青・黄・赤に加わり白も。将来、信号機の色が4色になるかもしれない。自動運転車が普及する未来に向けた交通コントロールシステム

　現在、交差点の信号の色といえば、青・黄・赤の3色だが、将来的には青・黄・赤・”白”の4色になるかもしれないという。

　これは米ノースカロライナ州立大学の研究チームが提案するアイデアで、自動運転車の交通コントロールシステムを人間が拝借しちゃおうというもの。

　それによって交通の流れがスムーズになり、渋滞の解消や燃費の向上が期待できるというが、どういうことなのか？

　以下ではちょっと気になる白信号の仕組みについて説明しよう。

青は進め、黄色は注意、赤は止まれ、では白は？

　『IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems』（2023年2月6日付）で発表されたこのアイデアは、自動運転車のスムーズな走行を人間のドライバーも拝借させてもらおうというものだ。

　いずれ自動運転車は、車同士や交差点の信号機と連携しながら、交通の流れをコントロールするようになるだろう。

　そうすることで、混んでいる道を優先させたり、最適な速度をキープしたりと、よりスムーズでストレスの少ない道路を作り出せるはずだ。

　人間のドライバーがそうした交通の流れに乗るにはどうすればいいか？ そう、ただ前の自動運転車について行けばいいのだ。

信号機の白は「前にならえ」

　つまり信号機の白は「前にならえ」という意味だ。人間のドライバーは前の車が進めば進み、止まれば止まる。こうするだけで自動運転車が作り出す、スムーズな流れに乗ることができる。

　先導役となる自動運転車の数が一定よりも少ないのなら、信号機はいつも通りの青・黄・赤に戻る。ドライバーは従来通り運転すればいいので、混乱することもない。 赤は進め、赤はとまれ、白は前にならえ！ だ。人間のドライバーは自動運転車が作り出す交通の流れに乗るだけで、スムーズに走行できるようになる/Niroumand et al., IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023

白信号の導入で、渋滞の解消や燃費の改善に

　シミュレーションの結果によると、自動運転車は互いに連携することで交通をスムーズにすることができたが、ここに白信号を導入するといっそう効果的だったという。

　 自動運転車が多ければ多いほど、交通の流れはスムーズになり、渋滞による遅れは40〜99％も解消される。もちろん車の燃費アップにもつながるので、1粒で2度美味しい。

　こうした自動運転車に交通の流れを任せるアイデアを、「モバイル・コントロール・パラダイム」という。

　だが研究チームのAli Hajbabaie氏は、そこに人間の視点を組み入れることが大切だとプレスリリースで説明する。

　「人間のドライバーに状況を伝え、交差点でどうするべきか予測させるために、交差点に白色を取り入れることが大切だと思います」

　研究チームによると、交差点を通過する車の3割以上が自動運転車ならば、交通の流れの改善をグッと感じられるようになる。それが7割を超えれば、白信号をほぼつけっぱなしでOKだという。

　実際にこのシステムを実装した自動運転車はまだないが、Hajbabaie氏らは中央制御されたコンピューターで交通の流れを制御することにはすでに成功している。 　あらゆる道に白信号を導入するのは、時間もコストもかかるが、限られた特定の場所ならわりと簡単に実現できるかもしれない。

　たとえば、Hajbabaie氏によると、交通の流れが特に重要になる港は自動運転車の導入率が高いので、実際に試してみるチャンスかもしれないそうだ。

References:Researchers Propose a Fourth Light on Traffic Signals – For Self-Driving Cars | NC State News / Traffic Lights Could Have a 4th Color in The Future. Here's Why. : ScienceAlert / written by hiroching / edited by / parumo
あわせて読みたい
道徳、倫理、法律を守る。規範意識を身につけた次世代AIを搭載した自動運転車の開発（ドイツ研究）

ギョロ目がついた自動運転車で歩行者に注意を促し事故リスクが低減

完全自動運転車はどのようにまわりを見ているのか？その視界をターミネーター感覚で見ることができる動画

自動運転車に必要なのは利己的・利他的な人間の思考だった（米研究）

自動運転機能の危険性を啓蒙する動画が怖すぎ。子供の人形が何度もひかれまくる