velox-ice-skating-robot-3_e

 母なる自然には技術開発のヒントがいたるところに溢れている。

 もちろん自然のデザインが万能ということはない。だがそこに人間の創意工夫を加えることで新たな可能性が見えてくる。

 今回開発された「ヴェロックス(Velox)」は海のコウイカからヒントを得た。ヒレのようなフィンを取り付け、波のように絶え間なく動かすことでスムーズに移動できるようになったのだ。
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Ice-skating Robot Also Swims

人間には危険な作業を支援するロボット開発


 現在のロボット開発研究が主に取り組んでいるのは、生身の人間には危険な作業を支援できるような自動ロボットを作ることだ。

 だが自然災害や戦争で荒廃した地域、あるいはメルトダウンしてしまった原子炉といった場所の調査や救助活動をロボットが行うには、予想外の地形や障害物があってもしっかり対応できる能力を備えていなければならない。


先発のロボットの欠点を克服


 プライアント・エナジー・システムズ(Pliant Energy Systems)社が開発した「ヴェロックス(Velox)」は、フエスト社が6月に発表した「バイオニック・フィンウェーブ(Bionic FinWave)」の改良版のようなものだ。

 バイオニック・フィンウェーブは、海のコウイカからヒントを得て開発されたロボットで、1対のシリコン製フィンを波打たせて水中を泳ぐことができる。

 コードの類がなくても自律して泳ぎ回ることができるのだが、なにしろフィンで移動しなければならないために、多様な環境への対応力はそれほど高くなかった。

先発のイオニック・フィンウェーブ

Festo – BionicFinWave (English/Deutsch)


柔軟なフィンを波打たせて動き回る


 ヴェロックスの基本構成はバイオニック・フィンフェーブと同じだが、しかし、2個のサーボモーターでフィンを駆動していた後者とは違い、8基のアクチュエーターを搭載し、必要に応じてフィンの強さや強度を変化させることができる。

 これを利用して、水中で魚のように泳ぎ回れるのはもちろんのこと、陸上に上がってもフィンを足のようにして這い回れるという柔軟性が実現された。

3


水陸のみならず、雪や氷の上でも走行可能


 普通の足や車輪を使ったロボットではスタックしがちな、雪や砂地、あるいは泥のような緩い路面も得意で、水中と陸上の移動法を組み合わせて、小さな粒子の上を泳ぐような感じで移動できる。

 このように、悪路でミッションを遂行できることのみならず、高価なロボットを破損したり、喪失したりする心配なく使えるのは、大きな評価材料だ。

 ただし残念ながら、現時点では概念実証段階にしかすぎず、同様のシステムを実際の救援活動に投入するような計画はないそうだ。

References:Creepy Velox robot uses undulating fins to skate over solid ice/ written by hiroching / edited by parumo
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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 16:36
  • ID:IBBdSKWB0 #

アノマロカリス先輩だこれ!
もしかしたら先輩も陸上を闊歩していたかも…

2

2. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 16:47
  • ID:sYAHibPv0 #

アノマロカリス

3

3. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 16:47
  • ID:lYSxWfoG0 #

遠目に目撃したら間違いなく謎のUMAなのは
ゆーまでも無い

4

4. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 16:52
  • ID:Uc1gXas20 #

この世で最高のデザイナーは自然

5

5. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 16:57
  • ID:6BQQAeth0 #

救助に利用されたら、救助される人間が卒倒しそう。

6

6. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:04
  • ID:P.H4UVVc0 #

※3
誰がウマい事を言えと

7

7. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:11
  • ID:MoEY.qdQ0 #

BigDogといいこれといい、悪路への適応力を追及するとどうしても動きが気持ち悪くなるものなんだろうか?

8

8. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:15
  • ID:MwSGqgQq0 #

これは太古のアレにしか見えん。もう頭部に触腕つけるしかない。

てか、動き素早いな。

9

9. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:16
  • ID:EwfAeGaW0 #

やっぱりアノマロカリスは偉大な生物だったんだよ

10

10. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:27
  • ID:M59eRmog0 #

飼いたい。餌は何がいいのかな?

11

11. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:34
  • ID:284UjZFN0 #

これを軍事用に転用したら水中、陸上をこれ一台でこなせる費用対効果の高い兵器が出来そうだな

12

12. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:35
  • ID:wrQClgwG0 #

後のスカイフィッシュである

13

13. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:37
  • ID:H6RWQpRS0 #

可愛い!
小型化して水槽で飼いたい!

14

14. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 17:41
  • ID:q.3AVJxj0 #

大昔に一度会ったなこんなやつ

15

15. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 18:03
  • ID:.XCOiegi0 #

海流に弱そう

16

16. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 18:07
  • ID:ef60qPtr0 #

すげーな おい
ラジコンにして売ってくれよ

17

17. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 18:09
  • ID:j.ZUdV3y0 #

乾燥路面では動けないんだよなぁ…
フィンにローラーでもつけるか…

18

18. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 18:17
  • ID:ai75qVtw0 #

悪路が得意らしいが
逆にアスファルトやコンクリの路面だとフィンが擦り減りそうね
それはそれとしてかわいい

19

19. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 18:25
  • ID:d37fG81C0 #

乗れるようになったら面白そう

20

20. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 18:31
  • ID:8PreZNnh0 #

空は飛べてないけど、フライングシーウィードを思い出しました。

21

21. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 18:51
  • ID:rfxFSb1n0 #

カンブリア紀はこのような生物がたくさん居たんだろうな
わくわくする。

22

22. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 19:30
  • ID:lanCvurx0 #

日本が開発して欲しかった。

国立大学が行政法人になって、先生、職員みんなソロバンばかり弾いてる。
公務員給与を引き下げて(現業を除く)、その浮いたお金で研究に励んで頂きたい。

23

23. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 19:32
  • ID:Z2Ea4vGc0 #

一方、日本のロボットは転んでいた。

24

24.

  • 2018年12月24日 19:59
  • ID:D2AV4lxM0 #
25

25. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 20:21
  • ID:rlqgiE8X0 #

この動きをみるとバージェス系の生物は本当に実験的なスタイルだったんだな〜

26

26. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 20:51
  • ID:Ew8zPITM0 #

俺の方が早く動けるから俺の勝ち

27

27. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 21:11
  • ID:TC66MdOS0 #

何億年か前にみた気がする
……てか、目こええ

28

28. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 21:11
  • ID:y.JizO.g0 #

※22
大阪大学でイカロボットというものが…

29

29. 匿名処理班

  • 2018年12月24日 21:48
  • ID:LfXMGi9U0 #

※17
フィンにつける必要はないかと、腹の下に車輪でも収納しといて、道路とかならフィン休めてそっちで走る様にすればいい

30

30. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 01:28
  • ID:TzYOaggY0 #

※4
確かに!
ただし、途轍もない時間がかかる。
また、致命的な失敗作を山の様に生み出す。

仕事を頼む先としては不安が無いでもない。

31

31. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 03:17
  • ID:VU.HdSp20 #

アノマロカリスの幽霊を海岸で目撃したっていう話どこかで聞いたけど
あの話はこいつの極秘実験を目撃してたんだな

32

32. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 09:08
  • ID:lHJvuBoW0 #

雰囲気とかいろんな場所を走破出来るという点ではRHexに似ている。

33

33. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 14:11
  • ID:ohhJaATt0 #

やっぱアノマロカリスさんだと思うよなぁ

ただ、イメージ的に泳ぐ奴かと思ったら、氷や雪の上の陸上もいけるのか
アスファルトとか摩擦が大きすぎるとこだと逆にダメなんかな?

34

34. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 17:58
  • ID:PrThDRm.0 #

キモカワイイ

35

35. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 18:56
  • ID:iF4yTnQI0 #

おえええええええ

36

36. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 21:17
  • ID:nXqbRceZ0 #

※11
いやこれ、あくまでこの程度のサイズと重量だから出来るんであって、人間が乗るとか火砲積むとかは言うのは厳しいと思う、普段物陰とかに臥せててセンサーに敵戦車とか感知するとその腹の下に潜り込んで自爆する自走地雷的な自爆兵器ならいけるかもだけど。

37

37. 匿名処理班

  • 2018年12月25日 21:26
  • ID:oIgM8Ymr0 #

これだと水中で左右には曲がれるが上下に方向変えられないんじゃないかな?
体を曲げられるように出来れば自由自在に泳げるようになりそう

38

38. 匿名処理班

  • 2018年12月26日 16:49
  • ID:nkEBQO.B0 #

原始生命体じゃん

39

39. 匿名処理班

  • 2018年12月26日 19:16
  • ID:KSHsWfjm0 #

ここから進化を重ねて猫型ロボットに至るわけですな!楽しみ!

40

40. 匿名処理班

  • 2018年12月26日 19:51
  • ID:S2KJaP270 #

※30
じゃあ仕事を頼むわけにはいかないな

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