この画像を大きなサイズで見る日々進化しているロボット業界により、現在はさまざまな国でロボットが人間の代わりに作業に従事しているが、韓国で開発されたばかりのロボットによる事故が発生した。
試運転として農作物流通センターでロボットの作業を監督していたロボット開発企業の男性従業員が、人間と野菜の箱を誤認したロボットに押しつぶされてしまったのだ。
男性は病院に搬送されたが、その後死亡したという。
ロボットが人と箱を誤認して圧迫死させる
痛ましい事故が発生したのは、11月8日の未明、韓国の慶尚南道にある農作物流通センターだ。
この日、ロボットアームを製造した会社の男性従業員（40代）が、予定されていたロボットのテスト走行に先立って、夜通しロボットのセンサー操作を点検していた。
本来、テスト走行は6日に予定されていたのだが、ロボットのセンサーに問題があることがわかり、運用開始が延期になっていたそうだ。
ロボットはトウガラシの箱を持ち上げてパレットに移す役割を担っていた。
この時、誤作動が生じた。ロボットは男性従業員とトウガラシの入った箱を区別することができず、腕で男性をつかんでベルトコンベアーに押しつけ、顔と胸を押しつぶした。
男性は病院に運ばれたが、その後死亡した。
警察は現在、現場の安全管理者に対し職務怠慢の可能性があるとして捜査を開始する準備を進めている。
工場を所有する東古城輸出農業団地の関係者は、事件後の声明で「正確で安全な」システムを確立するよう求めた。
ロボットにより人が巻き込まれた事故は他にも
3月には、50代の韓国人男性が自動車部品製造工場で、作業中にロボットに挟まれて重傷を負うという事故が発生している。
また昨年7月には、ロシアでチェスをするアンドロイドが試合中に7歳の少年の指をつかんで骨折させる事故が伝えられた。
少年は、ロボットが動きを止める前に自分の手を指そうとして、特定の安全ルールを守らなかったことが、ロボットの暴走につながったと伝えられた。
References:Industrial robot crushes man to death in South Korean distribution centre/ written by Scarlet / edited by parumo
今日はゼロ災でいこうヨシ
「どうして人を圧し潰した？」
「そこに人があるから」
チェスの話もそうだけど
ロボットのアームが届く位置にいる方が悪いって事かな
こ、怖いよお……
わたしは真悟
映像見る限りではそんな強い力で
箱を置いてるようには見えないけど、
箱と人とでは形も重さも違うから
設計外の変な力がかかったんだろうか。
>>5
分かんないけど、映像の動きと
「ベルトコンベアーに押しつけ、顔と胸を押しつぶした」
という描写から想像するに、
「門」形のアームは「問」形に箱を挟んで
両側の金属脚がコンベアにペタッと付くまで下ろし、
箱の底を確実にコンベアに乗せる仕組みなんだろう。
その金属アーム端の熊手部分に袖が引っ掛かるか何かして
体がコンベア上へ引きずられ、
左右の金属アーム端の片側に顔面・他方に胸部がくる状態で
グゥ～～～ッとコンベアへ押さえ付けられたんじゃないだろうか？
機械は融通が利かないから、アーム下端を
コンベアにペタッと付けるまで下ろすよう設定されていれば、
下りきるまですっと力を掛け続けて止めなかったんだろう。
たとえゆっくりでも、機械なら数十～数百kg出るかも知れない。
それで人間の胸部を圧迫されれば、たまったもんじゃない。
野菜の入った箱を移し替える作業の何処に人間を押し潰す程の力を出すプログラムが必要だったのか不明
センサーだけでなく動作プログラムもバグだらけなんじゃないの
>>6
市場用の箱なら5～60kg位の開きはあると思う
まあそれ以上にメンテは電源を切った状態なり安全を確保すべきよね
対魔忍のあれか？
>>7
真っ先にそれ思ったw
記事には出てないけど、数年前にドイツだかの自動車工場でも圧死事故があってね。その時に知り合いの生産ラインを設計しているエンジニアに話を聞いたことがある。
彼は開口一番「うちのロボットじゃないぞ！」と力説していたが…
人ってのは人体センサーやロボットアームの角度センサーやら何重にも安全装備を付けても、想像を超えて動いてるアームの可動範囲に入ってくるんだって。ゴミを取ろうとしてヒョイって手を伸ばしたりね。
こういう安全性に配慮した細やかな設計は日本のメーカーが得意なんだけど、それでも永遠の課題かもしれんなあ。
>>8
３０年以上前だけど自動車製造工場のライン工として働いていた経験で書くと、ロボットの動作範囲に入るときはロボットを止めることが前提でした。
たとえばカゴに２０個くらい入ったエンジンのシリンダヘッドを持ち上げるのに引っかかってカゴ全体を持ち上げちゃうくらい腕だけロボット君は力持ちだったんですね。こんなのと一緒に働いてると止まってなければ恐ろしくて近寄れません。ところが慣れると動いているときにもひょいと行動範囲に入って引っかかった状態のカゴをゆすったりするわけ。カゴが落ちて圧死したり、カゴが外れた拍子に解き放たれたロボットの腕に殴られて死んでしまったりとかね。人と協調して動くロボットってのは大変難しいと思います。なんにせよセンサとフェイルセーフの積み上げで、過去にお亡くなりになった方々の死を無駄にしない安全管理が必要なのです。
>>8
最終的にはアクリルのバウンドボックスで囲うしか無いよね。
「動作中にバウンドボックスに入ったら、一切の保証なし！」
ロボットなんて言うから特殊な事故みたいだけど
決まった動きをするただの機械
例えるなら回ってる歯車に手突っ込んだだけ
ロボットは擬人化されたり知るからニュースになるけど、工業用機械の事故の志望と考えるとそれこそ産業革命やそれ以前からある事故だろう。
AIが進化していけば人間より事故率減るだろうけど
一方で人間では有り得ない事故も増えるだろうな
プログラムみたいにバグを修正すればいい、
って話じゃないから問題になりそう
作業範囲に入らなきゃいいだけのやつでは
野菜の箱であっても押し潰しちゃいかんのでは
何か色々欠陥有りそうだな
>>18
箱状のものに合わせたセンサーが付いていてそれで力加減を調整出来ていたんだろう
機械はソレをヒトと認識していなかった・・・
いつでも機械側が行動を起こせるとという事ですね
そのロボットに殺そうという意思が無かったとなぜ言える？
>>21
アナタハ ソノ ロボット ニ ナゼ イシキ ガ アル ト イエルノカ？
指さし確認よし！今日もご安全に！
「ロボット」だってプレス機やクレーン同様にただの機械であって
安全対策が不要という訳ではないんだよ……
ロボ「夜通し働かされて休みが無かった、気づいたら箱と人を間違えてた」
作業範囲に入らないように囲うのだけど、この人は機器そのものの点検してたから
範囲にはいっちゃったんだろうなあ
ロボットのメンテをするロボットが要るな…
セイフティでなどで、一定以上の過負荷とかがかかったら停止するとかして、非常時に人体を破壊するような負荷がかかる前に停止するような非常停止措置をきっちりしていく必要があるんだろうなぁ。
こういうのはロボットが悪いんじゃなくてその扱いを分からず近づいた被害者の注意不足
つまりロボットを導入するレベルに達してなかった現場ってだけ
例えば日本の鉄道システムを単に海外に輸出しただけだと事故が山ほど起きるし遅延も従来以上に発生してまともな運行すら出来ない
いくらいいシステムを導入しようとそれを管理する能力や各部署に責任ある人材を置いとかなきゃまともに機能しないって事
>>30
そのノウハウ込みで売らなあかんのやろな
なかなか理解されがたい所だが
だが一番金がかかってるし儲かる部分だと思う
夜通し働いてた、なんてことしてるから疲れて判断力低下→進入禁止の範囲に踏みこむ、てところか。
それはそうとトップのAI生成イラストはどういう用途のアームなんだｗ あのマニュピレータじゃ段ボール箱を持てないだろうし、ステータス確認用のモニターをそこに付けたら見えないだろ。
AIや機械制御はまだまだツッコみどころ満載だなあ。
プログラム通りに動く(プログラムどうりにしか動かない)はずのマシンは度々プログラムにない動きをしたりする。
いろんな、あるいは些細な外的要因なのかもしれないけど、意外と厄介なものだなと思ったり。
犠牲になったのは開発者で、作動範囲に入っての動作チェックをやってたんだろうな。
バグフィックスを徹夜でやってたための判断力低下は怖いね。
技術系の徹夜作業はホント危険。
人災だね
ロボットは悪くない
異常があったら停まるようにプログラムしなかった作業員が悪い
このまま出荷したら出荷先の作業員が同じ目に遭ってた