no title

 ロボットの研究は日々進められている。これまでも犬そっくりのロボット犬などが世界に衝撃をもたらすなどしたが、最近では人間が行う様々な作業をするロボットの開発も着手されてるようだ。

 今年10月末、スイスのチューリッヒに拠点を置くロボティック・システムズ・ラボ社が、4脚のロボットANYmal(アニマル)に、脚で簡単な作業をさせる研究の様子を伝える動画を公開した。

 そこにはエレベーター前でピタッと止まり、下に行くボタンをおもむろにバシっと押してシャカシャカシャカっと乗り込むANYmalの愛らしくってメカメカしい動きが映ってるのだが、彼らにとっては複雑な作業だという。
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※動画再生時は音量注意
ANYmal Using an Elevator

ロボットの最新スキルは「エレベーターのボタンを押して乗り込む」


 こちらは10月29日に公開された最新ロボ、ANYmal(アニマル)の様子だ。その姿は犬っぽくてなんとなく愛されキャラ。しっぽ似のパーツをくるくる回し、シャカシャカとエレベーターの前にやってきたらピタッと停止。

スクリーンショット-(4313)

しばし固まったと思いきや、いきなりボタンをバシッとな
スクリーンショット-(4314)

エレベーターの到着に合わてシャカシャカっと横歩き
迷うことなくシャカっと乗り込むと、ピタッと止まって行っちゃった
スクリーンショット-(4318)

(なお、この動画は4倍速で、実際の作業は30〜40秒かかったそうだ。)


少しずつ人の動きを学習していくANYmal


 ANYmalが見せた先ほどの動作は、1年以上にわたる開発の末、ようやく最近達成した作業だ。

 エレベーターボタンの位置をQRコードで認識し、脚1本で押してちゃんと乗り込む。その単純そうに見える動作がANYmalにはかなり高度なことだったようだ。

 ANYmalを開発するロボティック・システムズ・ラボ社は、簡単な作業を行えるようなロボットの脚の研究を続けている。Anymalはこれまでに階段をゆっくり上ったり、屋外の濡れている場所の移動をマスターしたそうだ。

階段をのぼるAnymal



最近のロボットが人間じみてきている件


 一方、ドイツのロボティクス・メカトロニクスセンター(DLR)は擬人化DIYロボットDavidが、人間のようにドリルを持ち、コンクリートの板に穴をあけるのデモを公開した。

ほぼ上半身のみのボディで人間のようにドリルを扱うDavid
Robot David Drilling and Hammering into Concrete
 
 またDLRは、人間と共同作業をする別のロボットの試験も行っている。

 今年9月、DLRが開発した人型ロボットのジャスティンは、宇宙空間で欧州宇宙機関の宇宙飛行士とともに地球上で火星のソーラーファームを制御するシミュレーションを行った。

DLRのジャスティンは4つの車輪で自立するタイプだ
METERON SUPVIS Justin: The first intelligent robotic co-worker for astronauts


機械的作業だけでなく人間的な作業ができるロボット


 ロボットたちは精度と反復が必要な機械的作業で自らを証明することができる。だが、彼らがより複雑な作業をこなすには40年以上かかると研究者たちはみている。

 なお、300人以上のAI専門家に回答を求めたオックスフォード大学とエール大学の調査によると、AIが人間のすべての手作業を自動化できるのは2053年ごろになるという。
 
 だが人間がする単純な動作もロボットにはだいぶ複雑になる。単純な構造で数種の動作に特化させた工業用ロボットとは一線を画し、4つ脚などの自立型であれこれやるとなれば一気にハードルが上がるのも当然なのだろう。

ちょっとクセになる動きだわこれ
6

 バランスをとって移動しながら、人間のように多様な作業をこなす動物型ロボット。まるでSFのような話だが、少なくとも実現に向けて研究は進んでいる。

 ちなみに以下はボストンダイナミクス社が公開した最新ロボット「ハンドル」の様子。バランスをうまく取り、後方の車輪でスムーズな移動をしている。

Hello Handle: Boston Dynamics unveils latest robot creation

 このようにロボットたちは人間の基本的な作業をこなす努力を日々行っているようだ。もう我々がいろいろやらなくても彼らが代わりにやってくれる世界がそこまで来ているってわけだね。

via:rt / boingboing / Robotic Systems Lab / YouTubeなど / translated by D/ edited by parumo
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AIやロボットにも「電子人」としての権利を。エストニアでAIの法的身分確立に向けた動き


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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 16:32
  • ID:63lPnldP0 #

足でボタン触るのは勘弁してほしい・・・

2

2. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 16:44
  • ID:ICOhY0MU0 #

タチコマはまだですか?

3

3. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 16:58
  • ID:u3K0aNvl0 #

【近い未来の話】
エレベーターの扉が開きANYmalが乗り込んだところ同じ職場で働く同僚がいた
ANYmal「やぁ 調子はどうだい?」
同僚「忙しすぎてうれしい悲鳴さ」
ANYmal「無理は禁物だぜ 体は大事にしろよ」
同僚「まったく おまえ(ロボット)みたいな疲れない体が欲しいぜ」
ANYmal「おいおい それは『ロボハラ』だぜ?」
同僚「おっと (ロボハラには)そういう取り方もあるのかい?」
ANYmal「気にするな お決まりの『ロボットジョーク』だ」
同僚「あはは そうか そうか」
(談笑する二人)

4

4. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:04
  • ID:P.wO0Z470 #

ロボット技術って、意外とまだまだ?

5

5. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:11
  • ID:iWvTDmt00 #

最後の動画に出てくるハンドル君がSFの世界から出てきたようにしか見えなくて「すげー」と思ってたたら、やっぱりボストンダイナミクスが開発したのか!

あそこの作った四足歩行ロボットや二足歩行ロボットは気味の悪いくらい生き生きと動いてたからなぁ…

こりゃ、人間にはますます汎用性が求められるな…

6

6. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:11
  • ID:UHHIR8tf0 #

タチコマが、実用化されるのも そう遠くは無さそうだね。

7

7. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:23
  • ID:qZZflOTG0 #

この業界はBostonDynamicsが抜けてる印象ある

8

8. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:30
  • ID:sO5QTX.10 #

ボタンの押し方雑過ぎワロス

ハンドル君すげーけど逆関節のせいで後ろ向きにしか見えなくてモヤモヤする
鳥とか犬とかも二足で立つときは「逆関節」で立つけど膝は後ろ向きに曲がる方が安定するんかね
関節の向きが「逆」なのはもしかして俺たちの方?

9

9. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:30
  • ID:js.oxUUM0 #

お尻のくるくる回るのは何でしょうね。かわいいけど。

10

10. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:32
  • ID:Dbooyss50 #

階段昇るの可愛い

11

11. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:51
  • ID:ZCbUiRGl0 #

ワイ「エレベーターに乗ろう」 シュバババババ(謎のロボット

12

12. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 17:51
  • ID:QOao4s5r0 #

トイレに急いでいるみたい

13

13. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 18:06
  • ID:51WZUv7D0 #

シャシャシャシャシャシャシャシャウィーンウィーバシッシャシャシャシャシャシャシャシャ

14

14. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 18:09
  • ID:5LUq6Ueq0 #

めちゃくちゃやかましい上に雑ww
もっとこう、そ〜っと動く様にしろよww

宇宙一可愛いロボット、RHexタンは続報を聞かなくなって久しいけど、まだ開発続いてるのかな。
ボストンダイナミクスはどれだけ進化してもずっとキモいままな気がするので、ペンシルバニア大学に頑張って欲しいところだ。

15

15. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 18:34
  • ID:T.BB2CBH0 #

エレベーターが開いたらそこは人でいっぱい
しかし乗客お構いなしに突っ込むロボット、皆押し合いへし合いぎゅうぎゅう詰
「わーマジ勘弁」
「ちょっと、コーヒーかかってるよ!」
「押すんじゃねー」
「この××ロボット、さっさとボタン押せよ!」
そして駄目押しの「ビー」エレベーター重量オーバーの警告音


「誰が降りるんだよ」

16

16. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 18:42
  • ID:FItRNa.K0 #

音が癖になるなあw
シャカシャカシャカってwww

17

17. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 18:46
  • ID:A86kHgXb0 #

早送りなんだろうがそれが恐怖を感じるわ

18

18. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 18:55
  • ID:7LZ3GVCj0 #

ハンドル君以外はまだまだ「遅い」。

19

19. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 19:18
  • ID:TrBPSiTQ0 #

※9
階段を上る動画を見ると前にも付いてるし、多分カメラかな。Googleストリートビュー撮影車に付いてるスキャンしながら撮るタイプのやつ。

20

20. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 19:23
  • ID:6NaJIy5b0 #

デイビッド。。。あまりに動作が遅いので、
途中眠ってしまったかと思ったぞよ。

21

21. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 19:31
  • ID:kdI3KETp0 #

もっと進化して身体の不自由な人のためになるといいなー
ボタンも「バシッ」でなく「ポチッ」って押せるようになるといいね

22

22. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 19:51
  • ID:YZTX.Jc80 #

犬というより虫っぽい動き

23

23. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 19:55
  • ID:XMACNwmA0 #

あのキモいヤツがここまで来たのか…w

24

24. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 19:56
  • ID:hdpitk5E0 #

ロボわんこ凄いけどうるさくて動きが雑w
本田のASIMO君は繊細な動きしてんだなと思った

25

25. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 20:15
  • ID:kfQIMiAH0 #

※8
逆関節といわれる動物は関節が逆についてるわけではなくて
人間でいうつま先立ちの状態。

26

26. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 20:31
  • ID:no0tzITu0 #

最近のASIMOは階段もハシゴもイケるようになったな

27

27. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 21:31
  • ID:gpxmbzC10 #

※21
この分野が最終的に目指すものが介護犬だといいんだけどね
人間のためにも犬のためにも

28

28. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 21:47
  • ID:ZWOAQFSH0 #

二足歩行で体操選手みたいに動けるようにならないと

29

29. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 21:47
  • ID:bN1osaQ90 #

防音なんとかすればそれだけで未来感が出るし、防音なんとかしないと実用出来ないんだが
そこまでいくのはまだまだかねえ

30

30. 匿名処理班

  • 2017年11月12日 23:13
  • ID:9o82cGlr0 #

シャカシャカかわい…よ、四倍速!?

31

31. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 00:25
  • ID:mdgWtAVX0 #

犬型ロボットと聞くと、歩くはずがその場で小さくジャンプし続けてるだけになってるやつと、バナナの皮で滑ってるやつが浮かぶ

32

32. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 02:03
  • ID:t5L15ZwL0 #

>>3
星新一のショートショートみたいな世界w

33

33. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 09:04
  • ID:iW.BiL8W0 #

ジェイムスン社長 マダー?(・∀・ )っ/凵 チンチン

34

34. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 10:41
  • ID:3qQ4ftje0 #

割と動きが雑で笑った

35

35. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 12:00
  • ID:.ceqnXli0 #

これ、ボタンがくぼんでるタイプのエレベーターには乗れなそうだ。あと頭から中に突っ込んだけど、行きたい階を押すときは後ろ足で押すんだろうか。

36

36. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 12:04
  • ID:Ci3cIQ.a0 #

※9
ANYmalの途上モデルだか別バージョンだかのその中には日本の会社の測域センサを用いてるのもあるようですね。
動画でくるくるしているのがどこの国のモデルなのかわからなかったのですが、その手のlaser range sensorとかLaser Range Finder的なものでないかと。

クルクルを含む感覚機械のコンポ側が便宜的に前になるっぽくて、他の動画ではそっちを進行方向に向けて移動しています。
てことはエレベーターの動画ではバックで侵入して駐車している…と見ることもできそうです。なかなかキモい動きですね。バレエのアラベスクよろしく後ろ足でボタン押すとか行儀悪いっす。ノンナと呼びたい。

37

37. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 14:03
  • ID:Y87.Qy.y0 #

しっぽがクルクル

38

38. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 14:41
  • ID:km53UPhF0 #

何階かのボタンは押せたのかな?
中でターンできなそうだけど

39

39.

  • 2017年11月13日 15:16
  • ID:EADfKeiA0 #
40

40. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 15:24
  • ID:rNX.FRo90 #

足の裏で押さないでほしいと思うのは潔癖だろうか

41

41. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 16:06
  • ID:S.LSVvBu0 #

バナナ踏んでスッ転ぶ四つ足ロボを思い出すなw

42

42. 匿名処理班

  • 2017年11月13日 17:29
  • ID:VVSoKvGx0 #

想像してたのと全然違ってワロタ

43

43. 匿名処理班

  • 2017年11月14日 13:47
  • ID:VxlD3vYp0 #

かつて、日本はロボットで有名な国と呼ばれていたそうである。

44

44. 匿名処理班

  • 2017年11月14日 16:54
  • ID:tWQi6Lcv0 #

ハンドル君は素晴らしい、普通脚と脚の間にモツのつまった胴体がくるものなのだが
頭足類、いわゆるイカやタコのような配置になっている、モツが頭の上なんだな

ところでエレベーターもロボットになるよね
カメラと人・階級認識システムなどの視覚センサとAIで効率的な運搬
つまりエレベーターのほうが乗せるひとを選ぶ仕組みができるとおもう

問題はドアの構造、いやそれだとドア前がふさがるからそれより手前で仕分けて誘導するシステムかな
動く歩道みたいな、ゲームの仕掛けによくあるシステムが当たり前になったりして

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