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 ロボットに触覚を与えることで医療や危険物の察知、ロボットの歩行サポートなどに役立てようという研究が進んでいる。

 前回、3Dプリンタを利用した触覚生体スキンの開発に関するニュースをお伝えしたが、また新たな技術が開発されたようだ。

 まるでゴムのようで、最大50パーセント伸ばすことが可能な電子機器センサーである。それは人間の皮膚と同じように捻れ・圧力・温度を検出することができ、ロボットの人工皮膚としての利用が期待できるという。
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伸縮自在のゴムのような素材でロボットに触感を


 米ヒューストン大学のツンジャン・ユー(Cunjiang Yu)博士によると、ラバー電子機器センサーは生体インプラントやウェアラブルデバイスへの応用など様々な用途が考えられるという。

 この半導体は最初液状であるため、型に流し込んで成型したり、大きくしたり、さらにはそれを3Dプリンターで使うある種のインクとして用いることまでできるそうだ。

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 ラバー電子機器センサーは、極小の半導体であるナノフィブリル(人間の髪の毛の1,000分の1の細さを持つナノ繊維構造物質)をジメチルポリシロキサンというシリコンベースの有機ポリマーに混ぜることで作る。

 この溶液を60度で乾燥させると、電流を流す無数のナノワイヤーが組み込まれた伸縮自在の素材が完成する。


ロボットと共存する未来への第一歩


 特に面白い応用法はロボットへの利用だろう。将来的に人間とロボットが共に暮らすような状況を想定するなら、安全のためロボットには周囲の状況をきちんと認識してもらわなければならない。

 そこで今回のラバー電子機器センサーを人工皮膚として応用し、人間に怪我をさせたりしない柔軟かつ柔らかい触覚を持つロボットの制作が考えられる。

 実験ではユー博士らはこの電子皮膚を使って、コップに入れた水の温度を正確に感知したり、ロボットの手に信号を送り、それに応じてジェスチャーでアルファベットを示したりさせることに成功した。

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 コンピューター回路を構成する半導体の硬さは、電子機器やロボットに制限を加える要因だ。ほとんどの電子機器に伸縮性が欠けているのはこのためである。

 柔軟性を有した電子機器の開発は世界中で試みられており、小さなトランジスターを組み込んだものや、伸縮性のあるポリマー半導体などが存在する。

 現時点で最大の問題は、大量生産が難しすぎるか、できたとしてもあまりにもコストがかかりすぎることだ。また、ほかにも電子の伝達効率に劣るという欠点もある。

 ユー博士によると、今回の最新機器はそのどちらの問題にも対応しているという。高度なポリマーを一から発明するかわりに、低コストで普通に流通している代替品を用いて、安定した半導体として機能しつつも伸縮性のある素材を開発。このため大量生産にも向いているとのことだ。

via:uh.edu / sciencedaily / advances/ translated by hiroching / edited by parumo
 ヒューマノイド的ロボットが触覚をもって体温も持って人間と同じように握手したりタッチしたりとか、また妄想が一歩進むじゃないかおい。

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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 09:32
  • ID:LXX2lhRf0 #

T-800「人工知能も発達してきたし俺の出番も近いな…」

2

2.

  • 2017年09月19日 09:45
  • ID:.HPBg3p30 #
3

3. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 09:49
  • ID:BmKRkAgt0 #

いずれこういう腕を持つロボット同士のボクシング大会とか開催されるんだろうな

4

4. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 09:49
  • ID:DbDPsMgq0 #

なるほど、すごい。
うん・・・

5

5. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 09:55
  • ID:2tM29dA20 #

色合いでダフトパンクかと思った

6

6. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 09:58
  • ID:8KuZas700 #

これを義手にはできないのか?

7

7. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 10:55
  • ID:VlFyXjL60 #

ジェームズ・ダルトン博士乙

8

8.

  • 2017年09月19日 11:28
  • ID:pXH0PyAe0 #
9

9. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 11:41
  • ID:.D1Mw.FD0 #

これはかなり重要な技術かもしれない。
生物とロボットの大きな違いの一つは、生物の体全体に散らばる圧倒的なセンサーの数だ。この技術で得られる大量の情報を正しく処理できるソフトとハードができたら環境への適応力がずっと上がるだろう。

10

10. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 12:25
  • ID:LEh84kht0 #

犬以上の嗅覚があるロボット作ってるとかロボットに感覚を与えるとか知らない所で恐ろしい実験とか進んでそうw

11

11. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 12:37
  • ID:4J7U2kf70 #

マジかよ。指先の皮膚感覚での精密な手作業の分野だけは
人間に残された最後の聖域だと思っていたのに・・・。

12

12. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 12:52
  • ID:5sdrDSmH0 #

これで肩もみ機作ってほしい。

13

13.

  • 2017年09月19日 13:03
  • ID:b4wOmx6c0 #
14

14. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 13:39
  • ID:K5B5.3aH0 #

某動画配信サイトで、オープンソースで義手の製作してた人がいたな
そっちはゴム使用することで、柔軟性と弾力性を確保してた

完成させる前に受験生になってしまった為、製作を断念
現在は他の人が製作できるように情報公開してる

15

15.

  • 2017年09月19日 14:36
  • ID:CXH3LofT0 #
16

16. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 16:33
  • ID:oFXdfVeG0 #

世界は1つの方向性へ努力している。
それは人間そっくりのロボットとのセックスだ。
そして結婚し、試験管ベイビーで自分の好きな顔の子供を育てる。
仕事はAIがする。

これは決して遠い未来の話ではなく、近い将来の話し
ギリギリ俺が生きてる間に見れるかな

17

17. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 17:06
  • ID:fvmUjUFf0 #

待たせたな!

18

18.

  • 2017年09月19日 17:37
  • ID:Zg915YjJ0 #
19

19.

  • 2017年09月19日 18:09
  • ID:b853gMP40 #
20

20. 匿名処理班

  • 2017年09月19日 19:08
  • ID:xUwmghha0 #

マジすか
あちこちに貼りたいな

21

21. 匿名処理班

  • 2017年09月20日 09:24
  • ID:T5FVSoQM0 #

触手が作れるな
この素材をチューブ状に加工して三本束ね空気圧で曲げればいいかんじにうねうねが出来そう

22

22. 匿名処理班

  • 2017年09月20日 09:43
  • ID:TQ1CEftE0 #

ハンドオブジェフティできそう

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