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 東京大学出身のロボット研究者らが集まって等身大の人型ロボット「SCHAFT」の開発が水面下で進められてきた。このロボットは、米国防総省高等研究計画局「DARPA」が主催している、災害対応ロボットコンテスト「DARPA Robotics Challenge(DRC)」の出場を決めており、DARPAの資金援助を受けながら、2014年12月に行われる最終競技で勝ち抜けば、事業化に向けた資金を得られるという。
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 DRCロボット競技会では、車を運転して現場に移動する、障害物を動かす、など8つの難しい動作を1台のロボットで行わなければならない。これらの動作を全てこなすにはヒューマノイド型である必要があったという。



 シャフトの売りは、そのパワー力と安定した二足歩行にある。これまでのヒト型ロボットの弱点は力の弱さで、最大に力を出せる等身大ロボットでも生身の人間の10分の1の力しか出せなかったという。シャフトは、既存の人型ロボの10倍程度の出力を瞬間的に発揮するモータドライブシステムや、循環水を使った冷却システム、また、蹴っても転倒しない2足歩行アルゴリズムなどを実装した。

 画像は試作機
1

 当面の目標はDRCロボット競技会参加希望の7チームのうち、2チームが落とされる6月末の審査をクリアすることだそうだ。

 シャフトの真の目的は、災害対応・極限作業ロボットとして活躍することだ。先の大震災のように、いつまた新たなる災害が日本を襲うかもしれない。そうなる前に、いち早く実用化し、人間が立ち入ることが困難とされている場所で、災害救助や復興作業を行えるようにしたいという。

 がんばれ!シャフトくん!

 チーム・シャフト公式ホームページ
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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 17:41
  • ID:ZEUJMSp.0 #

アメリカの方がいい

2

2. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 17:52
  • ID:ivUYX00B0 #

パワー力ってなんかカッコいいな!
こんなロボットどっかで見たなぁ…

3

3. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 18:22
  • ID:VUzjpUa40 #

J9-グリフォンが完成するのはいつですか?

4

4. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 18:22
  • ID:b9s1lKz30 #

災害救助は人型だとちょっと・・・
・・・サブアームつけて6足歩行、2〜複数手腕変形にすれば解決?

5

5. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 18:23
  • ID:5uCSd68g0 #

人?型・・・?

6

6. あ

  • 2013年04月14日 18:23
  • ID:.W04mYv.0 #

アメリカのロボット技術が高いから
膝とか曲がってないの?

7

7. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 18:32
  • ID:NNfVVxA60 #

アメリカ国防総省が主催とか、どう考えても兵器転用するための技術展覧会です本当に(ry

8

8. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 18:34
  • ID:eoXeRsKj0 #

シャフトってパトレイバーからかw?

9

9. 電波じじぃ

  • 2013年04月14日 18:40
  • ID:nZx..dlG0 #

ライバルはボストンダイナミクスのペットマンかな。動歩行とかの姿勢制御についてヤツは強敵だと思います。
シャフト君は正座ができそうですね。作業をするときに両膝をついて安定した状態になって手を動かしたりするのが得意そうに見えます。
手と脚が近くて胴体があまりないのが発達段階で子供が描く初期の「人」みたいですね。シャフト君には今後注目していきたいと思います。

10

10. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 18:49
  • ID:FrByT7uf0 #

救助にしても戦闘にしても人型にする必要が無いよね。
車の運転もグーグルが無人自動車をつくってるしなぁ・・・

11

11. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 18:52
  • ID:edDSgEFa0 #

>東京大学出身のロボット研究者らが集まって
ロボット研究者だけでなくアニメーターかデザイナーも入れるべきだと思った
試作機じゃ仕方ないだろうけど、見た目がなんか…人型?

12

12. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 19:15
  • ID:q0OUEfGp0 #

8秒て、。

13

13. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 19:15
  • ID:Y8r.tl4x0 #

数年後、アフガンの荒野を走り回るシャフト君の姿が

14

14. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 19:26
  • ID:Oo8R5eco0 #

ふぅ 絶対に世に出さないが、俺のより大分劣ってるな
安心安心 

15

15. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 19:46
  • ID:OmVCLG760 #

パトレイバーからとったのか、偶然か・・
ターミネーターのサイバーダインもあるし、ひょっとして

16

16.

  • 2013年04月14日 19:56
  • ID:o.xpyuaX0 #

でも、じーさんが入ってるんでしょう?

17

17. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 20:07
  • ID:SbDSPvRI0 #

※10
ペットマンは災害救助用じゃないし今回のコンテストには出ないかも
あの運動性とバランス制御なら車の運転と障害物動かすぐらいならできそうだけど

18

18. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 20:13
  • ID:sRGcXQb10 #

重心移動歩行ではない時点で負けな感じ・・・

19

19. 名無し

  • 2013年04月14日 20:19
  • ID:ZdCW5pXY0 #

ペットマンは兵士の装備品のテスト人形だよ。自立稼動はしないよ

20

20. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 20:23
  • ID:1GMO9mL80 #

主催がDARPA…
データ集めが楽に出来ていいですね…

21

21. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 21:27
  • ID:DToXWD.b0 #

実際4つ足か六つ足あったほうが踏ん張り効きそうだよなあ・・・

22

22. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 21:49
  • ID:DkKZSQMi0 #

内海でございます。

23

23. 匿名処理班

  • 2013年04月14日 23:02
  • ID:N.HiUS6X0 #

腕に関節が1個多いみたいだけどなんか意味あるのかな
既存の10倍程度の出力って書いてあるようだし
プロポーションも格闘に特化してそうで好きだな
ナックルとかパイルバンカー持たせて他のDRC候補機を
なぎ倒してほしい
でもこの長い腕をブンブン振り回してバランスを
保てるようになるまでしばらくかかりそう

24

24. 匿名処理班

  • 2013年04月15日 01:35
  • ID:95hDLYjb0 #

ちょっとスチームパンクのロボっぽくて個人的にはナイスデザイン

25

25. 匿名処理班

  • 2013年04月15日 03:29
  • ID:qAFG0xmZ0 #

動画はちょっとだけ太極拳の動きに似てたな

26

26. 匿名処理班

  • 2013年04月15日 04:24
  • ID:YikTWc6c0 #

ペットマンよりつえーのか?

27

27. 匿名処理班

  • 2013年04月15日 11:06
  • ID:VNQHypb70 #

グリーバスみたいだな

28

28. 匿名処理班

  • 2013年04月15日 12:13
  • ID:uRM21t.P0 #

どうせ膝曲がっているなら、逆間接にしてくださいよ〜( ー∀ー)
ま、先端技術は軍事に強く結びついていることが多いから、軍事利用恐れていたら新しい技術は生み出せないわな。
今こうして使用しているインターネットも元々は軍事システムだったわけだし。
そんなわけでシャフトにはがんばってもらいたいナ。

29

29. 匿名処理班

  • 2013年04月17日 22:42
  • ID:lUqr71KC0 #

大正義ボストンダイナミクス

30

30. 匿名処理班

  • 2013年04月22日 09:50
  • ID:pm5Lyyk30 #

※6
膝を曲げるのは腰(骨盤)に相当する稼動部が無い為。多くは軽量化の為に省略しており、早稲田のワイバーンやホビーロボットの一部で採用しているロボットもある。
PETMANの場合、脚部を人間の様な大腿部と下腿部の二節ではなく、更に一本増やし三節にする事で膝を曲げずに歩いている。

31

31. 匿名処理班

  • 2013年09月29日 11:33
  • ID:dVrH.6oj0 #

これ確か、アメリカ主催のロボット研究団体の資金援助を受けるためにスタッフが東大を辞めて起業したんじゃなかったっけ?
理由が団体の軍事転用容認方針に東大がNOを出したから。
そんなら日本は、「軍事転用不許可・災害救助のみ利用可能ロボ」で、資金援助コンテストをやりゃあいいのにと思った。
震災前、せっかく税金何億もかけて作った災害用ロボを「使わないから」とかいう理由で勝手に廃棄するような国だからダメか……。

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