この画像を大きなサイズで見るNASAの火星探査車「キュリオシティ」は2012年に火星のゲイル・クレーターに着陸、それから12年に渡り、32km以上を走行しながらひとりで調査を続けている。
その間、火星の荒々しい地形のせいでアルミ製の車輪に少しずつダメージが蓄積し、大きな穴が開いてしまったようだ。
だがキュリオシティは負けていない。過酷な大地で、車輪を損傷しながらも、黙々とがんばってくれている。
火星の過酷さを物語る車輪の穴や裂け目
NASAはキュリオシティのロボットアームに搭載されたカメラ「MAHLI（Mars Hand Lens Imager）」で、定期的に6つの車輪を点検している。車輪の大穴は、その時に撮影されたものだ。
直径50cmほどの車輪は、アルミを加工して作られたもの。
横滑りを防ぐよう設計されたV字のトレッドが頼もしいが、それでも岩や砂だらけの火星を移動し続けたことで確実にダメージが蓄積している。
じつはキュリオシティの車輪には、最初の1年で早くも穴が確認され、その後も想定より早く損耗が進んでいることが確認された。
以来、できるだけ荒れたルートを避け、さらにソフトウェアのアップデートもほどこすなど、車輪の損耗を防ぐための対策が行われてきた。
ジェット推進研究所の研究者は、「車輪の摩耗は懸念されることで、まだ数年の寿命があると考えていますが、可能な限り摩耗を減らして車輪の寿命を延ばしたいと思います」と、2017年当時に述べている。
この画像を大きなサイズで見る痛みに耐えてよくがんばっているキュリオシティ
そうした車輪のダメージにも関わらず、キュリオシティは火星到着から12年以上も懸命に孤独な探索を進めてくれている。
NASAジェット推進研究所のアシュリー・ストループ氏は「これだけ酷使されたにもかかわず、よく持ち堪えています」と、プレスリリースで伝えている。
キュリオシティはこれまで、数々の驚きの発見をもたらしてくれた。
火星の過去に存在した地球のような環境、スタートレックの紋章のような岩石、オパールの原石などは、その間にキュリオシティが成し遂げた数々の発見のほんの一例だ。
車輪がボロボロで、穴が開いてしまったキュリオシティが、あとどれくらい活躍できるのかはわからない。
だが完全に動けなくなり、動力が停止するその日まで、キュリオシティは我々のために働き続け、火星からの情報を送ってきてくれるだろう。
痛みに耐えてよくがんばってるね。ありがとう！キュリオシティ！
この画像を大きなサイズで見るReferences: Sols 4314-4315: Wait, What Was That Back There? - NASA Science / Sols 4311–4313: A Weekend of Engineering Curiosity - NASA Science
ボイジャー1号とはやぶさ1号もそうだけど機械が少しずつ壊れながらも任務を果たして役目を終える姿が美しくて好きだ
頑張れキュリオシティ
この記事の最後の画像「火星に着陸した当初のキュリオシティ」は誰が撮影したの？
NASAが13年前に投稿した、キュリオシティの活動のイメージ動画の一部（サムネイル）みたいだね。
ソレがどうかは分からんけど
技術的には全身を入れた自撮り写真を撮れるみたいよ
キュリオシテイの自撮り棒で撮影したんよ。自撮り棒は画像処理で消してる。
こういう、機械で思考しない無生物が損耗しつつ動作するのを、人間や生物ががんばっているように、擬人化？を感じてしまう気持ちをなんていうのだったっけ？
なんとか症候群、なんとか心理効果的とか名前がついていたような気がする。
テクノアミニズム。
本来は自然物に心や魂が宿っているという自然崇拝を指すアミニズムだけど、端正込めて作った機械や創造物も当てはめられるようになって生まれた言葉。
もっとしっくりくる単語あるんだけど、今頭からすっぽ抜けたw
はやぶさやカッシーニの最期もグッとくるものがあるよね。
ただの機械なのに可愛く見えて、頑張ってくれと応援したくなるね。
12年でたった32km
なまけもののほうが活動的だろう
想定されている平均移動速度が30m/h程度（最大90m/h）だそうです
時速をkm換算すると0.03km/h（0.09km/h）になります
移動時には搭載センサーで自ら安全を判断し、自律移動していくのでどうしても遅くなる
ちなみにナマケモノくんの方が速いっぽいので、「活動的」は正しいｗ
だけどあいつ。生命の危機で本気を出すと生命の危機になるヤツだから…
ぶら下がっている筋力半端ないよね
材質はなんだろう？樹脂かな？ある程度柔らかいものが固くなって割れてるみたいで劣化した樹脂を思い起こさせます。低い気温、降り注ぐ宇宙線など過酷な環境。修理にいけませんしねぇ。最後は移動系が壊れる前に固定観測地点を決めるのか、移動系が壊れてそのまま固定観測地点になるのか、制御・通信系が先に逝って音信不通になるのかなどなどいろいろ想像します。
以前は人類がほろんでもランダムにあちこちを観測して人類のいない地球に向かって観測結果を送る寂しい機械を想像しましたが、やっぱり動作期間はそんなに長くならないんですね。
車輪はアルミ。
まだ40kmも歩いていなってことにびっくり、なんかあちこち行ってるような気がしていた
キュリオシティが、シュウリヲシティと言っている。 おわり
キュリオシティ「まだだ！ まだ終わらんよ！」
そういえば欠けた部分は火星に放置されてるのかな？もし微生物がいたらその影響を受けたりして…