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432台の歩行ロボットで、7,500トンの建物をまるごと移動!

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(著) (編集)

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建物一区画分を油圧式の歩行型ロボッ432台で丸ごと移動させている様子この画像を大きなサイズで見る
Shanghai Government
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 7,500トンもの住宅群が、大量の歩行型ロボットの足を借りてまるごと大移動。中国・上海の歴史的な建物が密集するエリアで、住宅群を移動させるためにダイナミックな作業が行われた。

 今回の移動は、そのエリアの地下構造建設に伴うものだった。

 2025年5月19日の工事開始から、巨大な住宅群が432台ものロボットに支えられ、1日10mのペースで移動することに。

 ガチャコンガチャコン聞こえてきそうなメカメカしさがクセになる移動の様子を見てみよう。

7,500トンもある歴史的住宅群「華厳里」

 このたび移動を余儀なくされたのは、上海の歴史文化街区「張園」内にある、古い住宅群「華厳里(Huayanli )」だ。

 張園は、伝統的な中洋折衷型の建築様式、石庫門(せきこもん)の建物が居並ぶエリアで有名で、1882年からの歴史がある。

 その一区画を成す華厳里の住宅群は1920-30年代に建てられ、比較的新しいほうだが、中には貴重な文化財建築物も含まれている。

 華厳里の総面積は4,030㎡、総重量なんと約7,500トンもあり、その文化的価値からしても、通常ならよほどのことが無いかぎり、そっとしておきたいところだろう。

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432台の歩行型ロボットでまるごと移動

 だが今回、張園の大規模な再開発計画に伴い、いったんまるごと移動させる工事が行われた。

 計画では、張園の下に地下3階までの新しい施設を建設することが決まっており、その下準備のため、どうしても華厳里を一度どかす必要があったという。

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image credit:Sepa_mass/X

 そのため今回は、先端技術を活用する工事計画が立てられ、細心の注意を払いながらの移動工事が行われた。

 まず掘削ロボットが華厳里の地下を掘り進め、鉄骨でまるごと持ち上げられるよう処理した後、油圧式の小型の歩行型ロボット432台が繊細な華厳里をやさしく持ち上げ、あらかじめ敷かれた鉄骨のフレームの上をゆっくり運んだ。

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image credit:Sepa_mass/X

 2025年5月19日の工事初日には、たくさんの足をつけた華厳里が、1日平均10mの安全な速度でゆっくり「歩き」出し安全に移動できたそうだ。

中国最大の移転プロジェクト

 この移動は発表直後から、その規模や重さや複雑さから”中国最大の移転プロジェクト”として話題を呼んだ。上海の地方政府はこのように報じていた。

このプロジェクトは歴史的建造物の密集地で、改修や地下開発の余地がほぼ無い中で実施されることで注目を集めています

 下は6月6日Youtubeで公開された大移動の様子。メカメカしいロボットの足でじりじり動く様子がタイムラプスで楽しめる。映像は再生数17万回超えの人気動画となり、Xでもたちまちのうちにシェアされた。

特殊なロボットやAI、3Dモデルを活用。その後再び元の位置に

 歴史的景観が魅力の張園は、道路といっても狭い路地がまばらにあるだけ。そこから華厳里の1区画をまるごと壊さず移動することなど、従来の工法では不可能だった。

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 そこで当局は、華厳里の基礎工事の際にも狭所に適した特別な計画を立て、狭い通路や出入り口も通れる掘削ロボットや折りたたみ式アームを備えた特殊な土木作業ロボットなども活用した。

 これにより幅1.2mの狭い空間でも作業が可能になったという。

 さらにこれらのロボットには、粘土と固体の障害物を区別するためAIが活用され、エンジニアたちが建物と敷地の詳細な3Dモデルを構築した。

 これにより、衝突リスク回避をしつつ、効率的で正確な移動ができる経路が得られ、曲線状の土砂輸送経路なども設計できた。

 さらに不要な土砂を無駄なく運び出すベルトコンベアシステムも設置し、混乱を最小限に抑える方法を実現した。

 そのかいあって華厳里の一時移動も無事に済み、6月5日には再び元の位置に戻ったそう。

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image credit:Sepa_mass/X

再開発で生まれ変わる張園

 現在進行中の再開発計画では、最終的に地上の歴史ある建物群と地下の近代的施設が統合されるほか、周囲の高層ビル、ショッピングエリア、近隣地区とも直結されるそう。

 今後開発される地下3階までの新スペースには、広大な文化・商業ゾーン(53,000㎡)や、車100台以上が駐車できるパーキングエリア、市内の地下鉄数本にすぐアクセスできる交通ハブの開発も計画されている。

  前も中国でロボットの足で移動した校舎を取り上げたけど、あれは単体だったし、今回はその応用というか、さらにグレードアップしてる感。

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image credit:Sepa_mass/X

 いわゆる曳屋(ひきや)的な工法とはいえ、今の技術を投入するとこんなことまでできるのかって感心しきりだ。

 再開発工事が完了したら古さと新しさの両方が楽しめる観光スポットに生まれ変わった張園がまた話題になりそう。

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References: Odditycentral / Interestingengineering

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この記事へのコメント 16件

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  1. 最初から板の上に作ったのかな?
    固定されるんだろうが足入れた隙間が用意されたんだろうし、地震なんかの外部要因に耐えられるんかねぇ

    • -4
    1. 日本でも、この工法はあるようだよ。
      自分の知り合いの店舗の位置を5~10m移動させる必要があるとかで、店は一ヶ月お休みになった。
      さすがにこんな機械はなくて、コロ?の上を転がすような感じだったと思う。

      • +15
    2.  面白い視点ですね。 多分建物の下を掘っていたというか梁を通して格子にして全部を板のようにしてから持ち上げたんじゃないでしょうかね。 で、この工事の後は降ろさないで、この梁の全体パネルを恒久的に使って下に免振システムを入れれば地震対策になるなぁと。 建物を文化的財産と認めて保存するというところが平均的なところはともかく中華人民共和国は精神面で先進国になってきてるなと感じました。 まぁ、余談ですけど少なくとも黄河文明のころからを含めてマルコポーロが訪れたときもそうだしルネサンス過ぎまで相対的にはほぼずっと先進国だったはずで 19 世紀以降くらいがちょっと足踏みしてた感じかな。

      • 評価
    3. 伝統工法だと、地震のことを考慮すればこそ
      基礎の上の土台材(or 床束&大引)は固定せず載せているだけ
      という形式が多いと思う。

      • 評価
  2. なんか巨大なスライディングブロックパズルを見てる感覚

    • +2
  3. 日本は簡単に古い街並みを壊してしまうからな
    インバウンドにとっても魅力ない街になる

    • 評価
  4. 広い敷地があればずっと動き続けてる家とかもできるんかね、ちょい住んでみたい

    • +2
  5. >掘削ロボットが華厳里の地下を掘り進め、鉄骨でまるごと持ち上げられるよう処理した後、

    意味がわからん

    • -5
    1. 土台の代用で移動中の家を仮支えする鋼材を、構造柱の下へ噛ませるんだよ。
      口での説明が分かりにくければ、「曳家 H鋼」などで検索すると
      実際の写真や図解が出てくる。

      • +6
  6. ハウルの動く城思い出した(あれはグラグラしてるけど火の精が支えてる)

    • 評価
  7. 「ニコがピッピッて言って笛やるよ」
    「じゃあニコがいっちにっいっちにって言うよ」
    「じゃあニコもいっちにっいっちにって言うよ」
    「じゃあニコもいっちにっいっちにって言うよ」

    • +4
  8. タイトルをみて「…中国なのか?」と思ったら中国だった。
    素晴らしい技術で文化財を保護しようとしたかと思えば、大自然の中に無数のソーラーパネルを設置したり、国の財産とも言えるものの扱いにムラがあるなと感じる。
    それぞれに携わる人達の価値観?中国だから、国の指示の下やっているんだろうけど…

    • +6

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