ディズニー映画のキャラクターの動きを現実世界で再現する人型ロボット「スティックマン」がさらに進化

　人型ロボットと言えばボストン・ダイナミクス社のアトラス（関連記事）が有名だが、実はディズニーもすごいロボットの開発を行っている。

　空中でアクロバティックな動きをする人型のロボット開発プロジェクト「スタントロニクス」を行っており、最近公開された最新バージョンは、まさに映画に出てくるヒーローのようだ。 Disney Imagineering has created autonomous robot stunt doubles

なぜディズニーがロボット開発？

　ディズニーがこうしたアクロバティックなロボットを開発しているのにはワケがある。

　ロボットなら人間には難しすぎたり危険すぎたりする技でもこなせる。しかも技を何度繰り出しても疲れ知らずだ。

　もう一つの理由は、ディズニーの映画の中でキャラクターが披露している演技を、現実世界に再現するためだ。

　アイアンマンやマイティ・ソーのアクロバットをこなすよう人間を訓練するよりは、ロボットにやらせたほうが安全というわけだ。 　「人間ではないというだけでなく、人間を超えたことをやりたいと思っています」とディズニー・リサーチの研究者モーガン・ポープ氏は話す。バーチャルやデジタルではなく、物理的で形のあるものをディズニーランドなどで提供したいという思いがあるようだ。

先行して発表されたバク転できるロボット「スティックマン」

　ディズニー・リサーチは、今年5月、初期型バージョンの棒状ロボット「スティックマン」を公開している。身長2.1メートル、体重18.1キロで、バク転を決めることができる。

　スティックマンは飛ぶように設計されており、3つのセクションと二つの可動関節で構成されるその体は、空気圧を利用したシリンダーによって体を抱え込む姿勢をとることができる。 Stickman: Towards a Human Scale Acrobatic Robot

新たに公開されたスティックマンの進化版

　今回発表されたロボットは、スティックマンをさらに人間に近づけたものだ。重量40キロのロボットは、スティックマン以上のことができる。サマーソルトを決めるために、膝を曲げ、腕をねじり、着地に備えて回転を遅くするタイミングまで判断できるという。 　脳として小型の制御装置が内蔵されており、2つあるセンサーシステムで空中における体の動作を把握する。体を抱え込めば、フィギュアスケートの選手がスピンをしながら腕を引き寄せたときのように回転が速くなる。

　センサーの1つはIMU（慣性計測装置）というもので、加速度計とジャイロスコープで構成される。方向を把握し姿勢も推測する計測器だ。

　もう一つの重要なセンサーが、機体が概ね水平にあるときに3つのレーザーで、地面との距離を計測するものだ。自動運転車に搭載されるシステムにも似ているだろう。

　このシステムによって、地面からの高さと、速度を把握することができる。これはスティックマンが着地のために抱え込んだ体を伸ばすタイミングを知る上で重要だ。

　空中に飛んだら、体を伸ばすタイミングは自分で判断するという。 　しかし飛び出したときの状況がまったく同じになることはなく、変数は毎回変化する。そのためスティックマンはそれらを計算する必要がある。それはピストンの空気圧や関節の摩擦といった要素すら結果に影響を与える緻密さだ。

キャラクター化することで愛されるロボットに

　ポープ氏によれば、こうしたロボットにキャラクターとしての姿を与えれば、すぐに愛着を持たれるようになるという。

　「特にそこに知能があって、プログラムしたわけでもないのに自分で判断をするようになれば、本当に生物がいるような感じを受けるでしょう。そうなれば、ただの棒を連結したもの以上の存在になってきますよ」

References:thewaltdisneycompany / popsci/ written by hiroching / edited by parumo

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