この画像を大きなサイズで見るロボットに人間の感情をどう再現させるか。この難題に、心拍数や体温、汗といった“身体の反応”を手がかりに挑んでいるのが、アメリカの19歳の起業家、テディ・ワーナー氏だ。
彼が立ち上げた感情知能ロボット企業「インテンパス（Intempus）」では、AIに仮想の生理反応を組み込み、不安や緊張、喜びなどの感情を“内側からにじみ出す”ようにロボットに模倣させようとしている。
人のようにふるまうだけでなく、人のように感じるロボットを実現しようとしているのだ。
ロボットが人間を理解するために欠けてるもの
テディ・ワーナー氏は、TechCrunchのインタビューに対し、AIで人間の内的な作用を再現させようとしている理由について語っている。
そもそもこのアイデアを閃いたのは、画像生成AI企業「Midjourney」で働いていたときのことだという。
当時、彼は「ワールドAI」と呼ばれるモデルの構築に取り組んでいた。これは、私たちが暮らす物理世界で人間のように観察・判断・行動できるAIのことで、近年のAI業界で注目を集めている。
だが、ワーナー氏によれば、ワールドAIには決定的な欠陥があるという。それは、人間のような生理的フィードバックがないことだ。
「今のロボットは、A（観察）からC（行動）に直接移行します。一方で、人間のような生き物は、その間にBという”生理的状態”があります」「ロボットにはこの生理的状態がないのです。楽しいと思うことも、嫌だと思うこともありません」
ワーナー氏は、この生理的なプロセスが、ロボットが人間の世界を理解するうえで極めて重要だと考えている。
さもなければ、ロボットは人間にとって直感的に理解しにくい、不気味な存在になってしまうという。
この画像を大きなサイズで見るポリグラフで“汗のデータ”を取得し、AIに生理反応を再現
そこでワーナー氏は、ロボットに人間のような「感覚」を与えるAIを開発しようと決意した。
手始めに、友人たちとともにポリグラフ（嘘発見器）を使った実験を行った。
自らを機器に接続し、緊張や不安を感じたときに発汗や心拍数がどう変化するのかを記録。そのデータをもとに、AIに仮想的な「感情の構成要素」を与えるモデルを構築した。
このモデルを搭載したロボットは、状況に応じて「恐れている」「落ち着いている」といった内面状態を身体的反応として表現できるようになる。
心拍数が上がり、汗をかくことで“感情を持っているようにふるまう”のだ。
ワーナー氏が目指しているのは、ロボットに感情を本当に「持たせる」ことではない。
彼が重要だと考えるのは、人間がそのロボットを見たとき、「このロボットは喜んでるな」と自然に感じられることだ。
感情は、見た目の演技じゃ伝わらない。内側からにじみ出るように設計しなきゃいけない（ワーナー氏）
この画像を大きなサイズで見るティール・フェローシップ受賞、7社と提携中
この一風変わった取り組みは、すでに注目を集めている。
ワーナー氏は2025年、「ティール・フェローシップ（Thiel Fellowship）」の受賞者に選ばれた。
この制度は、米実業家ピーター・ティール氏（ペイパル共同創業者）が創設した支援プログラムで、大学に進学せずに起業する若者に最大10万ドル（約1,500万円）を提供する。
Facebookの共同創業者らも過去に選ばれており、次世代の革新的リーダーを育てることを目的としている。
ワーナー氏はこの支援を受け、インテンパスの開発体制を拡充。
カリフォルニア州サンフランシスコに、感情知能ロボット企業「インテンパス（Intempus）」を立ち上げ、現在は7社のパートナー企業と提携し、感情表現AIを搭載したロボットのテストを進めている。
現在はスタッフを募集中で、生理や感情を備えたロボットを顧客に披露する準備を進めている。
今は市販ロボットを改造して試験を行っているが、将来的には自社製ロボットの開発も視野に入れているそうだ。
編集長パルモのコメント
ロボットが人間のような感情を上手に表現することができたら、ただでさえロボットに感情移入しやすい人間は、大変なこととか、辛い仕事を頼みづらくなりそうだね。いいよいいよ私がやるからってなっちゃいそう。
References: New AI Startup Giving Robots Virtual Heart Rate, Body Temperature, Sweating Response So They Can Better Emulate Human Emotions Like Fear and Anxiety / Why Intempus thinks robots should have a human physiological state
ようわからん、生命が何十億年かかって獲得した、しかもイノセンスなモノをそない簡単に再現できるかえ？ それは既に別物やで
やめろ。
少子化がますます進行するぞ。
どうしてロボットを人間にしたがるんだ。
もう既に数十億人いるのに。
製品にいらぬ機能をつけてそれを売り文句にしようとするエンジニアはどこにでもいる
「なんでこの機能をつけたの ? 」ってやつ
人間に似せる必要性がよくわからない
それがないとより賢いAIはできないってこと？
何かの需要があることで発展していくのが資本主義だけど、科学技術の全てがそれを踏まえて発展してくわけじゃないのよ。
用途があるからというより、そもそも「今まで出来なかったことを成し遂げる」こと自体が目的化してる。実際にそういう発端で生まれた技術でも、今後横断的に何かの分野に応用できるかもしれないわけで、動機としては人々が納得するような大義名分じゃなくてもいいわけよ。
・・・汗かかせたらサビない？
カビると思う
人間の肌だって手入れ次第で本当にカビるのにね。
哲学的ゾンビを目指してるわけだ
却って気味悪く思うのは自分だけだろうか
ロビタァ
いるんか？ その機能
パッと見分からない細部より表情や動きにリラックス感を出した方が良さそう
今のロボットは常に極限まで緊張してる人みたいで落ち着かないし
感情を持たせるには個ではなく社会性がなくちゃ難しいんじゃないかな。
人間が思う感情は人間と関わるなかで育まれ、影響されていくと思うから、AIに感情をと言うならAI同士にコミュニティを作らせて、AI同士でケンカをしたり好きになったり意地悪したりみたいなことが出来ないといわゆる「感情」みたいなものは生まれないんじゃないかな。
でもそれって、皆さんが言うように、AIに必要なのかな？
開発してる人はAIをどうしても擬人化したいんだね。
善悪、苦楽とかを理解するには実際に感じることが重要なんだろうとは思うが
本当に感情のようなものを持たれると扱いづらくなるよね。賢くはなるだろうけど
質問だらけの利用者をだんだん鼻で笑うようになったりしてな
人間と同じ見た目にするからキモいのであって、ネコ配膳ロボットみたいなほうがずっと愛嬌あると思うんだけどな
LLMでASIに到達するかが一部研究者の間で疑問視されているから、物理世界の情報をフィードバックしてシミュレーションする必要があるのだろう。
そうなると現代の古典コンピュータでは計算能力が足りないだろうから量子AIが必要になるだろう。
べつに感情をもたせようとしてないって本人いってるやん
人間側が『このロボットに感情がある』と感じるための機能でしょ
日本にも面白いロボットがあってだな
腕立て伏せや腹筋運動で汗をかく東京大学のヒト型ロボット「ケンゴロウ」
もうR・田中一郎でも目指そう
親しみやすさを持たせたいなら目をでかくして鼻の穴をなくして髪色をカラフルにして胸部装甲を重力の影響を受けにくい素材で作ればいけるんじゃないかな
俺は胸部装甲いらない派だけど
FallOutのインスティチュートみたく精巧な人造人間をスパイとして送り込みたいのか、はたまた哲学的ゾンビの実地試験をやりたいのか。
いずれにせよ行き過ぎた科学は人類の自滅に繋がりそう
『ワーナー氏が目指しているのは、ロボットに感情を本当に「持たせる」ことではない。
彼が重要だと考えるのは、人間がそのロボットを見たとき、「このロボットは喜んでるな」と自然に感じられることだ。』
それが目的なら、実用化されてる配膳ロボ（猫）くらいシンプルな表情だけでいいんじゃないの。
と、思うが、どうだろ。