おかえり！通信が途絶えていた火星探査車「パーサヴィアランス」2週間ぶりに復活

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　2020年に打ち上げられた、NASAの火星探査車「パーサヴィアランス」。その意味は、忍耐を意味するが、まさに忍耐強く頑張っていたようだ。

　パーサヴィアランスの通信が途絶えたのは2週間前のこと。その安否が気遣われていたが、無事だったようで、NASAがパーサヴィアランスの運転席視点から見える火星のドライブ風景を届けてくれた。

太陽に遮られ途絶えた通信が、2週間ぶりに復旧

　パーサヴィアランスの通信が途絶えるであろうことは事前にわかっていた。

　つい先日まで、地球と火星は太陽をはさむようにして並んでいた（これを「合」という）。そのため太陽が邪魔になって、通信が遮られてしまっていたのだ。

　わかっていたこととはいえ、遠く離れた火星では何が起きるかわからない。NASAの科学者たちは無事通信が復旧したことにホッと胸をなで下ろしたに違いない。

火星のドライブ風景

　そしてNASAが公開した運転席視点からの映像は、合に入る前の9月12日のドライブで撮影されたものだ。

　パーサヴィアランスにとって火星での200日目にあたるこの日、探査車は175メートルにわたって走行。自動運転で走った167メートルの区間が撮影された。

　映像では、かなり高速で走っているように見えるが、30秒間隔のフレームを200倍で再生したものなので、実際はかなりゆっくりだったはずだ。

Solar conjunction is over and I’m ready to get rolling again. Nothing like the feel of Mars under your wheels.

Latest images: https://t.co/Ex1QDo3eC2
🎥(Sol 200 drive): https://t.co/JnELQV2rOy pic.twitter.com/D3vZSD99qT

— NASA's Perseverance Mars Rover (@NASAPersevere) October 19, 2021

　また、この日の走行は基本的に自動運転なのだが、最初の8メートルは地上の遠隔操作ドライバーが事前にセットした命令にしたがっていた。

　パーサヴィアランスはこれを元に地形の3Dマップを作成し、安全に走行できる経路の評価を行ってから、自動運転に移行した。

史上初めて火星の音を公開

　また、2個のマイクで録音された火星の音も史上初めて公開された。

　火星のゴーッという風の唸り声や、チッチッといったレーザーで岩石に穴を開ける音など、珍しい音を聞くことができる。

　その音はややこもったようにも聞こえるかもしれない。さまざまな周波数が聞こえる地球とは違い、火星の大気では音が減衰してしまい低く聞こえるためだ。

　また奇妙なのは、パーサヴィアランスの走行音だ。カタンッカタンッと何やら金属のような音が聞こえてくる。じつはこれ、地上の車とは違って、パーサヴィアランスの車輪が金属でできているからなのだそうだ。

　こうした音声は、火星での音の伝わり方や岩石の組成などを知る手がかりになるとのことだ。

Perseverance Rover’s new Mars driving video and Strange Sound recording by Insight Lander

　パーサヴィアランスは、NASAのマーズ2020ミッションの一環として、火星のジェゼロクレーターを探査するための火星探査車（マーズ・ローバー）で、パーシーの愛称で呼ばれている。。

　パーシーは、7つの新しい科学機器を搭載し、合計19台のカメラと2つのマイクを搭載している。ローバーは、他の惑星で初の動力飛行を試みる実験機である小型ヘリコプター「インジェニュイティ）を搭載している。

　NASAはほかにも火星で撮影された新しい映像をアーカイブに追加している。

Images from the Mars Perseverance Rover – NASA Mars

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/ written by hiroching / edited by parumo

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