしなくなる。頭脳労働？知的生産？やるかよ、そんなもん
でも介護みたいな「絶対に必要だけど誰もやりたがらない仕事」は早いとこ人間から奪っていって欲しい。頭脳労働や知的生産は置いといてくれていいから。
大多数のヒトはそうなるだろうね
でもヒトは栄養効率のいい肉を食べるようになったおかげで生まれた余暇を使って文化を発達させたと言われているし、労働から解放された貴族の中には学問に没頭して科学や技術を発展させる者もいた
現代人の中にも、すぐに生活に役立つわけじゃないけれど将来的に新しい文化や技術を生むような何かを考えたり、作ったりするヒトが出てくるかもしれない
ただ現状見る限りだと暇な時間ができてもその分また別の仕事が増えるだけのような気もするんだよね
家事の時間が減ったなら働きに出るだろうし、仕事場の雑用が減ったなら文化にも技術にも目の前の生活にも寄与しない本当に無駄な仕事（例えばSNSのアイコンを四角から丸に変えるような）に費やしてしまう
頭脳労働が好きでたまらない人間もいますが？
怠け者が大多数なら、ヒトはここまで進歩できなかったと思う
まあ「やらなきゃいけないけどめんどくさい。よし、機械化自動化だ」という動機が基になった発明は多々あるだろうけど
すげー
もはや私より役に立つ
数年前デトロイトというゲームをゲーム実況で見たけど、あの頃はみんなまだ家事ロボットにも「すごい…未来はこうなるのか」って感じの反応だったのに、もう家事できるんだもんな
人間では有り得ないほどの中腰ができるんだね。
自分もあんな強い太ももが欲しい。
パートナーいらなくなるだろ
便利や楽を突き詰めると堕落になる
パートナーは召使じゃありませんョ。 人生を一緒に歩く人です。 あなたを堕落させる身の回りの世話を焼いてくれる人を執事とか召使とか呼ぶわけで、言葉は正しく使いましょう♪
伸縮性のある布を外皮に使うとか、足の裏からワイヤレス給電での充電とか、自分じゃ思いつかないとても良いアイデアだと感じました
そういうことではなく、結婚の意義が薄れるって意味かと
パートナーとはともに支え合って生きる人です。結局のところ結婚とは相手に何かを期待して結婚する
女性であれば男性の甲斐性、いざというときの決断力など、打算的な側面はあって結構
逆に周囲の男性がそういった魅力などを持たない場合、女性視点で見れば結婚など必要がない
運命の人なんて本当に一部の人間にしか存在しない
一方、家事を機械が為すならば男性にとって女性を選ぶメリットは低下してしまう
現状でさえ婚活なんて面倒くさいということで消極的な男性が多いのに、さらに減るでしょう
別に女性が家を守らなくてもロボットが守ってくれるからです
こうして楽を追求した果てに人口を減らし、数を減らすのは生物として堕落と言えるでしょう
そもそも身の回りの世話を堕落と解釈するのはいかがなものかと
かつて貴方の面倒を見てくれた親は執事でも召使でもありませんよ
やっぱり認識にズレがあるように思います。 かつて私の面倒を見てくれた親はパートナーではなく生物の親なのですね。 例外はあるにせよたぶん鳥類を含む温血動物の親はある程度育つまでは面倒見そう。 それは執事や召使も代行できますし、今はまだ十分ではありませんが、将来はこの記事に出てきたロボットの後継にもできるでしょう。 子供に必要なのはパートナーじゃなくて面倒を見てくれる環境でしょう。 面倒を自分自身で見ることができるようになったらそれを大人といえましょう。 できないうちは子供かも。 大人が、できる自分の世話（たとえば体を洗う）を他者（例えばロボット）にさせるなら堕落だと思うんですが……
生物としてのヒトの結婚は、もともとは子づくり契約かもしれませんが、現代の結婚はパートナー契約で補完的パートナーなら打算は「有」でしょうね。 私は反対意見の同性同士の結婚も、堕落のためじゃなくパートナーかな
子供にパートナーが必要などとは言ってませんが、世話を焼くことを執事だの召使だのと述べていたのが気になりましてね
夫婦で住んでいて一人が二人分の料理を作ったら貴方の定義では堕落なのですか？
自分の分は自分で作れ、そんなもの互いに徹底してる者同士なんてむしろ本当にパートナーなのか疑います
正直IDの違いでわかるようにZTUy氏とは別人なのでやっぱりも何もないんですが
貴方の言うように打算的なパートナー契約は有とするなら、パートナー不要となるという主張は正しいと思いますよ
先にも述べましたが運命の人がいる人間は本当に一握り
その一握りを除いて考えれば大半の結婚は打算でパートナーを求めるのが主となるわけですから
明らかに2020年代以降からLLMやVLMの技術がブレイクスルーしたのを皮切りにロボット開発の未来が一気に開けた感はあるな
センサーやバッテリーなどの小型化も進んでいるし
本当に数年後には関東あたりを人型ロボットが歩いてそう
生活感がある。中国のカンフーロボより実用的っぽい。暴走して殴られたりしなければいいな。
皿とコップを食洗機に入れているけど「汚れた部分を掴んでいる」という判別はできているのかしら？汚れたまま作業をして服をベタベタにしなければいいな。
ロボットと結婚する女性いそう
世話してくれるしスタイルいいし好きなコスプレさせてAIでお喋りする
30年後は見た目も動きも人間と見分けがつかないロボットが普及してそう
テスラのOptimusは卵割ったり包丁で材料切ってフライパンで炒めたりと料理してたり先日はカンフーの実技してたな。NVIDIAいうところの物理AIが着々と進行しててわくわく。
そのうち小言や井戸端会議の機能も搭載されたりして…
昔はアンドロイドとか面白がってたけど、いざ実現となると自然な会話はしないほうがいいと思う。だって機械の奴隷じゃん？人間味がでてきてしまうと「働かせて可哀想」とか「人権（ロボ権？）を守ろう」とかいう無意味なエネルギーを機械に注ぐことになる。人間の形もしないほうがいい。じゃないと本当にロボ権の保護みたいな方向に行ってしまう。
人間の形をして人間っぽい動きをする、人間じゃないモノがいるの怖い
慣れの問題なんだろうか…ぎょっとする
技術は凄いけど、なんで作るの？
作ることで人間の仕事がなくなって人間が困るんだけど
作ってる奴は人間滅ぼしたいの？
働きたい人間の仕事が無くなるより、
して欲しい仕事を担う人間の働き手が足りないことの方が、よっぽど喫緊の問題だろ。
団塊世代は既に70代後半、団塊ジュニアは50代、
それより下はものの見事に逆三角形、特に今の１桁年齢児あたりから減少が加速。
これが5年、10年もすれば、団塊は80代・団塊ジュニアは還暦。
体の動きが不自由な大量の年寄りを抱えて、少ない労働人口でどうしろと？
別にロボットに限らないよ
機械化はこれまでにもたくさんの人の仕事を奪ってきたし逆に言えば効率化してきた
ただ今あまりにも機械化が進み問題になってるのは確か
失業率もだけど、例えば大きな工場でも自動化が進むと少人数で仕事が回るから、経営陣が大儲けして富の偏りができてるって
資産格差の世界大戦にも起きていました。戦争によってリセットされたのです。
昔の一般人はね、服って１着しか持ってなかったんだ。機織り機で織ってた頃の布って本当に貴重だったから。破れても汚れてもそれを繕ってボロボロの布着て生きていくしかなかったの。そうなりたいんか？
表情がないのがいい。胴体は既存の生物に似せてもいいけど首から上は機械と分かる形であってほしいのだ。
うちゴミ屋敷なんだけど働いてくれるかな
足の踏み場のない場所はちょっと…
二足歩行だから、いけるんじゃね？
どの位普及するのだろう？
スマホ以降、爆発的に広がったガジェット、インフラ（SNSをあえてそう呼ぶ）ってないよね。
食器洗いと洗濯物を畳むアンドロイドが10万円で売られるようになったら？
買うのかな。。。
障害物(客含む)をよけながら通路に沿って席番へ進む、ファミレスの配膳ロボは、コロナ禍と北京オリンピック以降、急速に普及した印象がある。
タブレットorスマホ注文と、セルフレジとの合わせ技で、今や店員と一言も口を利かずに食事を終えるケースも増えた。親戚の年寄りたちは「最近じゃ、やり方が分からなくて、気軽に外でご飯も食べられなくなった…」とボヤいていた。
あと、有形物でなく無形のシステムなら、AI絵はここ1～2年で一気に一般人の実用レベルに拡大したと思う。数年前までいらすとやの牙城だった説明イラストが、妙にセピア色寄りのAI生成絵に取って代わられた感がある。
利便性が値段を上回れば売れるだろうね
例えば洗濯物の素材を分けて洗濯機に入れ、終わったら乾燥機に移しその後畳んでくれるとかそういうレベルまでやるなら家事から解放されるからね
pc も10万ぐらいだし車は100万超えるし、負担が大幅に減るなら10万でも買うんじゃないかな
10万円なら全人類が買うほど売れるだろうけど、ありえないな。
1台数千万円するんじゃないの？
設定で自分を好きなように振る舞ったダッチで喜ぶっていうのは犯罪の温床にならないだろうか
相手の価値観や気持ちはどうでもいいから自分がどんなに何もない成長しないものでも全肯定してくれる奴隷が欲しいってことだよね
肥大化した誤った自己を育てそう
今の時点でも好きな設定したAIに過剰で残酷なことやってそれをネットで喜んで叫んでる声は見る
例えば倉庫で働くロボットや、自動運転や無人の受付など
現在でも最適を求めた結果、人型は必要無い事だらけだし
家事も含めどんどん自動化されたら、最終的には人型のロボットはあまり必要ない気がする