ボストンダイナミクスの新キャラ登場！吸盤付きの腕を巧みに使うロボット「ストレッチ(Stretch)」はタコ系なのか？

　疲れ知らずで退屈などの感情も無く、所定の作業を何度でも繰り返し行う産業ロボットはさまざまな分野で活躍しているが、まもなく物流分野にデビューするボストンダイナミクスの新キャラが話題を呼んでいる。

　このたび発表された「ストレッチ(Stretch)」は、倉庫や配送センターの業務自動化を目的に設計された運搬用ロボットで、吸盤付きのアームを巧みに使い物流に必須な作業を難なくこなす。

　いまんところアームは1本だけど、吸盤付きならこのアームを8本くらいに増やしてタコ型に進化させてほしかったりするけど、そうなると邪魔になるだけかのう？でもどうせなら見知った生物に寄せてほしいのう。 Introducing Stretch

自ら現場に出向くだと！？物流専用お仕事ロボのストレッチ

　倉庫の中でせっせと働くストレッチ。ボストンダイナミクスの新キャラでもあるロボットは物流に欠かせないさまざまな業務を引き受ける。

　と、ここでまさかのスポット登場。新入りに持ち上げられるってどんな気分？ 　可動式のベースで動けるストレッチは、荷物を積んだり降ろしたりの作業が必須の現場に向かい、トラックの荷降ろしやパレットの組み立て、注文書の作成などの仕事もテキパキこなす。 　荷物が入ったコンテナにローラー式のコンベアを運び込み、自力で仕事場スタンバイ。こりゃ手間も省けて便利だわ。

人間の腕と同じ自由度、吸盤付きで作業効率もアップ！

　ストレッチは高度な認知システムで荷物の検出も迅速に行う。また荷物の上げ下ろしも単純に繰り返すのではなく、ハードウエアとソフトウェアの両方を使い最も効率的に進めることができる。 　頑丈そうな吸盤で箱を吸着。一度に運べる荷物の総重量は23キロまで。ちなみに重量の偏りの補正については人型ロボットアトラスのバランス機能を取り入れてるそうだ。 　長いアームの自由度は7もあり人間の腕と同レベル。あちこちに伸ばして広範囲な作業ができる。同一の荷物はもちろん多様な荷物も高速処理し、カメラの視覚情報から状況に合った荷物の移動もできるという。 　ストレッチの足である可動式ベースは比較的コンパクトな全方向型で、障害物や傾斜にも対応する。バッテリーは大容量で8時間の連続稼働が可能。より長期にわたる作業のため電源に接続するオプションもある。

　 人間の足腰にも負担がかかるこれらの作業を難なく、しかも何度でも継続できるストレッチは効率的かつ安全な倉庫の運営を可能にする。

実用的でフレキシブル。幅広い用途に対応するストレッチ

　これまでスポットやアトラスなど、インパクトある製品開発で世界の度肝を抜いてきたボストンダイナミクスが実用的なお仕事ロボに本気を出すとどうなるか？その答えの一つがストレッチだ。 　自力で作業場に赴いて状況に合わせて所定の作業をすすめるストレッチは、固定式やレーンの上で単純作業を続けるロボットに比べフレキシブルで幅広い用途が見込める。

　こうしたロボットの導入については、人間の仕事が奪われ失業者が増える懸念もささやかれているが、繰り返しの労働で体を壊したり、ミスや事故で怪我したり亡くなる人が減るプラスの面もあるわけで昔から続く自動化の波がここまで来たって感じかも。

　なおボストンダイナミクスによるとストレッチの商用販売は2022年から。例によって価格のほうは未定だがみんなの予想通り相当高そうだな。

　そしてやはり、どうせならタコにどこかを似せてほしかったりするな。なんならクトゥルフでもいいけどな。

References:geekologie / bostondynamicsなど /written by D/ edited by parumo
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