頭で考えるだけでロボットの手を自由に動かすことができる、思考制御型ロボットアームの実験に成功（米研究）

　米ミネソタ大学の研究者が、思考だけでロボットアームの三次元操作に成功するという大ブレークスルーを成し遂げた。麻痺や神経変性疾患のある大勢の人々にとっては希望の光となるだろう。

　これは脳に電極を移植することなく、電極付きの帽子をかぶるだけで思考だけで複雑な三次元空間でロボットアームを伸ばし、物を掴むという操作を実現した世界初の事例である。「アームの動きを想像するだけで、操作することができます」と、ビン・ヘング教授は説明する。 Noninvasive EEG-based control of a robotic arm for reach and grasp tasks

脳波を読み取る電極付き帽子を被るだけで思考を動作に変換

　操作には、非侵襲的な脳波記録（EEG）を利用した脳コンピューターインターフェース（BCI）による方法を採用する。被験者は64本の電極付きの帽子を被り、これによって微弱な脳の電気活動を読み取る。するとコンピューターが”思考”を動作に変換してくれる。

▼電極を移植した実験。思考でロボットアームを操り、チョコレートを掴む 　このシステムは従来のBCIの問題を解決したものだ。この技術の初期においては、思考によってロボットアームを動かしたり、神経筋の電気刺激で被験者自身の腕を動かしたりするために、外科手術によって電極を脳に埋め込まねばならなかった。術後の合併症や感染症のリスクがあり、長期的な実験が難しかった。また使用できる状況も限られていた。

▼腕の切断部に装着されたロボットハンドを制御するEEG式デバイス

脳を傷つけることなく脳波を読み取る

　より最近では非侵襲的（生体を傷つけない）なEEGも開発されてきた。リスクの大きい外科手術は不要で、頭部に電極を取り付けるだけで済んだ。例えば、2015年には、ヒューストン大学の研究者が、EEGを利用するシステムで、ペットボトルやクレジットカードなどの物を掴むことに成功。腕の切断部に装着したロボット義手は80パーセントの確率で物を掴むことができた。

　別のEEG式システムによる実験では、下肢の外骨格や思考制御式ロボットハンド外骨格の制御が試みられた。しかし、これらのシステムでは三次元の動作で物を掴んだり、動かしたりということまではできなかった。

手術なして、思考による完全な三次元制御

　今回のミネソタ大学のEEG式BCIシステムは、三次元空間でロボットアームを自然に動かすことを念頭に開発された。コップを掴んで水を飲んだり、また前掲の写真にあるチョコレートを食べるといったことを可能にすることが目的だった。

　基本原理は電極を埋め込んで使用するシステムと同じだ。人間が動いたり、動きを意識したりすると、動きを司る運動皮質の神経細胞に微弱な電流が発生する。異なる動きを思考すると、異なる神経細胞が活性化する。これまでのMRIを使用した研究で、この差異が確認されてきた。最新の研究では、先端の信号処理技術で起こりうる動作を選別した。

▼脳波で操作する3D仮想クアッドコプター 　このロボットアームの基礎は、ビン・ヘング教授が2011年に発表した非侵襲的EEGを用いた仮想および現実のクアッドコプター飛行実験である。

　ビン教授は次の段階として、BCI技術をさらに発展させ、麻痺のある患者の体に装着したロボット義足を制御することを計画する。

via:nature・twin-cities・kurzweilaiなど/ translated hiroching / edited by parumo


　脳を傷つけることなく脳波を読み取れる時代がついにやってきちゃうとかすごいね。そういや前に、頭の中で考えてることを読み取るデバイスが実現可能かもという記事をお伝えしたが、ちょっと油断すると頭の中身を見られちゃうとか、おちおちアレとかアレのことを考えてらんなくなるな。

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