[フョードル、行きまーす！」ロシアのヒューマノイドロボットが宇宙へ発進！

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　　木曜日午前6時38分（モスクワ時間）、ロシア版ターミネーターと噂されたあの人型ロボット「ヒョードル」が、カザフスタンにあるバイコヌール宇宙基地からソユーズMS-14に乗って宇宙へと飛び立ったのだ。

　ソユーズは土曜日に国際宇宙ステーション（ISS）とドッキングし、9月7日まで滞在する予定だ。

国際宇宙ステーションまでの一人旅

　ソユーズは基本的に有人ロケットだ。だが、今回ヒョードルは、新設計の緊急救助システムをテストするために、人間のクルーを伴っていない。

　手にはロシアの国旗を掲げ、ロボット自身が操縦席に座っているのだ。基本的に一人旅だ。

　打ち上げのとき、ヒョードルはユーリ・ガガーリンの名言「いきまーす！（パイェーハリ！）」と言ったというのだから、なんという宇宙世紀なのか。

https://twitter.com/e_plahov/status/1164274412587278337?ref_src=twsrc%5Etfw

人間の細かい指先の動きを模倣

　ヒョードルは専用スーツを装着した人間の動きをそのまま再現することができ、ペットボトルを開けるといった非常に細かい作業をやってのける。

　こうした特徴は、危険な環境で作業を行う際には、ロボットを派遣し、宇宙飛行士や地上のクルーが遠くから操縦するという状況を想定したもの。その手先の器用さはISSの低重力環境でも実験される予定だ。

　ロシア連邦宇宙局で有望プログラム・科学のディレクターを務めるアレクサンドル・ブロシェンコ氏は、ドライバーやスパナといったありふれた道具を使って電気ケーブルの接続と切断をすることができると話す。

　また宇宙でのミッションだけでなく、高放射線環境や災害発生時の救助など、地球上でも大いに活躍してくれると期待される。

宇宙の時代、それはロボットの時代か

　鈍色に輝くボディは全長1.8メートル、重量160キロ。Twitterのアカウントまで持っている。

　過去の映像では、銃を持って射撃を行っている姿も確認できるので、ヒョードルに人間が搭乗できるようになったら、それはまさに某ロボットアニメの世界だ。

　ちなみに宇宙にいったロボットはヒョードルが最初ではない。2011年に、NASAがゼネラルモーターズと共同で開発した人型ロボット「ロボノート2」をISSへ向かわせている（故障したために2018年に地球へ帰還）。

　また日本も東京大学、トヨタ、電通が中心となって開発した「キロボ」を2013年にISSへ持ち込んだことがある。

References:International Space Station: Russia sends first humanoid ‘Fedor’ robot into space/ written by hiroching / edited by parumo

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