この画像を大きなサイズで見る犬が上手に食べ物やフリスビーなどをナイスキャッチしてる風景は思わず見とれてしまうほど楽しいものだが、海外にて、全方向に機敏に飛び、投げたボールを見事にキャッチするドローンの動画が話題になっている。
これはスイスの研究者が開発したプログラムにより、自律飛行型ドローンが空中に放り投げられたボールを効率よく網でキャッチするというデモ映像だ。
1秒間に50万通りもの軌道を計算するドローンが、即座にボールを取りに行き「あいよっ！」とキャッチしてるっぽい動きがクセになってしまうのは私だけだろうか？
効率の良い軌道計算をする自立非行型ドローン
この器用な自立飛行型ドローンはオムニコプターといい、スイスのチューリッヒ工科大学で動的システムと制御を研究するダリオ・ブレッシャニーニとラファエロ・ダンドレアが共同で開発に携わった。
この画像を大きなサイズで見る彼らは自由度の高いドローンに効率の良い軌道を計算するプログラムを作り、位置や姿勢を個別に制御できる機体を生み出した。
そのプログラムはどんな状態にあるドローンにも適切な経路を導き出す。その処理速度は恐ろしく速く、なんとわずか1秒でおよそ50万通りもの軌道を計算できるという。
これにより自身の位置や姿勢を制御して、ボールをキャッチする場所に移動できる機体が実現したのだ。
全方向に飛べるドローンが確実にキャッチ
このデモに登場しているのは8つの回転翼を持ち、全方向に飛べるドローンだ。また、この機体の独自の駆動装置は三次元のどの方向でも最大出力と最大トルクを引き出せるようになっているという。
なお、今回はリアルタイムで多軌道計算を要する場合の応用例で、外部カメラを使いドローンの軌道だけでなく投げられたボールの軌道まで予測している。
この画像を大きなサイズで見る
この画像を大きなサイズで見る移動前のドローンがどんな状態でも、確実にキャッチできるさまざまな軌道を計算、その中で最も速い経路で素早く移動し、網でボールを受ける。
さっと飛んでピタッと止まりスポッと入れる
この画像を大きなサイズで見るついでもボールを返してくれるサービスもあったり
この画像を大きなサイズで見る動きが速いのに空中でほとんどぶれずに静止してきちんとキャッチする。そいでもって全方向対応だしな。
軌道生成プログラムとドローンの融合
動画ではボールの放物線をもとにピンポイントで停止位置を割り出しているみたいだが、野球のような投げ方でもうまくとれるんだろうか？
この画像を大きなサイズで見るもしそうならキャッチボールでとり損ねても代わりに拾ってくれそうだ。ていうか野球界に進出したら大変なことになるかもしんない。
この軌道計算プログラムとドローンの融合はいろんな分野に応用できそうだが、どこに投げても飛んでってキャッチするのを見てるだけでもなんだかワクワクしちゃうんだな。
via:geekologie / dailymail / youtubeなど / written by D/ edited by parumo
ボール持ってくるのかわいい
わんこっぽい
キャッチャーも職を失うか。
元気だったニコニコ動画時代だったら間違いなく犬や鷹などの
動物や受け狙いでトイレの便器など笑えるモノに改良したと思う
全方向に行けて空中に停止ってあれだな
…UFOの正体がわかった気がする
北朝鮮のミサイルもとってくれそう
てか、技術の進歩って恐ろしいわ
最近AIとか人口に膾炙し始めてなんか麻痺してたけど、ものすごい技術だよね？
ついて行けなさそうで、ぞっとしてしまった。
自立非行型ドローンか….
チャリンコ盗んだりタバコ吸ったりを命令されなくてもするってどこまで人間っぽいどろーんよ。
ヤダこれ悲しい！うちの風呂にも毎日抜けたものをキャッチしてくれるシールがあるぞ
殆ど反動なしで歩くみたいに空中移動してるのが何か不思議
今まで見たドローン以上に重力感じない
こういうゴミ箱欲しいわー
キャッチするゴミ箱なら何かの動画で観た
イグノーベル賞か何かだったか
実用か・・・。
野球場のファールボールを受けるのはきついだろうか？
ブロックに近くなるかも知れんけど・・・キネティック弾頭思い出した。
すごいんだけどさ ボールの色は背景とのコントラストを考えて選んだほうが良くない？
※13
その背景とのコントラストの差が
非常に小さいボールを見失わない技術がまず凄いですわ。
※17
ボールとドローンには再帰性反射材が貼られていて赤外線ライトの光をよく反射するので人の目には分かり辛くてもカメラにはハッキリ映ります。
複数のカメラで捉えた映像からボールとドローンの位置関係を瞬時に計算しています。
ドローン技術の進歩は凄いな～
ドローン同士のスポーツもそのうち生まれてくるかも
非行型ドローン！るせえ、ババア！ノックしろよ！
同時に複数のボール投げたらどうなるんだろう？
キネクト使って自動キャッチしてくれるゴミ箱作った人いなかったっけ？
ノートPCだと計算追いつかなくて失敗するらしいけど
軌道がが同じ
あの距離で2秒程度の演算回数がなければ補給できないのだろう
野球には無理だな
う～ん、白いボールでなければいいのに…。
凄いなついに3Dな動きまでできるのか
きな臭い予想と言うか予言をするけど…
これ、本体にカメラを搭載した上で銃やら爆弾を積めば迎撃を避けながら敵を攻撃する自立型のドローンができるんじゃない？
米軍ならとっくに研究しているか…
ふふ 虫取りアミをかまえてフワフワしてる佇まいがもう可笑しい・・
モーターチビな
今年、戌年なのに…フリスビー犬失業の予感…
失業するのは、人間だけじゃないのか…
非行？
最後の回転でボールを渡すのが最も良かったかな、ここにすごく惹かれる
だから自立と呼ぶには
回転しながらキャッチとか、ジグザクに移動してキャッチなど
愚かで非効率な行動をさせてほしいなー