蹴られても棒で叩かれても絶対に倒れない2速歩行ロボット
 ロボットなのになぜか感情移入してしまうのはなぜなんだぜ?どつかれても蹴られても、棒で殴られてもとにかく倒れない、LimX Dynamics社の二足歩行ロボットの安定性の素晴らしさを撮影した動画が公開されたのだが、「もうやめてあげてー!」と思ってしまった。

 同社によると、P1は強化学習トレーニングによって、各種センサーがとらえた動く物体や不整路面に対応する方法を覚え、森の中でも優れた制御性と安定性を実現するのだという。

 まずはその映像を共感力の強い人はおそるおそる見て欲しい。
LimX Dynamics’ Biped Robot P1 Conquers the Wild Based on Reinforcement Learning

自分や環境の状況をリアルタイムで把握

 中国の汎用ロボット企業「LimX Dyamics」社の二足歩行ロボット、「Biped Robot P1」の知覚システムはマルチセンサー統合技術を利用したもので、各種センサーがとらえたのデータをまとめ、包括的な高精度地形マップを作成する。

 また、センサーからのデータは、ボディの位置・姿勢・関節の角度などを把握するためにも使われる。

 このようにP1は、周囲の地形やボディの状況をリアルタイムで常に観察しており、これに基づいて最適な着地点や、ロボットと地形との間に働く力などを予測。複雑な地形や予期せぬ出来事に柔軟に対応する。
2

蹴られても殴られても倒れない

 その実力は、中国深圳のタンラン山で撮影された映像を見れば一目瞭然だ。

 木や壁にぶつかったり、急勾配に足を取られたりして、一瞬ぐらっとすることもある。だがグッと踏ん張ってすぐにバランスを取り戻す。

 それどころか、研究者に足を蹴られたり、引っ張り回されたり、棒で強打されたりと、かなり手荒に扱われているが、それでも倒れることはない。
no title
 LimX Dyamics社によると、P1は事前にシミュレーションによる強化学習トレーニングを受けている。だが山や森に関する情報は一切与えられず、実験はトレーニングとはまるで違う状況で行われたという。

 つまりP1はまったく見たこともない初めての環境だったというのに、草や石だらけの傾斜に上手に対応したということだ。
2
 それはP1の優れたハードウェア性能だけでなく、体系的な強化学習トレーニングの賜物でもあり、このアプローチが現実世界において通用するという裏付けだ。

 LimX Dynamics社は、人型ロボットの開発も手掛けており、近いうちにさらなる進歩を発表できるだろうとのことだ。

 ロボットの動作確認とは言え、動きがちょっとかわいいので「いじめないであげて〜」ってなるよね。

References:Undeterred by kicks, stick-pounding, AI robot triumphs forest terrain - Interesting Engineering / written by hiroching / edited by / parumo
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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 17:11
  • ID:LNvyiJqv0 #

場所によっては素直に倒れた方がよいと思う場面もあると思うが、そういう動きはしないのかな

2

2. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 17:17
  • ID:LHevdlw50 #

ライトと無線カメラつけたらなにか役にたつのかな

3

3. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 17:20
  • ID:U2rqiAvh0 #

将来、人を含めた動物そっくりのロボットやアンドロイドがサディズムの実践の対象になることは十分あり得る。実際の生物が犠牲にならないという観点から社会の許容幅も広いと思う。病的サディストも自分の居場所を見つけ、精神的な平穏を得るかもしれない。陰惨な話に聞こえるかもしれないが、社会が健康であるためにはこういう”装置”が必要だと考える。だから肯定的に捉えてもいいと思う。

4

4. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 17:28
  • ID:ccEgfGKC0 #

こんなのでもかわいそうになってくるから、AI搭載で返事してくれるのができたら老後のペットにしたい…

5

5. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 17:42
  • ID:G8TPQzvT0 #

もうほとんど人間なみの動きだな

6

6. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 17:43
  • ID:RJoql23Z0 #

軍事利用のニオイがプンプンする

7

7. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 17:46
  • ID:3Ef8CM7X0 #

コノウラミ イツカハラス

8

8. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 18:14
  • ID:MWRrU4Ng0 #

ヴイーーーン!とうるさかった4足歩行のアレより静かになっててびっくりした!
でも相変らず蹴ったり叩いたり虐めるんだね・・・
未来のAIがこの動画見て人間を排除し始めても仕方ないと思うよ。。。

9

9. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 18:40
  • ID:3rkoyvyk0 #

ロボットが自我を持つ……って映画が多いから、ほんとやめたげてぇ〜ってなる。
凄い!って思う反面、確実軍事利用されて、マシンガンを背負わすとかになるんでは汗
ドローンだって結局軍事利用…というか、軍事目的で開発されたのか結局は。

10

10. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 18:55
  • ID:PMepZ06c0 #

これに銃つけたら兵器だな
てか頭のないニワトリみたいで不気味だ

11

11. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 19:35
  • ID:EBFbYpLW0 #

>>3
病的サディストは必ず「生きた者で試したい」となるので、助長にはなるけど解決にはならないよ。

12

12. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 20:22
  • ID:RJoql23Z0 #

>>11
Mr.スポック「それは、非常に論理的見解ですね」

13

13. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 20:36
  • ID:957adfWg0 #

スターウォーズで見たぞこの場面…

14

14.

  • 2024年03月31日 20:44
  • ID:0vXLltHN0 #
15

15. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 22:20
  • ID:VQoWghus0 #

妹にこの記事おしえたらやめたげてよ!!ってかなしげになったよ

16

16. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 22:33
  • ID:mj4c5cqk0 #

解ってる、デモンストレーションだ、高性能さの証明だ、解っているんだ。
以前もカラパイアで4足歩行のロボを蹴り回し倒れない、という動画も
強烈な不快感があった、、、心も痛みも無いと解っているんだ、、、
それなのに悲しい気持ちになるのは何故だろう、、、

17

17. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 22:55
  • ID:sWtX.zt.0 #

>>10
実際、今の兵器はドローンが主流になりつつある。
人間の兵士を失うより低コストで運用できるからね。
歩行ロボットだとエネルギー消費を抑えて長時間運用できたりするのだろうか…

18

18. 匿名処理班

  • 2024年03月31日 23:23
  • ID:DcCtyG.L0 #

行く先のゴールには、何があるんだろう?
上半身が痺れを切らして待ってたりしてw
(木の枝にぶら下がって懸垂してたりww)

19

19.

  • 2024年03月31日 23:57
  • ID:t1IaNjfG0 #
20

20. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 00:13
  • ID:kaS..LoP0 #

これもNGにしなきゃおかしいだろユーチューブw
機械ならOKって抜け道が出来るぞw

21

21. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 02:14
  • ID:cx9eH8VA0 #

欧米のロボってこういうスタイル多いよね
なんか可愛げがない…

22

22. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 07:20
  • ID:f7wedP.h0 #

吉田戦車『いじめてくん』を思い出した
動きがオドオドして情けない感じが嗜虐心を煽るのかな

23

23. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 07:20
  • ID:KdmP..jS0 #

これ見てロボットに感情移入しちゃう人は
YouTubeでCorridor製作の
「New Robot Can Now Fight Back!」
「New Robot Makes Soldiers Obsolete」
を見るべし!!

24

24. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 10:28
  • ID:r1qbYnbd0 #

アメリカの大学で開発しているロボットはボールをぶつけられまくっていたなぁ。衝撃に対応して立ち続けるテストに何を使えば良いかを考えた学生のアイデアだったそうだが、やってみたら効果的なテストになったのだとか。

25

25. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 12:08
  • ID:tV7wyk9q0 #

中国企業の先端分野は日本のずっと先を行ってるのは現実。
半導体産業でも半導体の設計はシリコンバレーでも中国人が多くを担い、台湾のTSMCも設計そのものは中国の企業が行なっている。
彼らは連携したり協業するのが苦手なので一貫した製造ができないだけで、一つ一つの産業での個別分野、特に小規模グループで行える業種ではすでに多くの業種が世界トップの実力を持っている。
中国オワコンとか崩壊とか言ってる人は、現実を見た方がいい。

26

26. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 15:01
  • ID:vR5.gqcf0 #

岩場の複雑な地形で転ばないのはすごいわ
かわいそうというよりすごいという感情が強いな

27

27. アユラ

  • 2024年04月01日 15:48
  • ID:iYRUEuSf0 #

私はキシタク店長さんのプレイ動画で見た事有るけど……
MGSで、あのメカと同じ奴を見た気がするんですよね💧

28

28. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 17:47
  • ID:0GpsdHF10 #

いまはお笑い動画だが爆弾搭載してどこまでも追ってくる仕様になったら恐ろしいロボットになる

29

29. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 18:52
  • ID:KF.zNBRt0 #

ATSTはよ作って

30

30. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 20:02
  • ID:BQtWYHIC0 #

>>13
そうだね、紐でも有れば簡単に制圧できるがな

31

31.

  • 2024年04月01日 20:26
  • ID:sOpezj0g0 #
32

32. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 21:23
  • ID:UTZafcWk0 #

>>5
人間よりよっぽどバランス力が良い気がする。
人間が膝裏狙いで蹴られたら、すぐカックンするだろう。
それ以前に、あんな太い枝でド突かれたら、脛の骨折れる。

33

33. 匿名処理班

  • 2024年04月01日 21:27
  • ID:UTZafcWk0 #

>>1
むにむに教授にでも物理演算やってもらったら、
このフォルムに最適な
謎の受け身姿勢を編み出しそうw

34

34. 匿名処理班

  • 2024年04月03日 20:33
  • ID:zAGlo02Z0 #

>>6
それが見え隠れするから、どこか複雑な気持ちになる…

35

35. 匿名処理班

  • 2024年04月04日 00:47
  • ID:s.rH04J90 #

あの「先行者」を思えば隔世の感があるな。

36

36. 匿名処理班

  • 2024年04月05日 22:12
  • ID:Zn8grGru0 #

>>21
中国の汎用ロボット企業「LimX Dyamics」社の二足歩行ロボット

37

37.

  • 2024年04月08日 11:17
  • ID:RO.aI0QS0 #
38

38. 匿名処理班

  • 2024年04月19日 14:05
  • ID:hqGUbIh50 #

兵器の開発ってホントとんとん拍子に進むよね、というか会社名何とかなりませんか紛らわしいのだが。

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