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やっちっち!火星探査機「キュリオシティ」岩からドリルが抜けなくなり5日間悪戦苦闘

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(著)

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火星探査車キュリオシティ Image credit:NASA
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 火星の地で黙々と任務を続ける探査機「キュリオシティ」に更なる試練が訪れた。

 岩石のサンプル採取中に岩石がドリルから離れなくなるというアクシデントに見舞われたのだ。

 人間に例えるなら、穴の開いている岩石に手を突っ込んだら、どうにもこうにも抜けなくなってしまう状態だ。

 幸いにも、NASAのチームがキュリオシティを救うべく、5日間にわたって懸命に遠隔操作を行い、ついに岩を振り落とすことに成功した。

参考文献:

火星で活躍するNASAの2台の探査車とキュリオシティの役目

 NASAが火星に派遣した探査車は現在2台ある。

 2021年に着陸した新鋭のパーサヴィアランス(パーシビアランス)と、2012年8月に火星へ降り立ったベテランのキュリオシティだ。

 パーサヴィアランスが火星北半球のジェゼロ・クレーターを拠点に生命の痕跡を探しているのに対し、キュリオシティは赤道付近のゲール・クレーターで活動している。

 2台は数百km以上離れた別々の場所でそれぞれ孤独に任務をこなしており、互いに出会うことはない。

 キュリオシティが拠点とするゲール・クレーターは直径約154kmの巨大なくぼ地で、かつて湖が存在していた可能性が高い場所だ。

 着陸から14年が経った今も、キュリオシティはクレーター中央部にそびえるシャープ山(高さ約5.5km)の斜面を少しずつ登りながら、岩石や土壌を分析し続けている。

 キュリオシティの主な使命は、火星にかつて生命が存在できる環境があったかどうかを調べることだ。

 そのための最も重要な道具が、ロボットアーム先端に取り付けられたドリルである。

 岩石に穴を開けて粉末状のサンプルを削り出し、車体内部に搭載された分析装置へと送り込む。

 この作業をキュリオシティはこれまで何十回も繰り返してきた。

 ところが、2026年4月25日の任務で、これまでに一度も経験したことのない事態が起きた。

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Image credit:NASA/JPL-Caltech

岩からドリルが抜けなくなるアクシデント

 NASAのチームがその日のドリル対象として選んだのは、シャープ山の斜面で見つかった一つの岩石だった。

 チームはこの岩石に「アタカマ」という愛称をつけた。南米チリにある世界屈指の乾燥地帯、アタカマ砂漠にちなんだ名前だ。

 直径約46cm、厚さ約15cm、重さ約13kgで、分析対象として条件が揃っていた。

 キュリオシティはいつも通りドリルを岩石に押し当て、サンプル採取のための穴を開けた。

 ドリルは問題なく岩石に刺さったが、異変が起きたのは、その直後だった。

 作業を終えたキュリオシティがロボットアームを引き戻した瞬間、アタカマが地面から丸ごと持ち上がってしまった。

 ドリルビット(ドリルの先端にある回転する刃の部分)を外側から囲む筒状の固定部品「ドリルスリーブ」に、岩石がすっぽりと引っかかったまま離れなくなっていたのだ。

 NASAによれば、過去にもドリルで岩石の表層が砕けて分離したことはあった。

 しかし岩石が丸ごとドリルに張りついたまま持ち上がったのは、キュリオシティの14年の歴史で初めてのことだという。

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Image credit:NASA/JPL-Caltech

5日間の試行錯誤の末、ドリルから岩石を取り外すことに成功

 愛猫が狭い柵に顔を突っ込んで抜けなくなったらいてもたってもいられずすぐに行動を起こすだろう。愛犬が穴に顔を突っ込んで抜けなくなった場合も同様で、すぐにでも救出したいというのが飼い主心だ。

 探査車を我が子同然に見守っているNASAの研究チームも、遠く離れた地球から、キュリオシティを救うべく立ち上がった。

 コロラド州ボルダーにある宇宙科学研究所の上席研究科学者ビル・ファーランド氏らが中心となり、岩石をドリルから外す計画がすぐに開始された。

 最初に試みたのは、ドリルを振動させて岩を揺さぶる方法だった。しかしアタカマ岩石はびくともしなかった。

 4月29日、チームは別の方法を試した。

 ロボットアームの向きを変えながら再びドリルを振動させてみた。

 すると、アタカマの表面から砂のような細かい粒子がはらはらと落ちた。

 しかし岩石本体はドリルにしっかりと張りついたままで、除去には至らなかった。

 振動だけでは限界がある。チームはさらに別の方法を考えた。

 5月1日、ドリルをこれまでより大きく傾け、回転と振動を加えながらドリルビット自体も回転させるという組み合わせ技を試みた。

 何度か繰り返す必要があるかもしれないと想定していたが、最初の一回でアタカマはドリルから外れ、火星の地面へと落下した。

 着地の衝撃でアタカマは少なくとも2つに割れた。

 アクシデント発生から5日間、キュリオシティはドリルに岩を張りつかせたまま耐え続けたのだ。

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Image credit:NASA/JPL-Caltech

ついに岩を振り落とし、次の任務へ向かう

 岩の除去には成功したものの、一つ誤算があった。

 今回の格闘の過程で、せっかく採取していたはずの岩石サンプル(ドリルで削り出した粉末)が失われてしまったのだ。

 アタカマを振り落とすための試行錯誤を繰り返す中で、粉末がこぼれ落ちてしまったとみられる。

 ファーランド氏によれば、NASAのチームは現在、より地盤にしっかり固定された別の岩石を新たなドリル対象として探しているという。

 キュリオシティの次の任務はすでに始まっている。

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2023年にキュリオシティが撮影した火星の風景 Image credit:NASA/JPL-Caltech

数々の試練を乗り越え、キュリオシティの旅は続く

 今回のアクシデントは前例のないものだったが、キュリオシティは過去にも様々な試練を乗り越えてきている。

 岩や砂やダストデビル、火星の環境はとにかく過酷だ。2024年には、車輪に大きな穴が開き、損耗が進んでいることが確認されたが、それから2年たった今でも、損傷した体で走行を続け、与えられた任務を忠実に行っている。

 その甲斐あって、キュリオシティは今年に入っても素晴らしい発見を成し遂げた。

 ゲール・クレーターの粘土層で過去最大の有機分子を発見したのだ。 

 キュリオシティは20種類以上の有機化合物を特定し、中でも窒素含有分子は、かつて生命が存在した可能性を示唆するものだ。

 着陸から14年、総走行距離は35kmを超えた。

 満身創痍のキュリオシティだが、今日も黙々と火星の斜面を進み、岩を調べ、データを地球へ送り続けている。

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この記事へのコメント 18件

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  1. これで折れないドリルがすごい

    • +19
  2. 近藤「抜けなくなっちゃった・・・」

    • +4
  3. 火星の磁場が失われたのが40億年前なんだって
    それから大気と海が失われた
    ちなみに地球で生命が発生したのも40億年前
    火星で生命が発生してたとしても存続できた期間はごく短いんじゃないかなあ

    • +5
  4. 一生懸命アームを振って……あぁもう、近くに行って岩石を取ってあげたい。なんて健気なヤツなんだ……
    キュリオシティ(親しみを込めて私は「キュリちゃん」と呼んでいる)の活躍を聞くたび、どんどん好きになる。キュリちゃんの24時間配信とかあったらきっとずっと見ていられる。
    ボイジャーのように、長く活躍してまだまだ私を驚かせて欲しい。

    • +13
  5. 火星まで行って
    何してんだか

    • -22
  6. 岩がついたまま上がった後のアームの動きが「え、え!?・・うそー!!」
    って感じで関係者は冷や汗ものの中、
    申し訳ないがコミカルで笑った。

    • +10
  7. 手に剥がしたテープ着いた時みたいで笑う

    • +7
  8. 14年で35kmということに驚いた
    まだまだ探索する領域がありすぎてちょっと期待
    火星のグランドキャニオン的なとこに行って欲しい!リモートリズムみたいのやってくれないかな
    ドローンとか送るのはやっぱりまだ無理があるのかな?

    • +3
    1. NASAの火星ヘリコプター「インジェニュイティ」はダメ?

      • +2
    2. 火星の重力は地球の4割弱でそこは有利だけど、気圧は地球の100分の1以下と空気が薄いんで、飛べないんじゃないかな

      • -1
  9. 「はやぶさ」「はやぶさ2」がドリル使わなかったのは、これも理由だった。
    火星ならそれまでの探査で解っていることも多かったから使ったのだろうけど。

    なんか犬っぽいねw キュリオシティ。

    • +2
  10. NASAのスタッフの皆様、お疲れ様でした。
    キュリオシティの耐久性もすばらしい。
    こういう苦労話は大好物です。

    • +8
  11. 凄い鮮明な画像だな?SONYかな?

    • +2
  12. こいつ何をやってもかわいいな!

    • +8
  13. 頭の中でR2D2に変換される

    • +2
  14. いいね やっちっちっていう表現w 映画みたいなハプニングに見舞われてるんだなぁ(´・ω・`)

    • +1
  15. 第三者的には笑える光景だ、当人と関係者は青くなっていたんだろうけど。

    • 評価
  16. 泥の岩石なんだろうな
    湖底にあったんだろうし

    • 評価

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