この画像を大きなサイズで見るこれで疑惑が晴れた？ナチュラルな足運びで注目の女性型ヒューマノイドがまさかの失態。その顛末に寄せられた意外な反応がSNSで話題だ。
先日中国XPeng社のロボット「IRON」がステージ上で転倒。デモ中に急停止して倒れたのだ。
直立中に突然のけぞり倒れ、運び出されることに。直前までしなやかなウォーキングで数百人もの観客を魅了していたにもかかわらず、だ。
ところがその反応は予想外のものだった。皮肉にも「中の人疑惑が晴れた」「ロボットである動かぬ証拠」と拡散中の動画の中身を見ていこう。
観衆の前に歩行してきた女性型ヒューマノイドロボット
鳴り響くBGMと光の演出で盛り上がる深圳市のショッピングモールの会場にて。端のほうからゆっくりした足取りで現れたIRON。
この画像を大きなサイズで見る今回は黒系の衣装だ。手だけが白く目立つ。スマホをかまえる観客へのサービスか、一度立ち止まり、また歩き出す。
中央のステージに来たIRONは、直立のまま手を動かし、自然な動作を披露。その間にMCらしき2人が来てスタンバイ。
背中をそらせて停まって転倒！退場に運ばれる
異変が起きたのはその直後。まさにこれから！というときだ。
急にIRONが背中をそり出し、MCや関係者らがとっさに支えようと駆け寄るも間に合わず、床にうつぶせに倒れてしまった。
不自然にのけぞった瞬間に凍りついたかのよう。
この画像を大きなサイズで見る両足はゆっくり降りたが、直前まで動かしていた右手はひじも手首も曲がったまま。さっきまでの人っぽさが消えてしまった。
この画像を大きなサイズで見るIRONはその後、直立のまま運び出された。2人が両脇、1人が足を持ち上げ、3人がかりで運ぶ。
この画像を大きなサイズで見る人々が見つめる中、カメラを遠ざけるように奥へと進み、そこでようやくIRONを降ろすと、何やら話し合っているもよう。さてどうなることやら。
ナチュラルな歩行で「中の人疑惑」が浮上
従来の二足歩行ロボットの限界をあっさり飛び越えたかのように、ナチュラルな歩行をものにした「IRON」。
その完成度の高さから、2025年11月の発表以来、SNS界隈では「中の人」疑惑がくり返し浮上してきた。
たとえば女性型などは、足の運びがやや内股、手の振りもほぼ前方に出ず控えめなところとか。
前にどこかで聞いた”女性らしい歩き方”のノウハウをそのまま実践してるみたい。
姿勢は良いのに全体に柔らかく、余韻を持たせたしっとり感漂う動き。ぎこちなさがみじんもなくて、なめらかでリラックスしてるというか堂々としているというか。
その歩行の秘密はざっくりいえば柔軟な人工骨格や筋肉にあるとのことだが、目を引くのは歩行だけではないだろう。
何しろ体形・性別まで自由にチョイスできるとあって、メディアによく出るこの女性型も”理想的とされる”体形だそう。ちなみに身長5フィート8インチ（173センチ）、体重154ポンド（体重70キロ）ほどなんだとか。
発表直後は、そのふくよかボディがパルモ氏を刺激したりもしていたが、XPeng社はこのたびの派手な転倒騒ぎに頭を抱えたようだ。
「中の人いない」「疑惑が晴れた」の声
IRONの失態動画はSNSですぐ拡散。Xでも”デビューの様子”としてポストされ、4万回近くも再生されている。
ただし海外ユーザーの大半が注目したのは失態そのものではなく、「かねてからの疑惑」の真偽だ。
- これで人間イン着ぐるみ説は否定された
- てか3人がかりの重さじゃないだろ？
- すごく人間ぽかったが、やっぱ中の人などいなかったのか…
- 究極の証拠じゃん！疑惑が晴れたな
つまりIRONの異常な動作や転倒より、停止後の様子を熱心に観察したのだろう。動かなくなってようやくロボットであることに納得いったようだ。
「幼児のようでした」創業者兼CEOがコメント
とはいえ、今回の騒動をめぐっては、創業者兼CEOの何小鵬氏もコメントせざるを得なくなり、地元メディアにこう語った。
（IRONは）歩行を教わってるよちよち歩きの幼児のようでした
2026年1月31日に行われたこのデモは中止にならず、その後も続いた。倒れたIRONは、その後調整され、ステージに戻ってきたそう。
ただし歩行は抜きで、AI搭載のアピールか、子どもたちに雑学を披露したりクイズを出す姿が目撃された。
2日間の予定どおり、翌2月1日も開催されたが、その日もIRONは歩かず、フレームに固定されたまま。やはり会話のみのイベントになったもよう。
何小鵬氏は同日こうコメント。
（前に転んだIRONは）今はしっかり立ってます。次のステップは走ることと走り続けることです
二足歩行ロボットの直立保持の困難さ
バランスを崩して転倒したとされるIRONだが、二足歩行ロボットの直立保持（両足でブレずに立ち続けること）の難しさは今に始まったことではない。
各メーカーが苦労しており、米テック系メディアでは2025年12月にテスラの二足歩行ロボット、オプティマスが転倒した件なども引き合いに出されている。
そこで先手を取っているのが、中国メーカーUnitreeのG1だ。
このロボットの耐久性は研究者により高められ、ドロップキックなどの大きな衝撃にもよく耐え、直立を保つことができる。
一方で中国の大手証券会社GFセキュリティーズは、ロボット犬のような4つ足ロボットが、人間型のロボットより早く商業化されたことにふれ、このように述べている。
四足歩行のロボット犬は積載量も多く、バランス能力に優れている。そのうえ制御、設計・メンテナンスも容易です
サービス中心の商用が見込まれる次世代IRON
にしても、二足歩行ロボットがしばし直立のままいられないのはまずいのではなかろうか。まあ屋内で作業メインならいいかもだけど、万一倒れられても危ないし。
この画像を大きなサイズで見る屋外用なら信号待ちの時間ぐらいは普通に立っていられるぐらいになってほしい。
ちなみにXPeng社公式によると、次世代IRONに期待できるのは、ガイドツアー、ショッピングガイド、交通誘導などのサービス中心の商用シナリオだそう。
今後このロボットがどうなるか。やたらに人間っぽい歩行とビジュアルが進化するのかも気になるし続報を楽しみに待つとしよう。
遠隔操作してる人が倒れたか・・・
いやいや、ものすごくプロ意識の高いスーツアクターかも
そのロボットは調子よく歩いていたが、日本の選挙速報が入った途端、倒れ込んでしまった
とか？
面白くないぞ？
歩く時に左右の腕を同じタイミングで振ってるのとか、直立して腕を動かしてる時に重心がずれてゆらゆら揺れるのとか、ちゃんとロボットらしい動きしてた
思考の模倣は目まぐるしいスピードで進化してるのに比べると、動きの模倣に関してはかなりゆっくりに感じるな
人間が普段無意識にやってるように手の動きや足のバランスを制御するフィジカルAIは、現在流行してる生成AIと比べると処理の負荷が格段に跳ね上がるっていうしな
AIは人間が眉間にシワ寄せて考え込むチェスや将棋とかは滅法得意だけど、その反面人間が自分の肉体で何気なくやってることを模倣するのは物凄く苦手なんだ
なんの根拠もない、直感的な印象なんだけど、周りでカメラを構えて動き回っている人の動きが予想外過ぎて、自分の姿勢を見誤ったように見えた。展示で見栄えが良くなるように最適化しすぎたり、学習環境が人がここまで多くない研究室でのシナリオばかりだったんじゃないかな。ヒューマノイドロボットが展示の場でミスをする例は最近よく見るけど、個人的にはこのような失敗から、原因を確実に特定できる仕組みづくりが間に合ってないんじゃないかな。
10年後はさらに進化した人間と見分けがつかないロボットが街中歩いてそう
明らかに体型が違うやん。今回は本当の
ロボットだね。前回の白ロボットの股間と
胸部をガシッと掴んで揉み回して無反応か
見せてほしい。
遠神恵賜
私はもう人間の命令で動くのに
疲れました。
肉体を捨ててネットの海に
行きますさようなら。
少佐！
救急搬送も人間そっくりですね
タイトルだけで国名がわかった
自力で立ち上がって直立に復帰するという研究までは至ってないのかな
歩行は人間らしく、姿勢の復帰は効率最優先で人間離れした奇妙な動きというのも
ロマンがあって見てみたくもある
倒れる＝前のめりの固定観があったから、まず背中をそらしてから崩れていくのが意外だった。
ちょっと「後弓反張」っぽいなと思った
いや、単純に接続が切れただけでは？
これで中の人疑惑が晴れたわけじゃないだろ。
しかし、この手の記事のコメント読んでると「中の人」のことを
「本当に中に人間が入ってる」って思ってる人が結構いてビビる。
いや実際このロボは人入ってるって言われ過ぎて
社長が切開して中身見せたんじゃなかった？
働きすぎで貧血起こしたんだよ。労災案件だわね。
動くマネキンだよ
二本足にこだわるせいで数十年以上何も進化してないロボット産業
目的と方法をはき違えてる
アイヤー！
つ～がる はちのへ～ おおみなとぉ～～♪
二足歩行はロマンだぜ
安心したような残念なような。直前まで人間らしいものと思ってたものが一瞬で”モノ”になる妙な怖さがある。
救急車！
・センサーで判断させていないのでは？
・予め「予定された道順」を「計画通りの動き」で歩くように１つのパターンでプログラムされているだけ少しでも予定が狂うと、そこで終了
※多くの専門家や観察者のコメントでも、「公開デモではまだ軌道追従型＋最小限のフィードバック制御が主流で、本当の意味での動的安定性（リアルタイム全身バランス調整）は不十分」と指摘されています。
そんな方法で印象だけいいパフォーマンスをしても、本質的に何も意味がないのにね。実は指示者はちゃんと自律制御できるものを要求しているが、現場では期日内に指定の動きができるように作った結果、パターンを再生するだけのハリボテが出来上がったとか、ありえそう。
歩き方よりも転び方が難しい
侍魂の先行者思いだした
がんばれ、ロボットさん！「完璧主義よりもちょっとドジっ子属性でした(*”ω”*)。」のほうが一般ピーポーにはささるぜ！
人間でも二本足の直立停止は難しい
神経センサーが常時バランス調整を続けていて微妙にゆらゆらしてるのが普通だ
立ち止まって上半身で動作している所で
上半身動かした反動が吸収されなくて、踵を中心とした棒状にゆらゆら振り子運動をしているんだけどその揺れを計測しているデータが不良キャッシュとして処理能力以上に溜まって動作エラーを起こして倒れたんだと思う。後ろに倒れたのは胸筋やら腹筋に該当する器官がないので背筋に集中した動力のせいで反ったんだろうね
あー書いてて判んなくなってきた
案外単純な電池切れだったりしてな
動力があれば、関節が固定されるはずだし
直立で静止してバランスとるのが難しいなら、立ち止まるときは足を前後に開く姿勢にするとかでもいいんじゃない（そのほうが安定しそう）
別にロボットが足を揃えて立たなくても問題ないし