この画像を大きなサイズで見る人がしゃがめばロボットもしゃがみ、手を上げればロボットも同じように動く。
スタンフォード大学とサイモンフレーザー大学の研究者たちが開発した「TWIST」システムは、人間の全身の動きを遠隔操作でリアルタイムにそっくりそのままヒューマノイド（人型）ロボットに反映させる新しい技術だ。
まるでコピーロボットのようで自分が2人いるかのよう。脚や足、腰、肘といった全身の関節を細かく制御し、人間のような器用さを再現できるのだ。
将来的には、こうした操作データを大量に集めることで、ロボットが自律的にスキルを学ぶ足がかりにもなり得るという。
人間の全身動作をリアルタイムで再現する「TWIST」システム
スタンフォード大学とサイモンフレーザー大学の研究者たちは、人間の全身動作をリアルタイムでロボットに再現させる遠隔操作システム「TWIST（Teleoperated Whole-Body Imitation System）」を開発した。
TWISTでは、操作者の動きをモーションキャプチャ（人の動きをセンサーやカメラで計測・記録する技術）で精密に記録し、それをAIが処理することで、二足歩行のヒューマノイド（人型）ロボットが同じ動きをそのまま実行できる。
モデルとなる人が腕を伸ばしたりしゃがんだりすれば、ロボットもそれに合わせて同じ動作を行う。まさに“コピーロボット”のような動作が可能となる技術だ。
研究の第一著者であるヤンジエ・ゼ氏は、「人間の動作を正確に取得し、それをロボットが実行可能な命令に変換する。我々のシステムは従来の技術に比べ、全身制御の精度がはるかに高い」と述べている。
この画像を大きなサイズで見るヒューマノイドロボットに実装させテストに成功
研究チームは中国のUnitree Robotics社のヒューマノイドロボット「Unitree G1」で、実際にTWISTを動作させ、リアルタイムの遠隔操作に成功した。
この実験により、操作者の全身動作データだけで脚、足、腰、膝、肘といった全身の部位を制御できることが確認された。
この成果は、他のヒューマノイドロボット、たとえばBooster Robotics社の「BoosterT1」などにも応用可能とされている。
この画像を大きなサイズで見るより遠隔地からの正確な操作に向けて
TWISTは理論上、通信回線が安定していれば遠隔地からでも操作可能だが、リアルタイム性を重視する以上、通信の遅延が課題となる。
都市内や同一国内での使用には適しているが、国際通信のように遅延が大きい場合は動作の精度に影響が出る可能性がある。
さらに、現時点では大型のモーションキャプチャ装置を必要とし、操作者への視覚・触覚のフィードバックも備えていない。
これらの課題を解決するために、今後はRGBカメラを用いた姿勢推定への移行や、より頑丈なロボットハードウェアの開発が進められる見込みだ。
ロボットが自律的にスキルを学ぶ訓練に活用
研究チームは今後、TWISTを使って人間の動作データを大規模に収集し、それをもとにロボットが自律的にスキルを学ぶ「基礎モデル（ファウンデーションモデル）」の訓練に活用する方針だ。
ゼ氏は「我々は人型ロボットを真に知的な存在にし、現実世界で実際の作業をこなせるようにしたい」と語っている。
この研究は論文プレプリントサイト『arXiv』（2025年5月5日付）に掲載された。
編集長パルモのコメント
私をそっくりコピーして動いてくれるということは、私が椅子から転落したらロボットも同じように椅子から転落してしまうということだろうか？それは心苦しいな。よく転ぶからなー私。
というか自分の動作を映す鏡として、いかに自分がいい加減に動いているかを再確認するのにも良いかもしれない。
外出中、家で私の代わりに猫を撫でたり、猫砂掃除をしたり、餌をあげてくれるとすごく助かるなー。
代わりにお風呂入って欲しい
アバターもえくぼ
最初に実現するかもしれない巨大ロボットの操縦方法がまさかの「ジャンボーグA」のスタイルだったとは…
懐かしっ！
オンラインで繋がる時代なのでロボでハグとかいいね
シンクロ中に人間が階段から転げ落ちたり、車にはねられたりすると、ロボットは吹っ飛ぶのかしら？
なんかこういうロボットでバトルするやつ見たことあるぞ。
ボクシングするやつですかね
実際格闘技の未来になるかもしれない
怪我がなく判断力と反射神経の戦い
もちろん人対人の格闘技とは完全に別物だけどメカニックと操縦でモータースポーツのような突き詰め方と楽しみ方が生まれるだろう
これもすごい技術だなと。 動きを記録ってことで、これのセンサーをよりたくさんつけることで、名人・達人の技術をある程度記録できるってことですね。 たとえば居合切りみたいなのとか、もし柔道の試合なんかだと重心の動きまで多分計算できるから強い人がどういうタイミングで体のどこをどのように動かして相手の重心を崩したり、それを検出して投げに入るかとか…… で、それを AI に学ばせてスパーリングパートナーにできるんじゃないかな。 プロの棋士とかが AI 将棋を相手に練習する見たいな感じ
さらにはこの動きを怪我や病気、あるいは先天性によって障害を持つ方々への動きを改善できるよう理学療法への応用なんかも考えられるかな。 妄想がふくらむふくらむ（笑 期待の技術ですね
感覚が伴わないと使い勝手が悪いね〜。
結局人間が働く必要があるってことやんけ。
例えば軽い段ボールを使って運ぶ動作を伝えれば
重い荷物を運んでくれるとすればすごく有用
ロボットの所有者になって賃金を稼いでもらう未来はあり得ると思うぞ。
繁忙期の工場に貸し出すとか。
Wiiリモコンで工業用アームロボ動かしてたヤツどーなったんだろ？
奴隷が回す謎の棒が1人で十分になるってことか非常に画期的だな
スタンド使いになる夢が叶いますね。