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いたるところで活躍中、シンガポールの日常を支えるロボット犬

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(著) (編集)

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image credit: SP GROUP
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 未来都市シンガポールでは、ロボット犬が地下の保守作業場、建設現場、さらには社会福祉の現場で活躍し、市民生活を支えている。

 コロナのパンデミックの最中に、シンガポールでボストンダイナミクスの「スポット」がソーシャルディスタンス維持の守護者となって一躍話題になったことはみんなも覚えているだろう。

 以来ロボット犬は、障がい者支援やインフラ管理の場でも重要な役割を果たす存在となり、スマートシティに不可欠な「テック・パートナー」という愛称でも呼ばれている。

 シンガポール大学のプロジェクトで訓練中のAI搭載ガイド犬や、パトロール、地下トンネルや列車の点検に従事する「Mars」「SPock」「Avatar」など、さまざまなロボット犬がその道のスペシャリストとして活躍中だ。

コロナ禍でソーシャルディスタンスを維持したスポット

 新型コロナウイルスのパンデミックの最中だった2020年5月8日シンガポールで、アメリカのロボット研究開発企業ボストンダイナミクスのスポットが、人々のソーシャルディスタンス維持に協力した

 試験的に運用されたスポットが、ロックダウン中の公園で、人間同士の適切な距離をうながすため、音声警告システムを駆使する姿は、コロナのデマや感染リスク回避で混乱する世界の注目を集めた。

Spot robot patrolling Bishan-Ang Mo Kio Park | The Straits Times

 さらに当時のスポットは、シンガポールで、貿易センター内の隔離施設にいる軽症患者へ医薬品を送り届けた。

 この出来事は、高感染リスクの環境で医療従事者の負担を軽減すると同時に、病院と連携したデジタルヘルスケアを実現するロボット犬が、今後の社会的危機においても迅速かつ効果的な対策手段になりうることを示す代表例になった。

障がい者支援に挑むAI搭載ガイド犬

 シンガポールでは福祉分野でもロボット犬が協力中だ。国立シンガポール大学(NUS)スマートシステム研究所では、ロボット犬を利用した視覚障がい者支援プロジェクトが進展中だ。

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視覚障害者を誘導するようプログラムされたロボット犬とロボット工学博士の蔡少軍氏 / image credit:ST PHOTO: NG SOR LUAN

 この取り組みは、2024年6月の時点で国内の現役のガイド犬(盲導犬)がたった9頭、という現状を機に始まった。現在約12名の視覚障がい者を対象に、四足歩行ロボットの訓練が行われている。

 それは本物のガイド犬の代わりに、AI搭載で高度な口頭指示が理解でき、画像認識もするロボット犬を使い、階段やでこぼこした場所でも安全に移動できるような訓練だ。

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NUSスマートシステム研究所のロボット工学博士課程学生、蔡少軍氏と視覚障がい者が物を避けられるように設計されたロボット犬 /image credit: ST PHOTO: MARK CHEONG

 プロジェクト初期は、スマートグラスなど、別のサポート機器の利用も検討したが、機敏な四足歩行のロボットの優位性が実証されたため、最終的にロボット犬が選ばれたという。

 将来的には、交通ハブや公園を含む大規模展開が期待されている。

警備・点検の現場で役立つロボット犬

 シンガポールの都市基盤、インフラ管理現場では、以下のロボット犬たちが警備や点検のスペシャリストとして活躍している。

バス車庫の周辺をパトロールするMars

 シンガポールの公共交通事業者 SBS トランジットが運用中のMarsは、国内のテック企業Weston Robotが開発したロボット犬だ。2024年9月からバス車庫の周辺をパトロールしている。

 このロボットは、高精細カメラと熱画像センサーで、侵入者やフェンスのいたずらの兆候を即座に検知する。

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バス発着場のフェンス周辺をパトロールする警備員を手伝うMars / image credit: LIANHE ZAOBAO

インフラの保守点検を行うSPock

 シンガポール国有企業のSPグループが採用したロボット犬。中国のロボット企業 Deep Robotics が開発した 「X30」は、「SPock」という愛称で呼ばれている。

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SPグループの技術責任者デリック・タン氏は、ロボット犬SPockを訓練し、独立したトンネル点検を行わせることで、より安全で効率的な保守作業への道を開いた / image credit: SP GROUP

 SPockは、従来の車輪型ロボットでは難しかった階段や不整地での作業ができ、直感的な操作ができるナビシステムも搭載している。

 全長約6kmにも及ぶ地下トンネルの点検作業をSPockがサポート。人間が立ち入りにくい危険箇所の亀裂や湿気も自動検知する有用なロボット犬だ。

SP Group Technical Officer Deric Tang partners ‘colleague’ SPock to protect Singapore’s power tunnel

列車の点検を行うAvatar

 Avatarは、SBSトランジットが運用する列車の点検用ロボット。

 このロボットは、2023年5月24日からシンガポールのセンカン車両基地で列車の下の構造を精密に点検する仕事に就き、パネルのゆるみなどをチェック。技術者の負担軽減と安全確保に大きく貢献している。

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2023年5月24日に公開されたSBSトランジットのロボット犬。部品の欠落など列車の下部の異常を検知する / image credit:ST PHOTO: SHINTARO TAY

シンガポールで欠かせない存在となったロボット犬

 このようにシンガポールではロボット犬が幅広い任務に従事している。

 それは同時に、ロボット犬が単一の用途に留まらず、医療、建設、公共サービスといった多様なミッションに対応できる柔軟性と高度な移動性を備えることを意味する。

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SBSトランジットは2023年から複数のロボット犬を配備し、列車の客車の状態を検査している / image credit:PHOTO: SBS TRANSIT

 また、製造コストが大幅に下がったことも注目すべき点といえるだろう。

 シンガポール市場においての一例だが、たとえば以前7万5000ドル相当(約1,000万円)だったロボット犬が、2025年の時点で3,500シンガポールドル(約40万円)という大幅な価格低下も、各分野での普及の後押しになったとみられる。

急成長するロボット産業:ロボット犬は技術的なパートナー

 シンガポールにおいてロボット犬は、単なる機械ではなく、都市の安全と福祉、効率的なインフラ管理を叶えるパートナーになりつつある。

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2020年5月8日、試験的にビシャン-アンモーキオ公園をパトロールするスポット / image credit:ST PHOTO: GIN TAY

 ソーシャルディスタンスの守護者や障がい者支援、警備や点検など、多彩な任務をこなすロボット犬は、今や都市に安心感と利便性をもたらす必要不可欠な存在なのだろう。

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シンガポールのロボット犬が仕事にあぶれることはない。彼らは地下のメンテナンスエリアや建設現場、さらには社会福祉施設でも活躍している / image credit:ST PHOTO: JASON QUAH

 実際、シンガポールのロボット産業は、2023年の約200社から、2025年の現時点で300社以上に増加するなど、目覚ましい成長を遂げている。

 人間にとって有益な相棒となったロボット犬は、今後もさらなる進化を遂げながら、シンガポールの人々や都市に貢献を重ね、この都市そのものを新たなステージへといざないそうだ。

References: Straitstimes / Interestingengineering / Straitstimes

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この記事へのコメント 7件

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  1. ロボットが平和に暮らせる世の中を目指せば
    人間も平和に暮らせるからね。

    • +7
  2. これも軍事兵器の応用なんだろうか?
    平和な利用だけにしてほしいよね。

    • +4
    1. 電子レンジも元は軍事兵器だよ。
      軍事目的だったけど身近に平和なカタチで
      利用されてるものは色々ある。

      • +4
  3. こういうのも「AIに仕事を奪われる」というのかな? でも完全に人間がいらなくなるのはまだ先の話だろうな。

    • 評価
  4. もう日本はこういった分野からは完全に置いてけぼりだね…まぁ産業用ロボットがあるけど

    • -6
    1. 置いてきぼりなのはこういう分野に限らない。

      • -1

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