人間は歩き方で感情を表現しており、歩き方から感情を認識することが可能（日本研究）

　人は、声のトーンや顔の表情の変化から、相手が今、どのような感情であるのか認識していると言われているが、実は「歩き方」も同様に、感情を認識するための１つの要素として考えられている。

　東京農工大学大学院工学研究院と筑波大学サイバニクス研究センターの共同研究により、人の歩行データ（歩き方）から個々の感情特性を抽出・作製したモデルを用いて、数学的に感情認識が可能であることが確認された。人は歩き方の姿勢と速さによって喜怒哀楽を表現しているという。これによって、歩き方で定量的に人の感情を予測できるだろうとしている。 　研究では、実際の歩行から得たデータをモデル化して、感情認識に影響を与えるパラメータを調査し、得られた結果を基にデータベースを構築し作製した感情認識アルゴリズムを用いて、感情認識の可能性を検証した。 　歩き方動作のうち何に基づき感情を認識しているのか、被験者 20 人を対象に実験を行った。4人の演者が 5 種類の感情（喜怒哀楽恐）を表現した動作をアバター変換で作製したヒューマンモデルを使って、被験者がどのように感情を認識するか調べた。その結果、速度と姿勢を変化させることにより、被験者が認識する感情が変化しました。これによって、速度、姿勢など特定のパラメータが感情認識に影響を与えることが示唆されたという。 　この結果に基づき感情認識アルゴリズムを作製し、パラメータ（速度、頭や胴体の姿勢）の重み付けを変えてバリエーションを付加し、感情認識の成功率を検証したところ、特定のパラメータが感情認識に大きく影響を与えることが明らかになったという。本研究により、全体の動作ではなく一部の動きを見るだけで感情を認識できることが示された。 　今後、より複雑かつ多様な感情認識の可能性を検証していくため、より多くの動作データを蓄積してさらなる研究を進めて行く予定だそうだ。この研究の成果によって、例えばロボットが近づいてきた人の感情を歩き方で認識し、感情を先読みしてコミュニケーションをとるなど、従来の感情認識ロボットに比して飛躍的な機能進化が期待されている。via:東京農工大学プレスリリース

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