この画像を大きなサイズで見るアメリカにあるBMW社の自動車工場に試験導入され、その近未来的な姿で世間を騒がせたヒューマノイドロボットの話を覚えているだろうか？
試験導入から正式運用を経て11か月が経過し、このロボット「Figure 02」が引退することを、開発元のロボット企業「Figure AI」社が正式に発表した。
2025年11月19日に公開された引退直後の姿は、全身が黒ずみ、あちこちに無数の傷が刻まれていた。
それらの傷は彼らが実際の製造ラインに立ち、3万台もの「BMW X3」の生産を支援し、9万個以上の金属パーツを運び続けた証でもある。
人と共に車を組み立て続けたヒューマノイドロボット
2024年8月、アメリカ、サウスカロライナ州にあるBMWスパータンバーグ工場にヒューマノイドロボット「Figure 02（フィギュア02）」が試験導入され、年末より正式運用が始まった。
導入目的は、ヒューマノイドロボット（人型ロボット）が実際の自動車組立ラインでどこまで人間の作業を代替できるかを検証することだった。
その後、約11ヶ月間働き続けたFigure 02は引退を迎えた。
公開された映像には、傷だらけになったFigure 02の姿が映し出されている。
この画像を大きなサイズで見るヒューマノイドロボットの導入については、「PR用の実験に過ぎないのではないか」という懐疑的な見方もあった。
しかし、Figure AI（フィギュアAI）社のブレット・アドコックCEOは、この傷ついた機体の映像こそが「実世界での配備」の証明であるとしている。
研究室ではなく、実際に油や金属粉の舞う工場内で、長期間にわたり反復作業をこなした結果が、この姿に表れているのだ。
人間のような指の動きと高度なAIを搭載したFigure 02
Figure 02はFigure AI社が開発した第2世代の汎用ヒューマノイドロボットだ。
初代機と比べて配線がボディ内部に収納され、マットブラックの外見になったほか、バッテリー容量が約50％増加している。
また、人間の手のように繊細な動きができる指先を備えるなど、工場での実労働を意識した設計がなされている。
この画像を大きなサイズで見るさらにチャットGPTでおなじみのOpenAI社と提携した高度なAIモデルを搭載しているのも大きな特徴だ。
カメラで捉えた視覚情報から周囲の状況を瞬時に理解し、自律的に判断して動くことができる。この高い認識能力こそが、複雑な工程への対応を可能にしたカギと言えるだろう。
この画像を大きなサイズで見る3万台の生産に関わり、歩いた距離は300km以上
現場での彼らの主な任務は、部品箱から板金パーツを取り出し、溶接用の治具に正確にセットすることだった。
その精度は高く、許容誤差はわずか5mm。セット後は人間や従来のロボットアームが溶接を行う流れだ。Figure 02はこの作業を84秒サイクルでこなし、99％以上という精度を維持したという。
本格稼働していた11ヶ月間で、関与した「BMW X3」の生産台数は3万台以上。積み込んだ板金部品は9万個を超える。
工場内を歩行した総距離は約322kmにも及び、稼働時間は1250時間を突破した。月曜から金曜まで、1日10時間シフトで稼働していたという。
故障から得た教訓は次世代機へ
運用は全てが順調だったわけではない。同社はハードウェアの課題についても明らかにしている。
特に故障が多かったのが前腕部分だ。人間サイズの手首から肘にかけてのスペースに、複雑なモーターや配線、熱処理システムを詰め込んでいたため、絶え間ない反復動作の負荷で、制御チップやケーブルに不具合が生じることがあった。
だが、こうした現場でのデータこそが開発には不可欠だ。この教訓は、すでに開発中の次世代機「Figure 03（フィギュア03）」に活かされている。
手首周りの配線構造を見直し、モーター制御を最適化することで、より頑丈な構造へと改良されているそうだ。
今回の引退は、量産や実用化を見据えた次の段階へ移行するための区切りと言えるだろう。
お疲れ様！Figure 02。近い将来人とロボットが肩を並べて会話を交わしながら作業する未来が見えてきた。
References: Figure
日本人の精神文化ならロボット供養とか有りそう
これで廃棄されるわけじゃなく、稼働した結果の調査研究が続くんだからまだそんなことする段階じゃないよ
では、天然オイルでメンテナンスしてあげるとか
供養ではないが、歴史の一つとして永久保存されそうな気はする
あと、露勃杜神社の建立とか 方違神社にプロペラがある神社があったな
日本社会の労働理念なら週休2日1日10時間なんてホワイト勤務で済ませなさそう
日本だとAibo等ペットロボットのお葬式はありましたね
日本だとフロアのメンバー集めて課長とかが
「Figure 02君がこの度引退されることになりました。ではFigure 02君から一言どうぞ」
「（そそくさ）Figure 02です。短い間でしたがお世話になりました。新しい職場でもがんばります」
ﾊﾟﾁﾊﾟﾁﾊﾟﾁ
みたいなことになりそう。
朝は毎日「今日も一日ご安全に！」『ご安全に！』
とかやってたの想像しちゃう。
こうして見るとメンテナンス等のコストから実は人間の方が安くできるとか、でてくるかもね。実際のところ使用すれば劣化するし電池使用も交換必要だ
まあ人間だったら少々の傷なら新陳代謝等で自己修復するからね（その分飯食わにゃならんけど）。
＞特に故障が多かったのが前腕部分だ。
人間でも工場で仕事してるとバネ指やら手首の痛みやら何かと前腕部に損耗が起きるけど、やっぱこの個所に負担が大きいんやな(´・ω・`)
機械のコストは踏み倒せないが、人間は契約の不履行といった搾取で幾らでもコストを踏み倒せるものな
そのうちに光合成による稼働型が出るんだろ
コストカットがガンガン行われる
がんばったね
ナウシカで言っていた
「働き者のきれいな手」
を思い出した
人型ロボがこれだけ酷使されて引退というニュースを見て
ようやくSFだけの世界と思ってた時代が現代なんだなと思い知らされた
ロボットの方が
自分より労働時間短いんだなぁ
自動車工場で働いていた経験から雑に計算すると日産 160 台だから、一直でタクト 3 分、二直でタクト 6 分くらい。 トヨタの普及車のラインよりは遅い感じ。 まぁ、 BMW なので少し高価格帯の向上で手伝ったということかなと。 私も最初の一か月くらいは握力が落ちたりとか結構大変だったので、ロボットの手の損傷は納得です。 ロボットだけで構成する工場になるとそれこそ 24 時間稼働ができそうですね。 自動車工場は通常一直（昼間だけ）、二直（昼勤と夜勤）の二種類ですが、電気製品の工場は三直（いわゆる 24 時間稼働に近い）が多いと当時聞きました。 病院は昼と夜と準夜勤というのを聞きますけど三直といっていいのかな……
人と同レベルになるのは３０年後かな。でも３０年で
人とロボの差がなくなると考えるとすごい速さ。
１００年はかからないと思う。
ロボットを自動車工場で使うにはという課題の洗い出しに使ったんじゃないかな。
生産性云々を語るとあのスピードなら人がほかの作業をしながらでもできてしまうし。
これこそが未来への投資というやつだ
いつだったかの記事で、家庭用ロボットが実は別室でオペレーターが操縦していて、購入者はその了解を得なければならない、と言うのがあったけど・・・
結局汎用AIが登場しない限り人間と同等の作業はできないんじゃないかなあ。
特化AIの限界は思ったより低い気がするんだよね。
視点がおかしい
実際に同じ作業をしている人間の苦労に目を向けろよ
その人間の手も同じようにボロボロになっている
ん？だからこそのロボ導入、検証なのでは？
🤖「はたらけど はたらけど 猶わが生活 楽にならざり ぢっと手を見る」
この傷一つ一つが人間だと労災になると思うと
人間は作業服を着て、手袋を付けているだろうから
多少の擦れは「衣類の経年劣化」になるだろうし、
内部の筋の傷み蓄積に関しては、ある程度の限度を超えない範囲なら
生き物は食って寝ると自然修復されるからなぁ…
１年足らずでこのロボットの劣化や故障や消耗は、同じ仕事の人間に過酷なことをさせてる証明ということ。
ロボットだから半永久的に使えるのかと思ってた。
３万台で引退て早すぎないの？元とれたのかな？
メンテナンスをして使えば使えるんだろうけど、まあ実証実験を兼ねているからね。
で、分解検証すれば今後のメンテナンスコストが正確に判明するだろうし、次世代型は弱い部分の強化等対策ができる。
それでやっと人件費と比べることができるようになる。
いったん配置してメンテ通路を閉じたら稼働範囲と充電スポットしかない閉じた小さい空間で働き続ける様子を想像してしまってちょっときゅんとなる。アシモフの短編を呼んでがんばれ…がんばれ…となってしまうような。たまに歌って無事をアナログ的につたえる機能とか欲しいだろうか。
ロボット人権団体が出てくるのも時間の問題だね
その要因として稼働時間が長すぎたり、メンテナンスを甘くみてた側面もあるかもよ
当面は人間が働いた方が総合のコストが安いとかになるだろうけど
figure03、随分素晴らしい邸宅で勤めてて羨ましい
俺がそこで働きたい・・・
三万台分って凄いけど言うほどボロボロでもないし移動距離300kmっていうのもピンと来ないからどんな仕事してたのかさっぱりイメージできない
ホワイトワーカーはだいぶ置き換えが進むとしてブルーワーカーもこりゃ置き換え待った無しだなぁ
AIで対処しにくい逐一状況が変わる人間にも働きにくい3Kな場所だけが残りそう