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 ロボット工学の進歩により、製造工場、建設現場、災害救助や軍事利用など、様々なニーズに対応できるロボットが開発されてきた。そんな流れの中、人体解剖学的に人間に近いロボットが、東京大学JSK研究室の研究者たちにより開発されようとしている。
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 このロボットの名前は「ケンシロウ」。東大JSK研究室では、過去にも様々な人体そっくりのロボットを開発してきた。身長158cm、体重50kgのケンシロウは、12歳の日本男子をモデルとしている"筋骨格"ヒューマノイドロボットである。



 
 ロボットは本物の人間の筋肉による自然な動きを再現すべく、アルミニウム製の骨格に160もの人工筋肉を取り付けた。首に22、肩に6、胴体に76、脚部には25の人工筋肉が搭載されている。この人工筋肉が、骨をスムーズに連動させ、人間そっくりの動きを再現する。アルミの骨格や靭帯や腱なども人体構造を忠実に模写しており、太ももやふくらはぎの大きさや重さも12歳男子のものとほぼ同じであり、これまで開発されてきたどの人体型ロボットよりも果てしなく人間に近いものとなっている。

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 現在はまだ開発段階にある為、実際に人間が動く速度や精度は持ち合わせていないが、今後は更に研究を進め、人間の身体機能により近いものを実現していく予定だという。そしてこの技術は、人間の人体構造の解明及び、ロボットの新たなる進化に利用されることが期待されている。

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 今はまだ、骨と筋肉だけだけど、これに人肌に近い素材の樹脂がかぶせられ、顔がつけば、未来の婿や嫁としての期待度アップかも?

via:geekologiedvicespectrum

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コメント

1

1. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 17:46
  • ID:3btVcW3t0 #

SFの世界が足音立てて近づいてる気がする・・・

2

2. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 17:50
  • ID:rbyQgyMl0 #

ターミネーター、もう誰かがネタにコメしてるんだろーなー

3

3. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:02
  • ID:tRBnu3gu0 #

後のT-800か

4

4. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:03
  • ID:gKtZBPsF0 #

人工筋肉・・・オーバーマンか

5

5. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:04
  • ID:kh0CFOgs0 #

これが将来R・ダニールになるのか。脳みそはともかく。

6

6. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:32
  • ID:zcOIq9Dz0 #

100年後は生きてないけど、全然違う世の中になってるのかもね。

7

7. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:32
  • ID:4Bi.vxRC0 #

残念すぎる動きでわろたw

8

8. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:35
  • ID:mD4ZbNYc0 #

全身義体きた

9

9. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:39
  • ID:h1BS5TXV0 #

すげーーどうやら自分が生きてるうちに家に普及しそうだ!

10

10. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 18:49
  • ID:im.rWH7.0 #

人体をここまで再現する意味はなんなんだろうな

ロボットに肋骨が必要だとは思わないから、人体に関連した研究なんだろうな

11

11. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 19:00
  • ID:CLaJQDfX0 #

とはいえ模倣する限りじゃ絶対にソレ以下のものしかできないんだよな。
数千万年の開発期間を経た最も効率の良い機械が人間の体なんだもの。

12

12. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 19:02
  • ID:nD1mT.pR0 #

思ったよりずっと人間っぽかった

面白いね

13

13. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 19:08
  • ID:sv9x2.bB0 #

ついにアンドロイドの時代がそこまで……。胸熱。

憧れのメイドロイドもそう遠い話ではないか。

14

14. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 19:34
  • ID:0DvMlSCM0 #

早くふじこFふじお先生のせかいにならないかな

15

15. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 19:40
  • ID:.4NmImSt0 #

最初から人間に模したのを作ればいいのにと思ったけど
ASIMOみたいな道を通らなければここに行き着けないのかな

16

16. ああん

  • 2012年12月16日 20:00
  • ID:00wI0dEo0 #

ケンシロウが開脚するところで盛大に吹いたwwwww

17

17. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 20:02
  • ID:Ql9gWBYO0 #

さすが日本やな!

18

18. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 20:05
  • ID:pBedQJls0 #

12歳男子と聞いて

19

19. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 20:09
  • ID:9UlK3aIf0 #

HMXシリーズを開発して頂きたい!!

20

20. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 20:18
  • ID:5LdVELZk0 #

スピーカー壊れたのかと思った

21

21. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 20:35
  • ID:n1Eb4CAE0 #

ただ今の技術力では人間と同じように歩いたり走ったりって行為は出来ないらしいな

22

22. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 20:45
  • ID:hdHl.HNI0 #

すごい。SF映画に出てきそう!

23

23. 名無し

  • 2012年12月16日 21:36
  • ID:hfIV5vvaO #

これがターミネーターになるんですね!
わかります!

24

24. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 21:47
  • ID:2hj.Y5Fy0 #

ロボットすげーとおもうと同時に人体すげーとおもった
歩くって難しいんだな・・

25

25. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 22:12
  • ID:Fl.UTerC0 #

まだ自立歩行も難しいレベルなんですね。

26

26. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 22:43
  • ID:hg7VJbQX0 #

指で突くなw

27

27. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 22:55
  • ID:XQzW0uNx0 #

米のSF映画「スペースサタン」だと胎児の脳みそ並列繋ぎの数個でボディを制御してたな・・・

28

28. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 22:58
  • ID:Dlt3CoSV0 #

お前はもう生きている

29

29. 匿名処理班

  • 2012年12月16日 23:42
  • ID:z8KD2nlr0 #

歩き方がひどすぎる

30

30. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 00:13
  • ID:pBXqk9jC0 #

いずれ、リアルアバターが出来ちゃうんだろうな

31

31. 競馬

  • 2012年12月17日 00:38
  • ID:E6LIHLu5O #

サイバーダイン社

32

32. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 01:30
  • ID:LEZ1T9Rq0 #

何故人型に拘るのか
ロボコンみたいな形でいいからベビーシッター兼家事ロボット作ってくれ

33

33. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 01:40
  • ID:pz4LiDnB0 #

義手や義足にはこういう人体と同じ仕組みのがいいかもな

34

34. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 02:13
  • ID:f.tetyEN0 #

見た目はスゲーだけど、動いてるのみたらがっかりだった・・・
まだサーボモーターの関節のが良いな。

35

35. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 05:01
  • ID:5SEcG7G20 #

攻殻機動隊か

36

36. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 06:41
  • ID:Fz842tps0 #

後のR・田中一郎である

37

37. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 08:53
  • ID:tXxrV0V70 #

petman を超えてほしい

38

38. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 09:33
  • ID:SnHcFzWr0 #

丸々ロボットを作るんでなくて、義手義足あたりに生かせそう

39

39. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 11:27
  • ID:yPbPB0lf0 #

※36
ロボットじゃないよ

40

40. ポコ

  • 2012年12月17日 11:41
  • ID:sw6hmyjv0 #

最も効率的な動きをするフォームは
人型ではないのかも
技術の進歩に倣って
人間自身が身体改造を始めたら、ちょっとコワいな

41

41. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 11:48
  • ID:BcVXRew.0 #

基地外とか、老人の動きに似てる。怖い。

42

42. NEG-ENIGMA

  • 2012年12月17日 11:54
  • ID:nnr.JKL.0 #

作るならカッコイイ奴を!!
ターミネーターみたいに

43

43. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 15:53
  • ID:w06feRD40 #

この年齢設定は、アトムかロックマンでも造ろうというのか

44

44. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 22:05
  • ID:CvEAN6ZK0 #

無駄に電飾をつけてる辺り、ロボットオタクの遊びの延長線上な気がしてくる

一方のアメリカはPETMANとか作ってるのに

45

45. 匿名処理班

  • 2012年12月17日 23:55
  • ID:jq6eKYY40 #

とりあえず、オリエント工業の株を買ってきたけど、合ってるよな?

46

46. あい

  • 2012年12月18日 02:13
  • ID:znm0hB9B0 #

これは完成度が低すぎるけど、こう言うのが積み重なってターミネーターまで行くんだろうな。
楽しみ。

47

47. 匿名処理班

  • 2012年12月18日 16:37
  • ID:svOFifnC0 #

姿形はPETMAN以上のものを予想させるんだが;残念;

48

48. 匿名処理班

  • 2012年12月18日 16:57
  • ID:02oP3ydo0 #

ここからリアルなアンドロイドまで行き着くまで、何年かかるのかなあ
生きてる間に見たいもんだ

49

49. 匿名処理班

  • 2012年12月18日 17:34
  • ID:2.Xc2kAi0 #

案外これで新しい身体技法が発見されるかもしれんぞ。こうした方が実は早い・・・とか。

50

50. 匿名処理班

  • 2012年12月18日 19:55
  • ID:ODjxiw470 #

「動き」で驚かせて欲しいわ。

51

51. A

  • 2012年12月18日 23:06
  • ID:FJ8dRPss0 #

義手足ならIPS細胞等の生物科学のほうが有難い助けになると思うから常々機械を人に近づける研究に疑問を感じる。これはただの骨格と筋肉の関連を人工物で再現したいだけで20年前の東大生の研究から特に何も進んでいないのではないか。ハッタリではないか。
人間的なロボットがつくりたいなら近づけたいならセンサーと人工知能の研究が先決ではないのか。

52

52. 匿名処理班

  • 2012年12月18日 23:13
  • ID:6ACl8WCT0 #

人間は神が作ったロボットなんだろうな、シナプスとか電気で動くし
効率的に出来てるのは不思議なもんだ

53

53. MADMAN

  • 2012年12月18日 23:13
  • ID:FJ8dRPss0 #

>>[40]
そうだよもっとも効率的なのは昆虫型だね
機能性効率を取ったら人型などありえる訳がない
戦闘兵器で20mの人型が造られる日は来ない

54

54. 匿名処理班

  • 2012年12月19日 02:00
  • ID:nkZPl.Xs0 #

まあだが来年からペンタゴンが福島原発に投入するヒューマノイド型ロボットのコンテストを開催するのを見るにヒューマノイド型もまだまだ可能性があるんだろう。

55

55. 匿名処理班

  • 2012年12月19日 21:54
  • ID:exz.3mk.0 #

早くセクサロイド出来ねぇかなぁ

56

56. 匿名処理班

  • 2012年12月20日 12:07
  • ID:CnEH8ds70 #

人型にするのは夢もそうだけど、人間社会での運用は人型の方が使いやすいってのもある
ほぼ全ての物が人型で使いやすく設計してあるからね
人間の骨格を再現したのは人型にする上でどうしても筋や腱関係でそうなる
あと、新しい身体技法の研究は古武術家の動きを研究して今までの常識が崩れたって事をやってる

工業用や軍事用はまた別の形になるってのは分かり切ってる事だしね
軍事なんて昆虫や爬虫類型が向いてるし、工業は腕沢山とかそういうのでしょ

MITでも真面目な研究ばっかりじゃねえぞ
真面目な研究の傍ら、結構遊んでるからあそこ
MITで有名な遊んだ物と言ったら、買い物カートにエンジン載せてカートにしてみたってやつか

57

57. 匿名処理班

  • 2012年12月20日 16:59
  • ID:.jtgLrKw0 #

こう言うのを見るとやっぱりトップの連中は凄いと思うよ
人間と同じモーションの自律歩行はまだ何処も成功してないらしい

58

58. 匿名処理班

  • 2012年12月29日 17:59
  • ID:FGl.5Wox0 #

あれだけ関節の動き見せておいて、ペンギン歩行で残念すぎる

59

59. 匿名処理班

  • 2013年01月03日 22:49
  • ID:b6M5c0QQ0 #

見た目は凄いけど、歩き方がひどすぎるWWW

基礎から頑張れ!!!

60

60. 匿名処理班

  • 2013年01月08日 02:26
  • ID:7Zd932mc0 #

骨格と筋肉を再現すると動きが決まるんだな
間接はモーターで動くものじゃないもんね
あとはバランスなんだな
がんばってくれ

61

61. 匿名処理班

  • 2013年01月12日 13:59
  • ID:ToqTdC960 #

0:45あたりでバタリアンのオバンバ思い出しちゃった。

62

62. 匿名処理班

  • 2013年09月27日 02:04
  • ID:ihs4ggTO0 #

筋肉というから、電気信号で筋収縮が起きて、というのを想像したんだけど
実際は滑車でヒモを巻きとって動く、現代版からくり人形というイメージ。
アナクロっちゃアナクロ。

63

63. 匿名処理班

  • 2014年01月25日 14:07
  • ID:Pr8nggz50 #

大量生産後にやっぱり反乱が起こる



64

64. 匿名処理班

  • 2014年01月30日 09:26
  • ID:OYzfM8a10 #

また日本か

65

65. 匿名処理班

  • 2015年07月30日 19:50
  • ID:x3ofcOw50 #

今現在、どこまでいったんだろう?
進化してるのかな?

66

66. 匿名処理班

  • 2016年08月30日 17:11
  • ID:9eg.TC7l0 #

ブラックマジックM66。

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