似て非なる？人類がこれまでに開発した奇妙な動物型ロボット・サイボーグ

　ロボットを人間に近づけようとすると「不気味の谷」現象が立ちはだかり、親近感よりも嫌悪感が先に立ってしまうわけだが、それなら人間ではなく動物だとどうだろう？犬やヘビ、蜂、魚、鳥、はたまた昆虫などの動きをマネすればマネするほど、ゾワゾワっとした恐怖感が増してしまうのではないだろうか？

　これまで人類は、様々な動物に模したロボットを開発してきた。ここではその中でも奇妙だとかぎこちない感じのロボットたちをみていくことにしよう。

1. ハチロボット

　蜂というよりはどうみても蚊にしか見えないわけだが、この極小サイズの虫型ロボットはハーバード大学ウィス生体工学研究所のロバート・ウッドによる十年来のプロジェクトである。 RoboBee

2. ビッグドッグ

　2005年にボストン・ダイナミクス社がハーバード大学、NASAジェット推進研究所、とともにDARPAの資金援助で始めたプロジェクトである。全長90センチ、重量110キロ、15馬力のガソリンエンジンを搭載している。スペックとしては、150kgもの荷物を積んだまま時速6.4キロで走り、傾斜35度（水平に100メートル移動したら35メートル登る角度の坂）という激坂も登れるのだという。ちなみに人間が乗る自転車基準だと、傾斜15度ですでに激坂と言われる。 BigDog Beach'n

　このビッグドッグには兄貴分がいる。名前はLS3、通称はアルファドッグという。最初のアルファドッグ二体は2012年9月に稼働実験がされたのだが、ビッグドッグより稼働音も小さくて速く（時速11キロ）、180キログラムもの荷物を運べるのだという。 LS3 - Legged Squad Support System

3. ヘビロボット

　2011年カーネギーメロン大学で開発されたヘビロボット Carnegie Mellon Modular Snake Demo | Engadget Expand 2013

　こちらは別バージョン、ハイボット（HiBot）ACM-R5Hという名のヘビロボット HiBot Amphibious snake robot

4. 魚ロボット

　体長1メートルの、マグロのようなロボット。主な素材は繊維状に加工されたガラスであり、2008年から2009年にかけてスイス、チューリッヒ工科大学の学生が開発した。 naro final video

5. ウミガメロボット「タルタルーガ」

　イタリア語でカメを意味するタルタルーガ（tartaruga）。2010年に始まったこのプロジェクトはまだ試作段階である。スイス、チューリッヒ工科大学の学生により開発された。 bio inspired robotic turtle naro-tartaruga, short version

6. 白い蜘蛛ロボット

　フラウンホーファーIPA(生産技術・オートメーション研究所)が3Dプリンタを使って開発したものだ。無人機であるため、汚染地域や災害現場へ比較的簡単に投入することができる。 Robotic spider could be cheap superhero

7. 小さなハチドリロボット

　2011年にエアロバイロンメント（AeroVironment）社がDARPA援助のもとで開発した偵察用ロボット。 The Surveillance Hummingbird: Watch it Fly and Spy

8. 汚染物質を感知する魚ロボット

　体長1.5メートル、体内にずらりと並んだ微小な電極で汚染物質をかぎ分けるロボットだ。2012年にスペインで開発された。 Robotic fish to monitor pollution in harbours

9. チーターロボット

　DARPA（国防高等研究計画局）からの資金支援で2011年から続くボストン・ダイナミクス社のプロジェクトである。2012年の9月にこのチーターロボは時速45.5キロという速度で走行し、同様のロボが出した走行速度の記録を塗り替えた。 Cheetah Robot runs 28.3 mph; a bit faster than Usain Bolt

10. クラゲロボット

　太陽光電池を搭載することで長期間の活動が可能なこのクラゲロボは、アメリカ海軍による監視装置として、2012年にアメリカのテキサス大学とバージニア工科大学によって設計された。 Innovation: Meet Robojelly, the Swimming Solar Powered Vehicle

11. カンガルーロボット

フェスト社のサイボーグカンガルー Festo - BionicKangaroo (English)

12. カモメロボット

同じくフェスト社によるカモメロボットは翼を広げると2メートル近くもあるそうだ。 Femac 2012 Smart Bird by Festo

via:io9・原文翻訳：such

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