【動画】自立型ロボットが自律的に迷路を脱出「マイクロマウス競技」が面白い

なんだ　なんだ?
ミリ秒単位での制御とか
慣性の法則がわかってないようなのが
わいてるぞ

なんか痛々しいけれど、ちょっと指摘しておく。
まずこの競技は最短タイムを計る競技で
極端に言うと迷路探査のロスはあんまり関係ない。
(そうはいってもタイムアタックで失敗に備える)
「全方向に距離をとれるセンサーつける」っていうのは、
意図として進行方向ではない所も見てマッピングしてみるということだろうと解釈しても
実は、そんなことは当然しているんだよ。
注意深く動画を見てみると良いよ。
迷路を最後まで走っているのは横の壁を見る為だよ
「旋回しなければ勝てる」と言っているけれど、
動画を含めたトップクラスでは加速度がついてひっぱられるので
その動きを利用して片輪をブレーキングして素早く方向を転換している。
旋回しなくて勝てるとか言うレベルではない。
実は昔は方向転換しないですむ円形のモデルもあったけれども、
スピードがここまで上がってしまうと逆に不利になっている。

ミニ四駆でも作ったことがある人なら分かるけれど、
あの距離であの加速を出しているのは、すごいことだ。
さらにあのスピードの下で数センチの移動単位で
方向調整している。
モーター制御をしたことがある人なら分かるけれど、
すごいことだよ。
もし、そんなことなんかを簡単にクリア
できる方法を思いついているのなら
ぜひ競技に参加してみてほしい。
その技術はすごく価値のあることだ。
沢山の人が積み上げてきた技術を、
ある人がぽんと追い抜くってことは
もしかしたらあるかもしれない。
しかし、ただ今までの技術の積み重ねを無視して
「できると思う」というだけでは
それは妄想と変わりがない。
できると思うなら、是非挑戦してほしい。